一种超高压输电线路断股修复作业的捋线装置

    公开(公告)号:CN102655315B

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201110052893.0

    申请日:2011-03-04

    Abstract: 本发明涉及超高压输电线路作业的装置,具体地说是一种超高压输电线路断股修复作业的捋线装置,包括开合电机、固定板、丝杠、左丝母、左导套、左导杆、左捋线器、右导杆、右导套、右捋线器及右丝母,开合电机安装在固定板的外侧,在固定板的内侧设有与开合电机的输出轴相连接的丝杠,该丝杠上螺纹连接有左丝母、右丝母,左导套及右导套分别可转动地安装在左丝母、右丝母上;所述左导杆的一端与左导套相连,另一端连接有左捋线器,右导杆的一端与右导套相连,另一端连接有右捋线器,所述左捋线器与右捋线器通过转动轴转动连接。本发明捋线过程简单、有效,对线路的磨损小,结构小,重量轻,能提高人身安全,减轻人员劳动强度,提高效率。

    一种适用于大档距输电线路巡检的移动机器人

    公开(公告)号:CN102468621A

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN201010545881.7

    申请日:2010-11-16

    Abstract: 本发明涉及移动机器人机构,具体地说是一种适用于大档距输电线路巡检的移动机器人,包括前、后上臂,前、后下臂和电器箱体,其中前、后下臂的一端分别安装在电器箱体上,另一端分别与前、后上臂的一端通过前、后转动机构转动连接,前、后上臂的另一端设有在输电线上行走的行走机构及夹紧输电线的夹紧机构;前、后转动机构结构相同,包括转动副及弹簧,移动机器人两个上臂的一端通过转动副分别与移动机器人两个下臂的另一端转动连接,在移动机器人的上臂与下臂之间设有使上臂转动复位的弹簧。本发明具有爬坡角度大,防脱线、安全保护性好,越障时间短且越障过程简单,具有故障释放功能,应用范围较广等优点。

Patent Agency Ranking