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公开(公告)号：CN104759736A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410007058.9
申请日：2014-01-07
申请人： 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 深圳中集智能科技有限公司
CPC分类号： B23K9/1274 , B23K37/0252 , B23K2101/18
摘要： 一种集装箱波纹板焊接机器人及其视觉伺服控制系统，所述视觉伺服控制系统包括工控机、视觉采样机构和运动控制机构；视觉采样机构包括面激光发生器、网络摄像头和设置于网络摄像头前的滤光片；网络摄像头网络通讯连接工控机；运动控制机构包括与工控机相连接的控制卡、与该控制卡双向通讯连接的五个伺服驱动器、由该五个伺服驱动器一一对应驱动的五个伺服电机，以及与控制卡相连接的限位/零点传感器；五个伺服电机分别对应驱动焊枪和视觉采样机构的运动，限位/零点传感器分别相应于五个伺服电机所控制的五个运动方向设置；控制卡还连接网络摄像头。本发明基于视觉伺服进行控制，能准确进行焊缝跟踪焊接，焊接效率高，焊接质量好。
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公开(公告)号：CN104463515A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310424491.8
申请日：2013-09-17
申请人： 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 深圳中集智能科技有限公司
摘要： 一种智能集装箱化存储系统及利用该存储系统的物流方法，该存储系统包括集装箱化设备和智能控制设备，集装箱化设备设有至少一个用于存储邮寄货物的储物室和与储物室连通的用以吞吐货物的受控门；集装箱化设备可迁移运输快速放置；智能控制设备包括中央控制单元、用以进行货物和身份识别的识别单元、用以实现通讯功能的通讯单元、用以检测受控门状态的状态检测单元和用以驱动受控门开关的机构驱动单元；识别单元、通讯单元、状态检测单元和机构驱动单元分别与中央控制单元电气连接。该智能集装箱化存储系统作为物流过程的中转机构，减少寄(收)货人与物流公司人员的不必要接触，增加了物流的安全性、方便性和智能化。
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公开(公告)号：CN104166379A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201310187411.1
申请日：2013-05-20
申请人： 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 深圳中集智能科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 一种用于物流车辆的集成网络监控系统与方法，该集成网络监控系统包括：远距离无线通讯模块、定位模块、报警模块、触摸屏、总线接口、协调器节点和网关设备，总线接口用以连接车载总线网络并通过车载总线网络与车载电子产品相连接；协调器节点用以连接ZigBee网络并通过ZigBee网络将车载监控设备以无线的方式与所述网关设备相连；网关设备分别与远距离无线通讯模块、定位模块、报警模块、触摸屏、总线接口和协调器节点相连，以将车载定位系统、远距离通讯网络、总线网络和ZigBee网络集成在一起，充分发挥有线和无线的优点，增强物流运输车辆监控的灵活性和可靠性。
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公开(公告)号：CN102468691A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010535204.7
申请日：2010-11-03
申请人： 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 深圳中集智能科技有限公司
摘要： 一种智能物流装备及其物联网系统，该智能物流装备包括：物流装备本体、检测物流装备本体状态的传感器以及获取传感器信息的物联网终端，所述物联网终端与所述传感器电性连接，智能物流装备还包括：发电设备以及与发电设备电性连接并将发电设备的电能储存起来的电能自供应装置，所述发电设备包括光伏组件和振动发电机，所述电能自供应装置与所述物联网终端电性连接以给其提供电能。该智能物流装备利用光伏组件和振动发电机对物联网终端供电，解决了物联网终端电池更换带来人力物力的浪费及环境污染等问题，同时利用物联网平台远程监控物流装备及运输货送的状态，实现了物流过程的全供应链监控。
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公开(公告)号：CN111673749B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010515894.3
申请日：2020-06-09
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本申请的实施例揭示了一种视觉焊接机器人的调校方法及视觉焊接机器人，视觉焊接机器人具有摄像头，该方法包括：将视觉焊接机器人控制系统的控制坐标系与视觉焊接机器人的基坐标系同步；获取摄像头采集的待焊件图像，以提取待焊件的图像中的焊缝轨迹，以及提取焊缝轨迹的特征点；获得焊缝轨迹的特征点在机器人基坐标系中的坐标；根据焊缝轨迹以及特征点在机器人基坐标系中的坐标，控制摄像头沿着焊缝轨迹进行运动；根据摄像头沿着焊缝轨迹运动所拍摄的画面，调校视觉焊接机器人的摄像头的位置。本申请的技术方法在自动调校视觉焊接机器人时，能够保证机器人本体以及相关零部件在调试过程中不被损坏，也保证了调试人员的安全性。
