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公开(公告)号：CN113436162A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110697224.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 湖南国天电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种缺陷识别的技术领域，公开了一种水下机器人液压油管道表面焊缝缺陷识别方法，包括：获取液压油管道图像，对液压油管道图像进行图像灰度化和灰度拉伸的预处理，得到液压油管道灰度图像；利用图像增强策略对液压油管道灰度图像进行图像增强处理；利用图像分割网络对增强后的图像进行分割，得到若干子图像；利用基于灰度共生矩阵的特征参数提取算法对子图像进行特征参数提取处理，得到子图像的图像特征；将子图像的图像特征作为卷积神经网络的输入，利用卷积神经网络识别出液压油管道表面焊缝缺陷点的位置。本发明还提供了一种水下机器人液压油管道表面焊缝缺陷识别装置。本发明实现了液压油管道的缺陷识别。
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公开(公告)号：CN113311779A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110583414.1
申请日：2021-05-27
Applicant: 湖南国天电子科技有限公司
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明提供一种浮标数据采集处理控制系统，所述控制系统包括传感器系统、定位系统、报警系统、检测系统、通信系统、供电系统和数据采集处理器；所述数据采集处理器与所述传感器系统、所述定位系统、所述报警系统、所述检测系统、所述通信系统均通信连接，与所述供电系统电连接；所述传感器系统包括N个传感器构成的N个传感器节点得到数据采集无线网络，所述数据采集处理器采用近邻启发式算法来逐步监测所述N个传感器节点的传感器，具有集成性、计算能力、稳定性高的优点，通过减少传感器节点用于通信的能量消耗，显著增加了系统的寿命，确保了高质量的无线链路，减少了数据延迟的现象发生。
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公开(公告)号：CN113107746A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110353825.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 湖南国天电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于介电弹性体材料的振荡水柱式波浪能供电装置，其特征在于，装置包括中空柱体、介电弹性体薄膜，所述介电弹性体薄膜将所述中空柱体封闭形成气室，所述装置部分浸没于海水中，形成存在于所述气室内的随海水波浪上下运动的振荡水柱，随着波浪不断运动，波浪经过浮标进入所述气室时，所述海水波浪的上下振荡使得所述气室顶部的空气不断地膨胀或收缩，从而导致所述介电弹性体薄膜不断变形；所述介电弹性体薄膜材料，包括以下组分：SrCO3、CaCO3、纳米TiO2、Nb2O5、Na2O、SiO2、Al2O3、甲基三硅烷、壳聚糖改性聚氨酯，从而将所述介电弹性体薄膜上的空气室压力转换成可用的直流电进行供电。
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公开(公告)号：CN112965074A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110382963.2
申请日：2021-04-09
Applicant: 湖南国天电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于自混合半导体激光器的激光测距方法及装置，所述装置包括外壳、用于显示激光测定距离参数的显示屏和位于显示屏下部的多个操作按键，所述外壳内部设置有自混合半导体激光器，所述激光器内设置有控制模块、激光发射模块、激光二极管、发射激光透镜、接收激光透镜、光电探测器、放大电路模块、整形电路模块、激光接收模块、计时单元；激光器利用测距信号相位差模块计算的相位调制幅度σ、激光发射返回时间τ0和辐射频率偏差增量Δω经距离计算模块最终计算出激光器至被测物体距离L。该激光测距方法和装置无需调整辐射波长检查或到反射镜的距离，即可进行准确测量激光距离，无需提供大量适合于激光波长变化线性段的干扰极大值的。
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公开(公告)号：CN111538332A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010376077.4
申请日：2020-05-07
Applicant: 湖南国天电子科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人船自动航迹规划方法，包括以下步骤：通过AIS接收器获得其余船舶的距离和航向；计算出最近会遇时间和最近会遇距离；建立危险度判断模型，并判断是否进行避碰规划；进行所述其余船舶与所述无人船的会遇局面划分及行为决策；通过建立无人船运动目标规划模型并对其进行约束，加入混合整数线性规划器中，由规划器获得规划间隔时间内无人船的期望转向角及无人船的期望速度，通过所述航行控制器输出所述发动机的转速和舵角，使所述无人船达到期望的航向和航速，检测是否达到目标进而决定是否继续循环航迹规划步骤，能根据所述无人船和所述其余船舶的运动速度实时进行路径规划，遇到避碰危险情况时，能有效安全地避免碰撞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111538061A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010406490.0
