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公开(公告)号：CN111928845A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010574777.4
申请日：2020-06-22
申请人： 深圳市金溢科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及了一种车辆定位校准方法、RSU设备以及MEC设备以及系统，该方法应用于RSU，具体包括：当车辆行驶经过预设识别区域时，接收车辆的OBU发送的、通过导航应用获得的第二定位信息；接收MEC设备发送的车辆的第一定位信息，其中第一定位信息是MEC设备根据其的地面已知定位信息和通过车辆检测传感器检测获得的相对位置信息计算得到的；根据第二定位信息和第一定位信息计算得到定位差分数据。实施本发明实施例，RSU通过MEC设备发送的车辆第一定位信息和OBU发送的车辆第二定位信息计算出差分数据，相关导航定位应用可以利用差分数据精确校准车辆定位信息。
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公开(公告)号：CN107743214B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710813883.1
申请日：2017-09-11
申请人： 深圳市金溢科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种在线发行并激活车载单元的系统、方法、终端、应用程序和后台。由于是通过实时视频通讯方式接通ETC服务方的服务器后台，用户需要实时响应服务器后台发出的认证指令，并实时传输安装OBU过程的视频，藉此服务器后台可以确认用户安装OBU过程的真伪，有效保证安装过程的可信度，避免了后续上传视频可能存在的剪辑作假问题，进而减轻了ETC服务方的校验复杂度。
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公开(公告)号：CN111832409B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010514654.1
申请日：2020-06-08
申请人： 深圳市金溢科技股份有限公司
IPC分类号： G06V40/16 , G06V10/75 , G06K17/00 , G06Q30/0601
摘要： 本发明涉及了一种网约车的人脸匹配方法、云平台以及网约车ETC设备，该方法应用于云平台，该方法包括：根据指示向网约车ETC设备发送拍摄指令，以触发所述网约车ETC设备拍摄得到针对网约车司机的第一人脸图像数据；接收所述网约车ETC设备发送的所述第一人脸图像数据和所述网约车ETC设备的标识信息；根据网约车ETC设备的标识信息从数据库中确定第二人脸图像数据；将第一人脸图像数据和第二人脸图像数据进行人脸匹配；向网约车ETC设备发送人脸匹配结果。实施本发明实施例，可以快速验证网约车实际驾驶人员是否与注册人员一致，使得乘客的人生安全得到有效保障。
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公开(公告)号：CN112309155A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011065474.6
申请日：2020-09-30
申请人： 深圳市金溢科技股份有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , H04W4/40
摘要： 本发明提供了一种自动驾驶辅助方法、自动驾驶数据处理设备以及V2X车载设备，当车辆以自动驾驶模式靠近或驶入道路区域时，自动驾驶数据处理设备向车辆上的V2X车载设备发送前车经验数据，车辆可根据前车经验数据判断是否退出自动驾驶模式。通过上述方式能够为自动驾驶提供良好的预警，提高自动驾驶的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN111832774B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010492491.1
申请日：2020-06-02
申请人： 深圳市金溢科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及了一种网约车的轨迹追踪方法、云平台和网约车OBU，该网约车的轨迹追踪方法应用于云平台，包括：接收网约车OBU实时发送的GPS定位信息并形成GPS轨迹信息；获取网约车行驶经过RSU时对应的RSU坐标信息，并根据至少一个RSU坐标信息形成RSU路径信息；根据RSU路径信息验证GPS轨迹信息是否准确，若是，则生成网约车的轨迹。实施本发明实施例，可以有效提高网约车轨迹追踪的真实可靠，以确保乘客的人身安全。
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公开(公告)号：CN112309155B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011065474.6
申请日：2020-09-30
申请人： 深圳市金溢科技股份有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , H04W4/40
摘要： 本发明提供了一种自动驾驶辅助方法、自动驾驶数据处理设备以及V2X车载设备，当车辆以自动驾驶模式靠近或驶入道路区域时，自动驾驶数据处理设备向车辆上的V2X车载设备发送前车经验数据，车辆可根据前车经验数据判断是否退出自动驾驶模式。通过上述方式能够为自动驾驶提供良好的预警，提高自动驾驶的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN112289056A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011058689.5
申请日：2020-09-30
申请人： 深圳市金溢科技股份有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/048 , H04W4/40
摘要： 本发明涉及一种路侧设备、路侧系统、车载设备及道路预测方法。该路侧设备包括第一通信模块和处理器；第一通信模块用于接收自动驾驶车辆前方道路的道路状态信息；处理器用于处理道路状态信息以判断自动驾驶车辆前方道路是否满足自动驾驶车辆的设计行驶区域条件，判断结果通过第一通信模块发送出去。本发明的路侧设备根据获取的车辆前方的道路状态信息做出判断，将判断结果发送至自动驾驶车辆，从而为驾驶模式切换提供更多数据支撑，以提早做出判断，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN112153570A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010900602.8
申请日：2020-08-31
申请人： 深圳市金溢科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及了车辆定位校准方法、系统、RSU设备、OBU设备，其中应用于RSU设备的方法包括：当车辆检测传感器检测到车辆进入RSU设备的通讯范围时，RSU设备接收车辆检测传感器检测获得的车辆信息；RSU设备与车辆信息相匹配的OBU设备建立一对一的通讯链路；RSU设备对车辆进行实时定位，当RSU设备确认车辆行驶至RSU设备预设的基准点，则通过通讯链路向OBU设备发送基准点的第一定位信息，以使根据第一定位信息校准车辆的定位信息。实施本发明实施例，可以对校准车辆的定位信息，以提高车辆的定位精度。
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公开(公告)号：CN112069888A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010758790.5
申请日：2020-07-31
申请人： 深圳市金溢科技股份有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明涉及了一种基于行驶轨迹的车辆排查方法、系统及其路侧设备、车载设备、手持终端，该车辆排查方法包括：路侧核查设备从所述车载设备读取所存储的车辆信息及前序标识信息；前序标识信息为在当前时间之前的预设时段内，车载设备经过至少一个路侧标识设备时从所述路侧标识设备获取的标识信息，标识信息至少包含所述路侧标识设备的位置信息、时间信息及安全等级信息；根据所述车辆信息、所述前序标识信息确定所述车辆的行驶轨迹，并对所述行驶轨迹进行分析，以确定所述车辆是否与特定区域相关；发送分析结果。实施本发明的技术方案，不但可大大提高车辆通行效率，提升通行速度，而且也节约了安检人员和车辆用户的安检时间，大大降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN111832409A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010514654.1
申请日：2020-06-08
申请人： 深圳市金溢科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及了一种网约车的人脸匹配方法、云平台以及网约车ETC设备，该方法应用于云平台，该方法包括：根据指示向网约车ETC设备发送拍摄指令，以触发所述网约车ETC设备拍摄得到针对网约车司机的第一人脸图像数据；接收所述网约车ETC设备发送的所述第一人脸图像数据和所述网约车ETC设备的标识信息；根据网约车ETC设备的标识信息从数据库中确定第二人脸图像数据；将第一人脸图像数据和第二人脸图像数据进行人脸匹配；向网约车ETC设备发送人脸匹配结果。实施本发明实施例，可以快速验证网约车实际驾驶人员是否与注册人员一致，使得乘客的人生安全得到有效保障。
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