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公开(公告)号：CN106106309A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610157417.8
申请日：2016-03-18
CPC分类号： A01K63/003 , A01K63/045
摘要： 本发明公开了一种可快速拆装的养殖集装箱框架钢结构及其安装方法。养殖集装箱框架钢结构用于设置在具有侧壁的集装箱的内部，其包括：养殖池钢结构，过滤池钢结构，滑动导轨平台以及爬梯架钢结构。养殖池钢结构包括养殖池立柱、养殖池横梁以及养殖池侧梁；过滤池钢结构包括过滤池立柱和与过滤池立柱连接的过滤池横梁，过滤池钢结构与养殖池钢结构连接并且过滤池钢结构位于养殖池钢结构的上方；滑动导轨平台包括导轨和移动组件，导轨设置在养殖池钢结构的顶部，并与养殖池钢结构连接，移动组件与滑动导轨可移动地连接；爬梯架钢结构包括爬梯架立柱和与爬梯架立柱连接的爬梯架横梁。根据本发明的养殖集装箱框架钢结构组装方便、拆卸快速、安全可靠。
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公开(公告)号：CN106063472A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610157416.3
申请日：2016-03-18
IPC分类号： A01K63/00
CPC分类号： A01K63/003
摘要： 本发明公开了一种用于水产养殖的展示集装箱，其包括：集装箱箱体、养殖池框架、挡板和遮光卷帘装置，养殖池框架位于集装箱箱体内并与集装箱箱体连接，挡板覆盖养殖池框架的四周和底部，所述养殖池框架内设置有用于蓄水的防水袋，以形成养殖池，集装箱箱体的侧壁具有展示窗口，遮光卷帘装置用于遮挡展示窗口。根据本发明的用于水产养殖的展示集装箱包括集装箱箱体、养殖池框架、挡板和遮光卷帘装置。该展示集装箱模块化程度高、结构紧凑、卷帘操作简单。
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公开(公告)号：CN102591264B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201110008165.X
申请日：2011-01-14
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 一种货运安全监控系统，用于实时监控货物运输设备的开关口处的启闭状况，包括至少一电子锁、一移动式阅读器、一固定式阅读器、一手持式阅读器、一主控制器、一数据终端机以及一远程监控中心，所述主控制器与所述移动式阅读器以及所述电子锁电性连接，所述主控制器与所述手持式阅读器以及所述远程监控中心通讯连接，所述数据终端机与所述固定式阅读器以及所述手持式阅读器通讯连接。本发明的的货运安全监控系统可对整个运输全程的开关口状况进行监控，且该监控具有准确及时的特点，从根本上保证了运输过程中运输物资的安全性。
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公开(公告)号：CN102454221B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201010518040.7
申请日：2010-10-20
申请人： 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 深圳中集智能科技有限公司
IPC分类号： E04B1/343
CPC分类号： Y02B10/30
摘要： 一种集装箱活动房，包括：集装箱式房屋本体、发电设备和与发电设备电性连接以控制发电设备工作的智能控制器，所述发电设备包括：光伏组件，风力发电机，分别与所述光伏组件和所述风力发电机电性连接以将所述光伏组件和所述风力发电机的电能储存起来的储能器，以及，与所述储能器电性连接以将所述储能器的直流电转换为交流电的逆变器。本发明利用风、光互补发电对集装箱活动房进行供电，解决了现有集装箱活动房用电耗能高、环境污染大、能源短缺等问题。
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公开(公告)号：CN101666184B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN200810214962.1
申请日：2008-09-03
申请人： 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 深圳中集智能科技有限公司
摘要： 一种电子锁具，包括电性连接一机械开关组件、一电子控制组件以及一外部手持设备，该电子控制组件包括与该机械开关组件相连接的一状态检测模块和一机构控制模块、一与后台监控中心无线通讯连接的数据收发模块以及与上述三模块相连结的一主控制器模块，该外部手持设备与该数据收发模块通信连接，该外部手持设备发送的唤醒信号唤醒该主控制器模块以生成自检状态信息并回传，该外部手持设备根据回传的该自检状态信息决定是否向该后台监控中心发送施解封基本信息并接收该后台监控中心回传的施解封密钥信息，进而发射施解封命令。该电子锁具的密钥保管具有高安全性，而且在货运途中还可进行实时监测，从而保证了被锁物件的全程安全。
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