基于UWB技术停车场管理方法、UWB标签、服务器及系统

    公开(公告)号:CN106448237B

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201610870467.0

    申请日:2016-09-29

    发明人: 杨耿 段作义

    IPC分类号: G08G1/123

    摘要: 本申请提供了一种基于UWB技术停车场管理方法、UWB标签、服务器及系统,其中方法包括:接收UWB标签在所述复数个UWB基站的覆盖范围内实时或周期发送的第一定位信号,其中所述UWB标签是目标车辆在进入所述停车场时发放给所述目标车辆的;根据所述UWB标签发送的多个所述第一定位信息对所述UWB标签定位并判断是否稳定:确定最后出现的稳定状态对应的位置为所述目标车辆的停车位置。采用本方法,可以在UWB停车场中对没有安装UWB车载单元的车辆进行管理,增强了定位的准确性,拓展了UWB停车场的适用范围。

    基于UWB的车辆定位系统及方法

    公开(公告)号:CN106205136B

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201510251321.3

    申请日:2015-05-15

    发明人: 杨耿 段作义 杨成

    摘要: 本发明提供了一种基于UWB的车辆定位系统及定位方法,该定位系统包括:设置于车辆上的UWB电子标签;间隔布置于停车区域的复数个UWB基站;用于根据来自至少三个UWB基站的参数值确定车辆的位置信息的处理装置。该定位方法包括:接收同步信号发射设备发射的时钟同步信号,并实时同步时钟;接收进入停车区域的车辆所载的UWB电子标签发射的无线定位信号;接收到无线定位信号后,根据同步时钟生成接收时间,并将该接收时间发送至处理装置,以使处理装置根据至少三个UWB基站接收的针对同一所述无线定位信号各自所述的接收时间计算车辆所在位置。本发明具有定位精度高,稳定性好等优点。

    一种车辆样本的采集标注方法及装置

    公开(公告)号:CN108717789A

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201810683947.5

    申请日:2018-06-28

    IPC分类号: G08G1/017 G06K9/00 G06K9/62

    摘要: 本发明涉及了一种车辆样本的采集标注方法及装置,该采集标注方法包括:获取摄像头所拍摄的视频流,并对视频流中第一时间对应的图片帧中的车辆进行识别,且对识别出的车辆位置进行标识;从路侧单元获取OBU中存储的车辆信息及第一时间的OBU的定位信息;将图片帧中标识出的车辆位置与所述OBU的定位信息进行匹配,并判断是否匹配成功;若匹配成功,则对图片帧中标识出的车辆位置与所述OBU中存储的车辆信息进行融合,以形成车辆样本。实施本发明的技术方案,提高样本标注效率,降低样本的误标注率。

    停车计费方法、服务器、系统及用于停车计费的移动终端

    公开(公告)号:CN108364359A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810310700.9

    申请日:2018-03-30

    IPC分类号: G07B15/02 G06K9/00

    摘要: 本发明涉及了一种停车计费方法,包括:停车检测步骤:当检测到目标车辆停车后,抓拍包含目标车辆的目标区域图像并记录停车时间;车辆信息确定步骤:根据所述目标区域图像生成待确认车辆图像,将所述待确认车辆图像发送至所述目标车辆对应的移动终端,并接收所述移动终端返回的目标车辆信息;费用生成步骤:检测到所述目标车辆驶离后,根据当前时间、所述停车时间和所述目标车辆信息生成停车费用记录。采用本发明,用户通过移动终端自主确认目标车辆信息的方式节约了运营单位的运营成本,提高经济效益,解决了目前非固定泊位停车识别与计时收费的问题。

    一种停车缴费方法、服务器及移动终端

    公开(公告)号:CN108242084A

    公开(公告)日:2018-07-03

    申请号:CN201711464121.1

    申请日:2017-12-28

    发明人: 杨耿

    IPC分类号: G07B15/02 G06K9/00

    摘要: 本发明涉及了一种停车缴费方法、服务器及移动终端,该停车缴费方法包括:接收移动终端发送的目标停车位的图像信息以确定目标停车位的信息,并获取目标车辆的停入时间;确认所述目标车辆离开所述目标停车位后确定驶离时间;根据所述目标停车位的信息、所述停入时间、所述驶离时间对所述移动终端对应的账户进行扣费。实施本发明的技术方案,这种停车缴费方式可使得停车场前期投入的成本大大降低,而且,人工操作简单,几乎不耗费用户时间。

