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公开(公告)号：CN117171864A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311445777.4
申请日：2023-11-02
申请人： 鲁东大学 , 海阳市航空航天产业技术研究院
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种梁结构线性振动预测方法，属于梁结构振动预测领域，包括将多跨梁或交叉梁按照结构内部的连接关系拆分成梁单元；建立梁单元结构的物理模型；基于改进傅里叶级数法，构造梁单元中间层上任意点的位移容许函数；建立梁单元的弹性力学方程；根据能量叠加原理建立多跨梁和交叉梁结构的拉格朗日能量泛函；使用瑞利‑里兹法将振动模型离散化，并结合经典振动理论求解特征值，通过与有限元结果进行对比，验证模型的正确性；对多跨梁和交叉梁结构进行振动特性预测。本发明能够对多跨梁和交叉梁系结构进行线性振动预测，精确描述梁所有方向的变形。
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公开(公告)号：CN117055597A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311060931.6
申请日：2023-08-22
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种海上航天发射与回收船舶稳定平台容错抗干扰方法，包括以下步骤：步骤1、运用牛顿‑欧拉建模方法，建立平行3自由度(DOF)船载稳定平台的动力学方程；步骤2、设计干扰观测器和失效故障自适应观测器；步骤3、基于干扰观测器和失效故障自适应观测器，设计复合抗干扰容错控制器；步骤4、利用线性矩阵不等式算法，求解复合抗干扰容错控制器中的增益矩阵和干扰观测器、失效故障自适应观测器中的观测增益矩阵，从而实现船载稳定平台的位置和方向达到预期值。本发明在考虑未知外界海洋环境干扰和执行器发生故障的条件下实现海上航天发射与回收船舶稳定平台容错抗干扰控制设计。
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公开(公告)号：CN114963887B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210385073.1
申请日：2022-04-13
申请人： 北京中科宇航技术有限公司 , 鲁东大学
IPC分类号： F42B15/00
摘要： 本申请公开了一种运载火箭非发射点转台状态半实物仿真方法及系统，其中运载火箭非发射点转台状态半实物仿真方法具体包括以下步骤：获取转台所在试验场地的点位信息；建立转台所在试验场地发射惯性系与转台所在点的发射系之间的关系；建立运载火箭实际发射点到转台处惯性系的转换；根据实际发射点到转台处惯性系的转换关系，将发送至转台的指令中扣除转台所在地地速；根据指定转换顺序，求解发送至转台的扣除转台所在地地速后的指令。本申请设计了一种实现在非发射点的状态下，进行可分析的运载器半实物仿真试验，以实现立式转台在航天各类试验中的应用。
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公开(公告)号：CN114777568B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210497522.1
申请日：2022-05-09
申请人： 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种四集装箱式海上发射火箭起竖装置，属于火箭海上发射领域，包括集装箱和竖起装置；所述集装箱设置为上集装箱层和下集装箱层；所述上集装箱层与所述下集装箱层中的所述集装箱数量相同；所述上集装箱层中的所述集装箱内部固设有用于存储火箭的冷发射筒；所述竖起装置配置成能够在火箭发射之前将设置于所述冷发射筒内的火箭竖起的装置。本发明能够实现火箭的隐蔽运输和海上快速起竖发射。
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公开(公告)号：CN116793149A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310676994.8
申请日：2023-06-08
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明属于海上航天发射技术领域，具体涉及一种用于海上航天发射平台的导流槽装置，包括支撑柱，所述支撑柱上固定连接有支撑台，所述支撑台上开设有导流槽，所述支撑台上滑动连接有导流座，所述支撑台上设置有冷却机构，所述支撑台上设置有拆装机构。通过设置高压水泵、喷头、隔绝板、第一液压杆等结构，海水通过进水管进入高压水泵经过高压水泵增压后通过出水管从喷头处喷出，对导流座进行降温冷却，通过设置的隔绝板可以防止火箭发射时火焰烧蚀喷头和出水管，通过设置的第一液压杆可以带动隔绝板垂直移动，通过设置冷却机构，有效的提高了导流座的使用寿命，增加了海上航天发射平台的导流槽装置使用时的稳定性。
