-
公开(公告)号：CN114040263B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111298733.4
申请日：2021-11-04
申请人： 湖南国天电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种水下机器人的技术领域，公开了一种便携式超小型水下机器人系统，系统工作流程包括：水上控制终端开启Socket接口，监听水下机器人本体的连接请求；水上控制终端接收水下机器人本体的连接请求，并向水面通信浮标发送控制命令；水面通信浮标对所接收的控制命令进行处理并转发到水下机器人本体；水下机器人本体接收到控制命令，依照控制命令进行水下运动以及摄像头拍摄，并将水下测量数据以及拍摄的视频通过水面通信浮标传输到水上控制终端。本发明所公开系统采用水下线缆、水上无线方式实现机器人本体与控制终端之间的通信与控制，主要由水下机器人本体、水面通信浮标、水上控制终端以及交互软件组成。
-
公开(公告)号：CN113486445B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110755754.8
申请日：2021-07-05
申请人： 湖南国天电子科技有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , B63B43/18 , G06F111/10
摘要： 本发明提供一种多个自主式水下航行器协同作业防碰撞方法及系统，方法包括以下步骤：选取任意两个自主式水下航行器，简化自主式水下航行器的形状，计算两个水下航行器首尾部球心的距离，进而得到两个航行器首尾部间的距离，将得到的两个航行器首尾部间的距离与防碰撞安全系数值比较，并确定是否调整两个水下航行器的航向，若需要调整航向则进一步计算两个航行器躯体间轴线间最小距离dmin，进而得到两个航行器胶囊体之间的最小距离，并再次与防碰撞安全系数值相比较，确定是否需要调整航向；继续选择剩余其他的水下航行器中的任意两个重复上述步骤，避免多个自主式水下航行器协同作业时所有的自主式水下航行器在航行中碰撞情况的发生。
-
公开(公告)号：CN114216464A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111351499.7
申请日：2021-11-16
申请人： 湖南国天电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种水下目标定位技术领域，公开了一种智能水下目标定位方法，包括：构建水下目标定位数学模型；利用构建的水下目标定位模型生成大量测试仿真数据，并对数据进行预处理，将预处理后的数据作为训练数据；将训练数据作为输入，输入到神经网络模型；扩展神经网络的全连接层，基于迁移学习算法，利用实际海底定位采集数据对扩展的全连接层参数进行训练，得到训练好的神经网络模型；采集实际水下数据，将水下数据作为神经网络模型的输入，输出结果为水下目标定位坐标。本发明通过建立水下目标定位模型生成训练数据，利用迁移学习算法训练得到神经网络模型，解决模型环境失配问题，从而实现水下目标的实时定位。
-
公开(公告)号：CN113959987A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111133439.8
申请日：2021-09-27
申请人： 湖南国天电子科技有限公司
摘要： 本发明提供一种机场能见度圆周运动测量方法及装置，本方法采用设置于底板上的激光发射器作为光发射端，采用光电接收器以及摄像机作为运动接收端接收激光发射器发射的激光功率，光电接收器与激光发射器于底板上距离5m，光电接收器以激光发射器的光发射端为圆心进行圆周运动，与光电接收器和摄像机远程通信连接的计算机采用最小二乘法测量大气透射率并通过摄像机将发射端发射的光点图像转换为地面坐标系平面的像素点，可以有效地确定机场运动物体的运动轨迹，纠正传感器检测运动接收端的位置，从而保证其在有效的光路中，并使用圆周运动式测量系统测量大气透过率并计算消光系数，明显减小了测量大气透过率和消光系数的系统误差。
-
公开(公告)号：CN113859491A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111306167.7
申请日：2021-11-05
申请人： 湖南国天电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人自主水下航行器的技术领域，公开了一种中小型UUV智能应急自救系统，包括：故障识别与触发系统检测UUV中的故障信息以及异常信号；若检测到故障信息以及异常信号，故障识别与触发系统自行判断是否触发应急安全控制自救流程；若故障识别与触发系统触发应急安全控制自救流程，故障识别与触发系统发出抛载指令；应急安全装置接收抛载指令，削弱应急安全装置中电磁铁的电吸力，UUV的抛载翼与固定基座完全脱离，并利用应急自救通信设备向陆上基站发出自救通信信息，使得UUV上浮至水面等待回收。本发明所提出的中小型UUV智能应急自救系统包括故障识别与触发系统、应急安全装置和应急电源三部分。
