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公开(公告)号：CN104408260B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410729327.2
申请日：2014-12-04
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种潮流能水轮机叶片翼型设计方法，综合考虑包括升力系数、阻力系数、升阻比和空化现象等在内的水轮机叶片设计的各种要求，所选用的目标函数能够根据不同的设计要求对水轮机翼型进行综合评估。选取首缘切线、尾缘切线和翼型上下曲线上控制点的横坐标和纵坐标作为设计变量。采用了三次样条曲线，具有较高的拟合精度。采用了FLUENT或者CFX计算流体力学软件或者XFOIL翼型估算软件等对水翼翼型的水动力性能和压力分布等进行计算，充分保证了计算的准确性。水翼翼型设计方法基于遗传优化算法，能够获得全局最优解。本发明不但能够提高潮流能水轮机叶片翼型的水动力学性能，还能降低表面的最大压力系数，从而达到避免空化现象的目的。
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公开(公告)号：CN104999881A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510393841.8
申请日：2015-07-07
Applicant: 湖南大学
IPC: B60G17/08
CPC classification number: B60G21/06 , B60G21/073
Abstract: 本发明公开了一种双模式可切换的主动控制悬架，所述双模式为：模式一，悬架作动器液压缸独立控制，为主动悬架模式；模式二，左右侧液压缸对角互联控制，为主动互联悬架模式。模式切换阀能控制同轴的作动器液压缸腔室对角连接油路通断。所述双模式可切换的主动控制悬架，可在模式一与模式二之间切换。当汽车所受侧向加速度低于阀值，模式切换阀关闭，对角连接左右侧液压缸腔室的油路被断开，电控液压伺服阀同时独立工作，分别控制作动力输出，进入主动悬架控制模式，以提高舒适性；当侧向加速度达到阀值，模式切换阀导通，将左右侧液压缸上下腔交叉互联，进入主动互联悬架模式，同轴的悬架可仅需一侧的电控液压伺服阀工作，以提高抗侧倾性能。
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公开(公告)号：CN104590558A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410734563.3
申请日：2014-12-04
Applicant: 湖南大学
IPC: B64C27/473 , B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种压电复合材料直升机桨叶结构及其控制方法，将压电复合材料埋置在旋翼桨叶的复合材料层合结构中，并基于结构模型、气动力模型和压电复合材料模型等，能够准确描述旋翼桨叶的运动规律，进而准确计算旋翼桨叶的动力学特性。本发明提出的采用控制器对旋翼桨叶进行控制，采用Kalman观测器获得白噪声干扰情况下的旋翼桨叶数据，并将其作为控制的输入变量，进而通过控制器对压电复合材料的输入电压进行控制，最终达到控制桨叶动力学响应和变形的目的。本发明提出的模型建立方法及控制方法，具有较大的通用性和准确性，能够准确获得直升机旋翼桨叶的动力学特性，控制效率高。
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公开(公告)号：CN101249854A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810030900.5
申请日：2008-03-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种路面自适应菱形月球车移动系统，它包括可转动的车架以及安装于车架上菱形布置的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别固定在左悬架系统和右悬架系统上，所述车架包括前车架和后车架，左悬架系统固定于左铰接轴上，右悬架系统固定于右铰接轴上，所述左铰接轴通过连接座与后车架固连，电机固定安装在左铰接轴端部，电机的输出轴与右铰接轴固连，铰接轴承座固定在前车架上，所述左铰接轴和右铰接轴均通过装有轴承的铰接轴承座跟前车架铰接。本发明采用四轮三轴菱形底盘的结构，具有地形适应能力强、结构紧凑、轻量化程度高、越野性能好、车体姿态平稳、可靠性高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115609599A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211214384.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 湖南大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种群体移动协同机器人系统，包括若干机器人、若干用于机器人的定位场地和用于机器人的通讯系统，所述定位场地上设有磁导轨和有色节点。能够很好的集成了移动、自我位姿识别、环境光强度检测、场地颜色识别、场地霍尔感应、蓝牙通信、Zigbee通信、RGB灯光闪烁、蜂鸣等多种基础功能；此外，能够基于定位场地和三轴陀螺仪实现机器人个体八向精准移动、定位功能；同时，采用磁导轨和位置标记有色节点圆构建场地，该场地能被视作是为辅助机器人个体进行精准移动、精准自定位而独立设计的专用设备；实现了全局通信网络和局部通信，并通过全局通信网络和局部通信实现多个机器之间的通信和距离感应。
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公开(公告)号：CN114912351A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210422083.8
申请日：2022-04-21
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于分区混合代理模型的工程优化方法，其步骤包括：步骤S100：根据工程优化目标，获得初始的设计样本；步骤S200：获得初始混合代理模型；步骤S300：基于初始混合代理模型，进行初步的多目标优化，获得最优解集P；步骤S400：利用不断更新的最优解集P，将以此获得的最佳混合代理模型设置为最终的混合代理模型。本发明具有原理简单、操作简便、适用范围更广、能够降低计算成本、提高优化效率等优点。
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公开(公告)号：CN110497656B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910689143.0
申请日：2019-07-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种芯体胞元结构，包括外层和内层，外层和内层均为三周期极小曲面，外层与内层之间形成空腔，空腔内设有连接外层与内层的连接板；外层和内层上均设有向空腔外延伸的相对设置的上开口和下开口，外层和内层的周侧设置有多个向空腔外延伸的侧开口。本发明还公开了一种多孔结构芯体，包括如上所述的芯体胞元结构，相邻芯体胞元结构之间通过对应的开口对接，多个芯体胞元结构中外层和内层均形成连续的曲面。本发明还公开了一种三明治吸能结构，包括第一夹层、第二夹层和如上所述的多孔结构芯体，多孔结构芯体夹设于第一夹层和第二夹层之间。本发明的芯体胞元结构、多孔结构芯体和三明治吸能结构均具有结构简单、吸能效率高等优点。
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公开(公告)号：CN104590558B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410734563.3
申请日：2014-12-04
Applicant: 湖南大学
IPC: B64C27/473 , B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种压电复合材料直升机桨叶结构及其控制方法，将压电复合材料埋置在旋翼桨叶的复合材料层合结构中，并基于结构模型、气动力模型和压电复合材料模型等，能够准确描述旋翼桨叶的运动规律，进而准确计算旋翼桨叶的动力学特性。本发明提出的采用控制器对旋翼桨叶进行控制，采用Kalman观测器获得白噪声干扰情况下的旋翼桨叶数据，并将其作为控制的输入变量，进而通过控制器对压电复合材料的输入电压进行控制，最终达到控制桨叶动力学响应和变形的目的。本发明提出的模型建立方法及控制方法，具有较大的通用性和准确性，能够准确获得直升机旋翼桨叶的动力学特性，控制效率高。
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公开(公告)号：CN104476997B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410834241.6
申请日：2014-12-29
Applicant: 湖南大学
IPC: B60G13/18
Abstract: 本发明公开了一种连通式液压馈能悬架系统。为了解决车辆悬架振动能量回收的问题，所述连通式液压馈能悬架系统包括多个液压缸，各液压缸的有杆腔和无杆腔均通过管道与主油管连通，所述主油管通过第一单向阀与第一蓄能器连通，该主油管通过第二单向阀与第二蓄能器连通，所述第一蓄能器与第二蓄能器通过液压马达相连而形成液压整流回路；所述液压马达与一发电机相连。本发明在采用蓄能器的配合实现油气悬架功能的基础上，通过液压马达驱动直流发电机实现悬架系统的能量回收，具有技术成本低，布局方便，高效可靠，经济实用的优点。
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