城轨柔直牵引供电系统钢轨电位抑制控制方法及装置

    公开(公告)号:CN116937525B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202310896731.8

    申请日:2023-07-20

    申请人: 清华大学

    IPC分类号: H02H9/04 H02H1/00 B60M5/00

    摘要: 本发明公开了一种城轨柔直牵引供电系统钢轨电位抑制控制方法及装置,属于柔性直流牵引供电领域,通过实时分析钢轨电位信息,判断决定是否进入控制模式,提出了针对N方式容量足够情况下的钢轨电位本地控制方法,以及N‑1方式和牵引所达到功率限幅情况下的钢轨电位协同控制方法,通过选择合适的牵引所调节其端口电压,从而实现在多种状况下,对系统潮流影响范围最小情况下,对目标牵引所的钢轨电位实现抑制控制,且不需要对既有线路进行大规模地改造,方法简单、成本低廉。

    柔性交流牵引变流器接触网故障暂态电压抑制方法及装置

    公开(公告)号:CN117650495A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202410124639.4

    申请日:2024-01-30

    申请人: 清华大学

    IPC分类号: H02H9/04 H02J3/36

    摘要: 本发明涉及变流器暂态过压抑制技术领域,特别涉及一种柔性交流牵引变流器接触网故障暂态电压抑制方法及装置,其中,方法包括:采集目标柔性交流牵引供电系统中静止功率转换器逆变侧的滤波器电流、实际和参考输出电流、基础限幅和动态限幅;通过高频控制策略对滤波器电流中的暂态高频过电压进行抑制,得到高频电压;计算实际、参考输出电流间的电流误差量,以对输出电流进行低频限制,得到低频控制量;通过基础限幅和动态限幅对低频控制量进行动态限幅处理,求解低频电压;将低频电压和高频电压求和,得到阀组参考电压,以用于生成变流器调制信号。由此,解决了现有技术无法在百us量级下同时兼顾暂态电压的抑制和输出电流的快速限制能力等问题。

    交流牵引供电系统的潮流计算方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN116388186A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310660653.1

    申请日:2023-06-06

    申请人: 清华大学

    IPC分类号: H02J3/00 G06F17/16

    摘要: 本发明公开了一种交流牵引供电系统的潮流计算方法、装置、设备及介质,属于交流牵引供电系统领域,以快速分解法为基础,提出了适用于交流牵引供电系统的潮流计算方法,该方法在节点导纳矩阵的建立中考虑了互阻抗建模;改进了快速分解法的状态变量修正方程以提升支路阻抗R/X比较大时的算法收敛性;为了在贯通同相牵引供电系统的潮流计算中考虑系统级协同控制的效果,提出的改进动态潮流算法和把所有电源节点设置为Vθ节点的方法,分别模拟了贯通同相牵引供电系统平分功率控制和定电压控制下的控制效果,适用于各种架构、各种运行方式下的交流牵引供电系统。

    柔性直流牵引供电及其回流系统综合高效潮流计算方法

    公开(公告)号:CN115425673B

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN202211387174.9

    申请日:2022-11-07

    申请人: 清华大学

    IPC分类号: H02J3/36 B60M3/00

    摘要: 本发明公开了柔性直流牵引供电及其回流系统综合高效潮流计算方法,该方法包括:基于机车与线路参数得到牵引计算结果;分别构建接触网络模型与回流网络模型,根据柔性直流牵引供电系统的运行方式得到初始化的牵引所端口的电压,基于牵引所端口的电压、接触网络的节点导纳矩阵与系统级控制方式得到潮流计算结果,将潮流计算结果输入回流网络模型中得到第一指标结果;第一指标结果,包括钢轨电位和接触网电流;判断第一指标结果是否满足第一预设条件,若是,输出第二指标结果;反之,根据控制策略调整牵引所端口的电压;第二指标结果,包括潮流计算结果、钢轨电位和接触网电流。本发明实现了针对柔性直流牵引供电系统潮流和钢轨电位的高效计算。

    一种多目标耦合的并网逆变器负序最优控制方法

    公开(公告)号:CN113098052A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110271663.7

    申请日:2021-03-12

    摘要: 本发明提出一种多目标耦合的并网逆变器负序最优控制方法,属于并网逆变器技术领域。该方法以并网逆变器A相电压为参考电压,确定并网逆变器正序输出电流相量;根据并网逆变器桥臂电流约束确定并网逆变器负序补偿电流的解域;检测并网逆变器电网接口的负荷侧负序电流,通过解析几何法根据负荷侧负序电流在相平面上所属区域,求解负荷侧负序电流最优补偿相量,最终得到并网逆变器三相输出电流,并网逆变器器在输出指定正序电流的同时最大程度对负序电流进行补偿。本发明在并网逆变器保证正序功率输出基础上,进一步提升了对负序电流的补偿能力,更好地发挥了能源并网逆变器的容量潜力,减少补偿设备的安装容量,并能实现实时控制,有很高的应用价值。