-
公开(公告)号：CN113447983A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110697042.5
申请日：2021-06-23
申请人： 湖南国天电子科技有限公司
IPC分类号： G01V1/38
摘要： 本发明涉及一种信号处理的技术领域，公开了一种浅地层剖面仪的数据采集及信号处理方法，包括：接收浅地层剖面仪的回波信号，并对接收到的回波信号进行AD采样处理，得到采样信号；利用带通FIR滤波器对采样信号进行滤波处理，得到滤波后的回波信号数据；对回波信号数据进行绝对值检波，提取回波信号数据中的信号包络；利用无线传输技术将提取到的信号包络传输到上位机；根据接收到的信号包络，利用基于门限检测法和能量检测法的触底检测算法进行水深检测。本发明还提供了一种浅地层剖面仪。本发明实现了浅地层剖面仪的数据采集及信号处理。
-
公开(公告)号：CN113436282A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110667850.7
申请日：2021-06-16
申请人： 湖南国天电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种图像增强的技术领域，公开了一种图像增强方法，包括：获取相机图像，将相机图像转换为灰度图，并利用局部最大类间方差法对灰度图进行二值化处理，得到二值化相机图像；将二值化相机图像转换为光照图像；利用多尺度的图像滤波算法对光照图像进行平滑滤波，得到滤波后的光照图像；利用基于图像分解的图像降噪方法对滤波后的光照图像进行降噪处理，得到降噪后的光照图像；利用暗环境下的图像增强算法对降噪后的光照图像进行亮度增强处理，得到增强后的相机图像。本发明还提供了一种图像增强型相机。本发明实现了图像增强。
-
公开(公告)号：CN111880184A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010769552.4
申请日：2020-08-04
申请人： 湖南国天电子科技有限公司
IPC分类号： G01S15/89
摘要： 本发明提供一种应用船载侧扫声呐的海底目标定位方法及系统，包括以下步骤：获取声呐源的位置信息；计算姿态矫正坐标变换矩阵T；确定海底目标相对于所述声呐源的位置信息，确定海底目标相对于声呐源的相对位置；利用姿态矫正坐标变换矩阵T对海底目标相对位置信息进行修正，得到海底目标在大地坐标系下的精确位置信息；声呐图像显示模块接收精确位置信息并转换为图像信息，并输出得到完整的海底目标图像。本发明提供的方法及系统能够通过姿态矫正坐标变换矩阵T将声呐源位置信息获取模块中的声呐源GPS模块获取的不带有由航向角、横摇角和纵摇角的海底目标位置参数信息进行矫正，使海底目标位置信息更加准确。
-
公开(公告)号：CN110609298B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910914628.5
申请日：2019-09-26
申请人： 湖南国天电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种适用于探测复杂场景的距离选通门控制方法，包括：实时检测每一探测周期内的所有反射光信号；根据预设阈值判断当前探测周期检测到的每一反射光信号是否为有效信号，并获取第一个有效信号的波峰时刻t1和最后一个有效信号的波峰时刻t2；根据第一个有效信号的波峰时刻和预设的距离选通门打开的时间提前量t3，确定距离选通门的打开时间，其中，距离选通门的打开时间ton计算公式为：ton=t1–t3；根据最后一个有效信号的波峰时刻和预设的距离选通门关闭的时间延迟量t4，确定距离选通门的关闭时间，其中，距离选通门的关闭时间toff计算公式为：toff=t2+t4。本发明实施例还提供一种适用于探测复杂场景的距离选通门控制装置。本发明适用于探测复杂场景。
-
公开(公告)号：CN111323612A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010362740.5
申请日：2020-04-30
申请人： 湖南国天电子科技有限公司
摘要： 本发明公开一种稳定的光学方位自动测量装置及其测量方法，涉及船舶航行测量设备领域。本发明公开的稳定的光学方位自动测量装置，包括光学方位仪、伺服调整平台和支撑适配结构件，伺服调整平台采用三轴正交框架结构，三轴正交框架固定在支架式底座上，支撑适配结构件和支架式底座之间滑动配合，支撑适配结构件采用电机驱动伺服调整平台的结构来调整光学方位仪朝向；支撑适配结构件中还包括伺服系统，伺服系统由控制单元、方位传感器、信息处理单元、供电单元和显示单元组成。本发明实现了光学方位仪在恶劣海况下连续实时有效观测，实现了目标方位的全自动观测和精准定位，降低了人为操作的不确定性，保证了光学方位仪的稳定性和数据的准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
102 条记录 (耗时 0.048 秒)
