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公开(公告)号：CN113251982B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110561564.2
申请日：2021-05-22
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明公开了一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑单元，包括圆柱形货物、固定支腿、角度测量机构和调整机构，所述固定支腿之间转动连接有起竖架，所述圆柱形货物固定在起竖架上端，本发明实现了准确进行海上起竖装置的实时角度测量，结构简单，不需要现场进行镗孔，节约时间，且装置轻便，不需要复杂的操作工具，本发明利用U字型活动臂绕过固定支腿上端的固定架，避免固定架影响U字型活动臂的转动，同时利用传动轴带动轴角编码器对圆柱形货物和起竖架竖起的角度进行测量，本发明利用一体的传动轴和工艺轴，在精度测量仪表、垂向调整顶丝和水平调整顶丝的辅助下，使传动轴与起竖架的回转轴同轴，提高轴角编码器测量的精度。
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公开(公告)号：CN113753174A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111089062.0
申请日：2021-09-16
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： B63B11/04
摘要： 本发明涉及船舶设计与制造领域，涉及到一种浮岛移动组合件，包括固定浮岛，以及沿所述固定浮岛轴线方向、由上至下滑动套接在所述固定浮岛外侧的可升降浮岛；位于所述可升降浮岛上固定安装有锁紧结构；当所述可升降浮岛上升至最大高度时，所述锁紧结构锁紧以使所述固定浮岛和所述可升降浮岛相对位置固定。本发明还涉及到一种装配有该浮岛移动组合件的半潜船，及其该半潜船的升降控制方法。本发明的有益效果在于：能够有效解决下潜深度、半潜船整体重心以及装置迎风面三者之间的矛盾关系，即在有效稳定重心以及不提供明显额外迎风面的情况下增加下潜深度；整体设计方案简单，船只建造或改造成本低，结构稳定可靠。
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公开(公告)号：CN113251982A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110561564.2
申请日：2021-05-22
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明公开了一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑，包括圆柱形货物、固定支腿、角度测量机构和调整机构，所述固定支腿之间转动连接有起竖架，所述圆柱形货物固定在起竖架上端，本发明实现了准确进行海上起竖装置的实时角度测量，结构简单，不需要现场进行镗孔，节约时间，且装置轻便，不需要复杂的操作工具，本发明利用U字型活动臂绕过固定支腿上端的固定架，避免固定架影响U字型活动臂的转动，同时利用传动轴带动轴角编码器对圆柱形货物和起竖架竖起的角度进行测量，本发明利用一体的传动轴和工艺轴，在精度测量仪表、垂向调整顶丝和水平调整顶丝的辅助下，使传动轴与起竖架的回转轴同轴，提高轴角编码器测量的精度。
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公开(公告)号：CN113753174B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111089062.0
申请日：2021-09-16
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： B63B11/04
摘要： 本发明涉及船舶设计与制造领域，涉及到一种浮岛移动组合件，包括固定浮岛，以及沿所述固定浮岛轴线方向、由上至下滑动套接在所述固定浮岛外侧的可升降浮岛；位于所述可升降浮岛上固定安装有锁紧结构；当所述可升降浮岛上升至最大高度时，所述锁紧结构锁紧以使所述固定浮岛和所述可升降浮岛相对位置固定。本发明还涉及到一种装配有该浮岛移动组合件的半潜船，及其该半潜船的升降控制方法。本发明的有益效果在于：能够有效解决下潜深度、半潜船整体重心以及装置迎风面三者之间的矛盾关系，即在有效稳定重心以及不提供明显额外迎风面的情况下增加下潜深度；整体设计方案简单，船只建造或改造成本低，结构稳定可靠。
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公开(公告)号：CN114543591A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210219623.2
申请日：2022-03-08
