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公开(公告)号：CN106324340B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610657115.7
申请日：2016-08-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种同步相量和频率测量动态性能的方法。本发明提供一种仅通过一个数据窗求取同步相量和频率的方法。本发明的方法对电力信号模型进行泰勒级数展开，并通过一个数据窗上基波和谐波含量计算相量、频率和频率变化率，响应速度快，可在一个数据窗内求取频率和频率变化率，同时解决了含有谐波情况下相量计算问题。可以广泛应用于电力系统同步相量和频率测量中。
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公开(公告)号：CN109188080A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810863990.X
申请日：2018-08-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种仿真试验平台，包括大电网仿真模块、通信模块以及测量模块；大电网仿真模块用于实时进行电网的机电暂态仿真，以获得电压和电流的同步向量作为真实值；通信模块用于将大电网仿真单元所获得的电压和电流的同步向量传送给测量模块；测量模块用于对通信模块所传送来的电压和电流的同步向量进行同步向量测量，以把同步相量测量得到的结果作为测量值。本发明利用电网仿真实验平台得到相量测量单元六组量测的时域误差曲线，并计算得到相应误差的均值、标准差以及误差的概率密度函数，最后通过时频域变换，得到六组量测误差的频谱分布，由此更好地实现相量测量单元误差的度量，同时对基于类噪声数据的分析提供较好的指导。
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公开(公告)号：CN106156489B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610463449.0
申请日：2016-06-23
Applicant: 清华大学 , 中国南方电网有限责任公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种电力系统同步相量快速计算方法，其特征在于包括以下步骤：1)初始化，确定每周波采样点数N以及两相邻数据窗相隔点数l；2)判断是否达到电力信号相量计算间隔时间，如果是，则进入步骤3)，否，则继续等待；3)对电力信号进行建模；4)对电力信号进行每周波N点采样，得离散化电力信号，对离散化电力信号加数据窗后进行DFT变换，并对DFT变换后的电力信号的相量进行校正；5)对相隔l点的另一数据窗内的电力信号进行DFT计算，结合电力信号模型，通过计算电力模型参数，进而得到校正后电力信号的相量和频率。本发明可以广泛应用于电力系统同步相量快速计算中。
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公开(公告)号：CN109116249A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810837732.4
申请日：2018-07-26
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明提供一种嵌入电池智能化芯片系统，包括供电单元、数据采集单元及连接的传感器、中央处理器(简称CPU)、存储单元及用于连接外接管理主控器的网络控制器单元；CPU和存储单元组成电池技术档案，用于存储、检索电池出厂原始数据、电池运行数据和报警及故障数据；CPU和网络控制器单元以及数据采集单元连接，供电单元由单元电池供电，供电单元向芯片中各电路及传感器供电；CPU用于接收网上外接管理主控器的采集指令，控制数据采集单元，对电池电压数据、温度传感器的测量数据、电池压力传感器的测量数据按固定顺序采集转成二进制数据，存于内存，供检索和向网上发送，进行数据交換及共享。实现了各智能电池数据的同步采集。
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公开(公告)号：CN108134384A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711453648.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种交错连接软开关混合型多电平直流互联变流器，属于中高压直流输、配电技术领域。变流器包括桥式斩波器、电力电子电容桥臂和两个相同的电力电子电抗桥臂；桥式斩波器两桥臂均分别由两个电力电子串联开关组串联构成；桥式斩波器正极接入该变流器高压正极端，负极接入该变流器高压负极端；电容桥臂正极接入该变流器高压正极端，负极接入该变流器高压负极端；两电抗桥臂正极分别接入桥式斩波器两桥臂中点，两电抗桥臂负极均接入该变流器低压正极端。本发明采用无变压器的非隔离方式实现不同直流电压等级的功率变换，使电力电子串联开关组内全部开关器件实现零电流转换软开关，具有高转换效率、损耗小、动态均压易实现和高经济成本优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104333045B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410588129.9