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公开(公告)号：CN116735126A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310646930.3
申请日：2023-06-02
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： G01M7/02 , B01D46/10 , B01D46/681 , G01M7/08
摘要： 本发明属于振动冲击装置领域，具体涉及一种用于航天器件检测同步振动冲击装置，包括工作箱、清理机构、安装机构，所述工作箱的外侧设置有空气过滤罩，所述空气过滤罩的外侧固定连接有基座，所述基座的外侧设置有清理机构，所述基座上设置有固定组件，所述固定组件上接触有冲击砧，所冲击砧上设置有安装机构，所述固定组件上设置有发射台。通过在固定组件上设置有安装机构，安装机构中含有开设有滑槽的固定块，固定块内固定连接有导向杆，第一卡杆和第二卡杆在导向杆外侧滑动，在弹簧作用下，第一卡杆和第二卡杆对冲击砧进行固定，移动第一卡杆和第二卡杆便可解除对冲击砧的限位，方便对冲击砧的装卸。
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公开(公告)号：CN116624003A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310697429.X
申请日：2023-06-13
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明公开了一种海上火箭发射可倾倒可升降脐带塔，包括脐带塔可移动式底座、第一节架体、第二节架体、第三节架体、第四节架体、液压油缸、空调风管、液压机构与架体之间连接旋转机构、液压油缸旋转底座、架体旋转底座、第一组钢丝绳组、第二组钢丝绳组、第三组钢丝绳组、第四组钢丝绳组、滑轮组、空调风管固定结构、角滑轮、限位块，所述脐带塔可移动式底座上设置有第一节架体，所述第一节架体内滑动连接有第二节架体，所述第二节架体内滑动连接有第三节架体，所述第三节架体内滑动连接有第四节架体。本发明涉及一种海上火箭发射可倾倒可升降脐带塔，具有装置整体稳定性更高和装置灵活性更好特点。
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公开(公告)号：CN114690794A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210329819.7
申请日：2022-03-31
申请人： 北京中科宇航技术有限公司 , 鲁东大学
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本申请公开了一种表格化实时控制飞行状态的方法及系统，其中表格化实时控制飞行状态的方法，具体包括以下步骤：获取火箭的实时飞行状态；根据火箭的实时飞行状态计算当前点高度和当前点速度；判断当前高度和速度是否满足再入点条件；若满足再入点条件，则获取再入点质量参数，根据获取的再入点质量参数，获取再入轨迹关键参数的实时数值；根据再入轨迹关键参数的实时数值，获取再入连续轨迹；根据再入连续轨迹对火箭的实时飞行状态进行闭环实时控制。本申请能够利用表格化方法对再入轨迹进行精炼，能够有效缩小箭上数据存储量，同时提高箭上计算效率。
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公开(公告)号：CN114426081A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210352852.1
申请日：2022-04-06
申请人： 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
摘要： 本发明属于无人船领域，尤其是一种无人船中探测设备的减摇装置，现提出如下方案，其包括船体和两个辅助船体，所述船体的内部为中空结构，且其顶端两侧开口处通过船体分离动作机构密封安装有辅助船体，在船体和两个辅助船体展开时，可通过减摇机构展开两个探测设备，减摇机构包括转动连接在船体内部的固定杆，固定杆的外部转动套接有转动筒，转动筒的底端两侧均通过连接杆固接有平衡球，转动筒的两端中心对称安装有两个伸缩杆。本装置通过船体、辅助船体和船体分离动作机构的设置，能够在需要进行检测时，将探测设备漏出船体外部进行探测，不需要时收入船体内部，实现对探测设备的保护，同时具有良好的减摇效果，便于其上探测设备上的稳定工作。
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