申请人： 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种海上火箭运输发射方法，属于火箭海上发射领域，包括：S1、将火箭进行水平装配；S2、将装配完成的火箭整体置入转运吊笼中；S3、利用转运车辆对装载有火箭的转运吊笼以陆上水平转运的方式转运至码头；S4、将装载有火箭的转运吊笼转移至转运船上，以海上运输的方式转运至海上火箭发射平台；S5、利用吊装设备将装载有火箭的转运吊笼吊装至火箭发射平台；S6、打开转运吊笼，将火箭转移至发射位置，将转运吊笼吊离火箭发射平台；S7、进行火箭发射。本发明能够有效提高火箭海上发射转运过程的便利性，防止火箭在发射过程中受到外界环境的影响，保证火箭的良好待发射状态。
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公开(公告)号：CN114216366A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111596427.9
申请日：2021-12-24
申请人： 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明属于火箭发射架领域，尤其是一种舰船用火箭发射架，现提出如下方案，其包括截面为U型的固定框架，所述固定框架的开口处一侧通过转轴转动连接有壳体，固定框架的两侧壁上均开有滑槽一，滑槽一内转动连接有丝杆，丝杆上螺旋传动连接有滑动连接在滑槽一内的滑块一，滑块一与壳体的侧壁之间均铰接有支撑杆，固定框架上还安装有辅助支撑机构，所述壳体的两侧壁上均设有通孔，通孔处均安装有侧板。本装置在不使用时占用空间小，能够在火箭炮不发射时，将火箭炮存储在壳体的内部对其进行防护，在使用时，能够快速展开提供良好的稳定支撑，在遇见舰船摇摆不稳时，保证壳体始终处于竖直水平状态，提高良好的发射精度支持。
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公开(公告)号：CN115074632A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210773875.X
申请日：2022-07-01
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/12 , C22C38/14 , C22C38/06 , C22C33/04 , C21C7/076 , C21D8/02 , C21C7/06 , C21C7/064
摘要： 本发明公开了一种具有第二相强化效果的洁净钢及其制备工艺，属于钢铁冶炼技术领域。该洁净钢的制备工艺如下：利用真空感应熔炼炉熔炼微合金钢，待结膜时加入杂质脱除剂，对得到的铸锭进行热轧及冷却处理，其中，以质量份数计，杂质脱除剂的组成如下：68份CaO、22.5份Al2O3、11份CaF2、4.5份Al粉、2.2份Na2CO3、3.2份BaCO3和17.5～105份AD粉。本发明通过杂质脱除剂进行精炼，将氧、氮、硫的含量分别降到了0.0054％以下、0.0029％以下、0.026％以下，达到了预期的脱除效果；通过控轧控冷改善了钢组织结构，热轧后的晶粒尺寸较小，析出相分布较均匀，而且强度得到提高。
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公开(公告)号：CN114216366B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111596427.9
申请日：2021-12-24
申请人： 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明属于火箭发射架领域，尤其是一种舰船用火箭发射架，现提出如下方案，其包括截面为U型的固定框架，所述固定框架的开口处一侧通过转轴转动连接有壳体，固定框架的两侧壁上均开有滑槽一，滑槽一内转动连接有丝杆，丝杆上螺旋传动连接有滑动连接在滑槽一内的滑块一，滑块一与壳体的侧壁之间均铰接有支撑杆，固定框架上还安装有辅助支撑装置，所述壳体的两侧壁上均设有通孔，通孔处均安装有侧板。本装置在不使用时占用空间小，能够在火箭炮不发射时，将火箭炮存储在壳体的内部对其进行防护，在使用时，能够快速展开提供良好的稳定支撑，在遇见舰船摇摆不稳时，保证壳体始终处于竖直水平状态，提高良好的发射精度支持。
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公开(公告)号：CN113895570B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111084042.4
申请日：2021-09-16
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明涉及船舶设计与制造领域，涉及到一种带有气囊(5)的框架式浮岛，包括浮岛框架(3)，以及固定安装在浮岛框架(3)上的气囊(5)；气囊(5)包括卡套式充放气管接头，卡套式充放气管接头通过气管与气源相连接。本发明还涉及到一种半潜船，包括主船体、大固定浮箱(2)以及带有气囊(5)的框架式浮岛。本发明还涉及到一种半潜船升降控制方法。本发明的有益效果在于：能够有效解决下潜深度、半潜船整体重心以及装置迎风面三者之间的矛盾关系，既能在有效降低半潜船整体重心的同时，又极大降低浮岛的迎风面，并有效提高半潜船的最大下潜深度，同时降低了半潜船的身体重量以及建造成本，增加了船舶操作的安全性。
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