    一种轴温信息传输系统及其轮轴天线组件

    公开(公告)号:CN104577299B

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201410228012.X

    申请日:2014-05-27

    IPC分类号: H01Q1/32 B61K9/06

    摘要: 本发明提供了一种轴温信息传输系统及其轮轴天线组件,包括:用于安装在列车轴承上的安装盘,其内设置有采集列车轴承温度信息的温度传感器;安装在安装盘内的天线,天线包括:用于接收温度传感器发出的信号并转化为电信号的电路模块;与安装盘的顶面贴合安装,且与列车轴承的轴线垂直布置的主辐射体;用于连接所述主辐射体和电路模块的馈电探针;与主辐射体相连,用于中和所述天线容性的短路探针。由于本申请中的主辐射体与列车轴承的轴线垂直布置,在列车转动过程中,主辐射体始终与轴承垂直,因此,可保证该天线的极化方向与列车轴承的轴线平行并始终保持不变,从而提高了该轮轴天线组件发出的信号与路边基站通信的可靠性和稳定性。

    ETC车道中车型识别方法及装置

    公开(公告)号:CN103729629B

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201410014474.1

    申请日:2014-01-13

    发明人: 杨耿 徐根华 杨成

    IPC分类号: G06K9/00 G07B15/06

    摘要: 本申请公开了一种ETC车道中车型识别的方法及装置,该方法与装置应用于ETC系统,并且所述ETC系统与视频获取装置相连接。该方法中,首先获取视频获取装置传输的ETC车道的车道图片,并根据待识别车辆在所述ETC车道中的位置,从所述车道图片中获取所述待识别车辆的车辆图片;然后进行车型识别,获取相应的车型识别信息;继而获取OBU对应的车型信息,并将其与车型识别信息进行车型匹配,获取相应的匹配结果;最后根据所述匹配结果,执行相应的操作。通过该方法,能够避免OBU对应的车型信息和车辆不对应的情况,提高了车型识别的精度,并能够避免车辆逃费。

    定位方法、通信控制方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN104330769B

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201310309338.0

    申请日:2013-07-22

    IPC分类号: G01S5/02 G07B15/06

    摘要: 本申请公开了一种定位方法、通信控制方法、装置及系统,天线系统中至少包括至少三个天线,相邻天线之间的间隔满足一定关系,然后根据各天线从目标设备接收同一无线信号依次得到各路信号,并计算得到第一路信号与第二路信号之间的第一初始相位差,以及第二路信号与第三路信号之间的第二初始相位差,对第一初始相位差及第二初始相位差设定调整范围,确定第一初始相位差经调整后的最终值,并由最终的真实的第一相位差与方位角的关系,得到方位角,根据该方位角即可进一步确定目标设备的坐标,从而精确定位目标设备,并且根据目标设备的坐标精确确定RSU与OBU的通信区域,避免邻道干扰问题。

    一种轴温信息传输系统及其轮轴天线组件

    公开(公告)号:CN104577299A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410228012.X

    申请日:2014-05-27

    IPC分类号: H01Q1/32 B61K9/06

    摘要: 本发明提供了一种轴温信息传输系统及其轮轴天线组件,包括:用于安装在列车轴承上的安装盘,其内设置有采集列车轴承温度信息的温度传感器;安装在安装盘内的天线,天线包括:用于接收温度传感器发出的信号并转化为电信号的电路模块;与安装盘的顶面贴合安装,且与列车轴承的轴线垂直布置的主辐射体;用于连接所述主辐射体和电路模块的馈电探针;与主辐射体相连,用于中和所述天线容性的短路探针。由于本申请中的主辐射体与列车轴承的轴线垂直布置,在列车转动过程中,主辐射体始终与轴承垂直,因此,可保证该天线的极化方向与列车轴承的轴线平行并始终保持不变,从而提高了该轮轴天线组件发出的信号与路边基站通信的可靠性和稳定性。