申请日：2020-05-14
Applicant: 湖南国天电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用北斗定位导航的装置及方法，装置内置功能模块包括主控模块、定位与导航模块、语音识别与信息存储模块、通信与供电模块、语音导航模块和信号处理模块。接收用户语音导航需求指令后，定位与导航模块接收用户定位坐标并将位置信息传递给主控模块，信号处理模块接收主控模块传递来的定位坐标根据数据层地图数据构建导航路线，通信与供电模块将导航路线传递给主控模块后将导航路线通过语音导航模块传递给用户。本装置定位精度高、体积小、便于携带，导航算法可以计算用户所处地理位置及滚转、俯仰、偏航等姿态信息，通过动态调整更新用户所处地理位置及运动加速度等参数，能够提高定位系统导航装置及方法的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN212206986U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020607293.0
申请日：2020-04-22
Applicant: 湖南国天电子科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种海水比重测量工具，其特征在于：包括海水测量计主体与主体稳定装置；海水测量计主体由测量圆柱与刻度圆柱组成，测量圆柱的直径大于刻度圆柱，并且测量圆柱与刻度圆柱同轴心，测量圆柱内设有温度测量结构，刻度圆柱的内壁上设有海水比重刻度表，主体稳定装置包括底部稳定结构与侧壁稳定结构，底部稳定结构为膨胀气泡，侧壁稳定结构包为环形空心圆柱套，环形空心圆柱套套设于测量圆柱外壁上，环形空心圆柱套的数量至少为2个，环形空心圆柱套内设有气体与液体，本实用新型提供了一种海水比重测量工具，增加了稳固结构，在进行测量时，使得整体可以更加的稳定，增加测量的准确度，并设有温度检测结构，提高检测精准度。
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公开(公告)号：CN211877025U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020736594.3
申请日：2020-05-08
Applicant: 湖南国天电子科技有限公司
IPC: G01C13/00
Abstract: 本实用新型提供一种重力式波浪传感器，包括传感器安装板，安装固定孔，防护壳，凹槽孔，防护盖，测量摆轴，信息处理器，垂直加速度计，波高倾斜传感器，方位传感器，密封胶条和传输导线。本实用新型采用重力式测波，采用重力加速度原理进行波高和波周期的测量，可以定点、定时采集波浪的原始数据；当波浪传感器搭载在浮标上随波面做上下运动时，波浪传感器内的垂直加速度计输出一个反应波面升降运动的加速度变化电量信号，对该信号进行放大处理，然后做二次积分处理后，即可得到对应于波面高度变化的电压信号；通过对该信号进行模数转换和计算处理后可得到波高的特征值及其对应的波周期。
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公开(公告)号：CN215494163U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121082399.4
申请日：2021-05-20
Applicant: 湖南国天电子科技有限公司
IPC: G01V1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种水声信号记录装置，包括控制舱、水听器、保护支架、水密接插件和传感器，所述保护支架可拆卸的安装于控制舱的一端，所述水听器设置于保护支架内，所述水听器与控制舱插拔连接，所述传感器设置于保护支架内，所述控制舱包括数据采集存储电路和电池组，所述水密接插件设置于控制舱远离保护支架的一端，所述水密接插件通过水密电缆与上位机相连。传感器为温度传感器、压力传感器等。水听器与控制舱可拆式设计，可根据不同使用场景进行一体化或分体式的结构使用方式选择。水听器与控制舱使用插拔式水密接插件连接。
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公开(公告)号：CN212341445U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202020685808.9
申请日：2020-04-29
Applicant: 湖南国天电子科技有限公司
IPC: G01S7/521
Abstract: 本实用新型公开了一种多阵元声学探测装置，涉及海洋测绘设备技术领域，为解决目前市面上的多阵元声学探测装置在使用时，由于换能器使用时至于水中，在船体行驶时，换能器容易被海草或垃圾缠绕，从而影响装置的正常使用的问题。所述换能器的外部套设有防撞套，所述换能器的一侧固定安装有水力清草机构，所述换能器的上方安装有缆绳吊架，所述换能器的一端的外部安装有尾翼，尾翼设置有四个，且四个尾翼沿换能器的中心呈环形分布，所述水力清草机构包括水力清草机构壳体、第一固定架、中心破碎桨、边缘破碎桨、第一带动桨、第二带动桨、第二固定架、转动轴和边缘破碎桨固定架。
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