申请日：2014-10-28
Applicant: 国网宁夏电力公司电力科学研究院 , 清华大学
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明涉及一种考虑风电与火电变负荷的实时自动发电控制机组调度方法，属于电力系统运行和控制技术领域。本发明方法利用递推最小二乘法，根据PMU的实时测量数据，辨识出系统的网络损耗灵敏度矩阵，并利用网络损耗灵敏度矩阵表征系统功率平衡约束；同时将火电机组快速变负荷能力作为优化目标纳入数学模型中，并对考虑经济性与快速性的目标函数进行无量纲处理，提出考虑火电机组变负荷能力和快速性的数学模型。本方法充分利用PMU量测数据，实时辨识网络损耗灵敏度矩阵，同时，本发明将火电机组快速变负荷能力指标纳入目标函数，充分应对风电快速变化性，有利于电力系统的实时调度与控制。
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公开(公告)号：CN104242304B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410454384.4
申请日：2014-09-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于相量量测的电力系统状态估计方法，属于电力系统运行和控制技术领域。本发明方法在复数域建立基于全PMU量测的复数量测方程，该量测方程中量测量与状态量为线性关系，同时在复数域内直接为该超定量测方程建立优化目标函数，并提出用复数相对最小二乘法来求解该量测方程，从而直接在复数域内完成基于全PMU量测的状态估计计算。该方法将电力系统状态估计从实数域拓展到复数域，只需通过一次计算即可直接得到状态估计结果，由于采用了复数方法，对相角误差有很强的抗差性，且算法效率很高，同时本发明方法考虑了最小二乘法的自加权效应，因此提高了电力系统状态估计的准确度。
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公开(公告)号：CN103076537B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210572705.1
申请日：2012-12-25
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种基于面积法则的输电网暂态电压稳定的判定方法，属于电网稳定控制技术领域。本发明判定方法，首先根据扰动后负荷母线中电动机的有功功率变化计算电动机的加速面积和减速面积，通过比较加速面积与减速面积的大小，以及扰动后电动机有功功率与扰动前电动机有功功率的大小，快速判断该负荷母线是否发生暂态电压失稳。本发明判定方法，具有物理意义明晰、实现简单、判断准确等优点。本发明方法应用于输电网暂态电压稳定的在线实时监测和控制中，可以准确、快速判断扰动后负荷母线的暂态电压稳定性，为后续的校正控制提供有利条件。
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公开(公告)号：CN103488078B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201310303686.7
申请日：2013-07-18
Applicant: 清华大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 北京建筑大学
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明公开了一种提高电力系统闭环辨识准确性的激励信号优化方法，属于电力系统辨识与控制技术领域。该方法采用伪随机码二进制信号或正弦信号作为初始激励信号，辨识得到初始辨识模型；基于自适应离散卡尔曼滤波的优化方法求出第K-1步的辨识模型，根据第K-1步的辨识模型求出优化激励信号功率谱密度并转化为有限维FIR作为激励信号激励闭环电力系统，得出第K步的辨识模型及该模型相应的控制器Wk；通过第K步的辨识模型及该模型相应的控制器Wk判断该第K步的辨识模型是否满足闭环电力系统鲁棒稳定性，若是将得到的有限维FIR作为最终的优化激励信号。通过本发明方法可以得到较为准确的电力系统辨识模型，从而进一步地解决电力系统辨识模型的准确性问题。
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公开(公告)号：CN102622475B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210050601.4
申请日：2012-02-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 清华大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明是一种基于二次规划模型的电池储能系统削峰填谷日前优化方法。本发明的模型中的目标函数为凸函数，要求解的二次规划为凸二次规划，理论上只要求得KKT点就找到了全局最优解，计算方法成熟，初始可行解方便易得。本发明求解过程中不需要将电池的剩余电量离散化。本发明是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的基于二次规划模型的电池储能系统削峰填谷日前优化方法。
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