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公开(公告)号：CN112045344A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011091874.4
申请日：2020-10-13
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种风电塔筒焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶面四周均固定安装有电动推杆；所述电动推杆上推杆的顶端固定安装有环形轨道，所述环形轨道的顶部滑动设置有滑块，所述滑块顶面的一侧固定安装有U型块，所述滑块顶面的另一侧固定安装有伺服电机；所述U型块的中部固定安装有焊头，所述U型块的两侧均固定安装有中空盒，所述中空盒的中部套接有照明灯。本发明所述的一种风电塔筒焊接机器人，可以对风电塔筒进行环形焊接，还能对焊接的位置进行调节，有效解决了焊接效率低的问题，并且可以在焊接的时候进行照明，便于工作人员观察风电塔筒焊接的质量，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN111426693A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010340030.2
申请日：2020-04-26
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种质量缺陷检测系统及其检测方法，质量缺陷检测系统包括图像采集机构和缺陷检测机构，图像采集机构用于目标图片的采集，缺陷检测机构包括计算机和系统软件，系统软件用于通过对目标图片进行像素分布、亮度和颜色等信息的识别，对目标图片进行缺陷检测；与现有技术相比，本发明的质量缺陷检测系统，系统软件具有缺陷区域面积像素值自定义功能，可以通过预留缺陷面积最小值参数、二值化最小值调整及灰度值补偿参数设置，实现不同产品的检测；通过预留像素差最小值设置，实现不同产品、不同精度及不同检测速度的检测，从而实现自定义检测要求，扩大了系统的使用范围，提高了检测速度、检测效率、检测正确度。
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公开(公告)号：CN110712092A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911105438.5
申请日：2019-11-13
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种风电塔筒装备环缝自动打磨装置，包括打磨设备，以及用于放置和旋转风电塔筒的转动台车，所述打磨设备包括底座、横梁、打磨机，所述横梁的中部与所述底座铰接形成杠杆梁，所述打磨机安装在所述横梁的一端，所述横梁的另一端装有配重块。上述技术方案的工作过程如下：先将风电塔筒放置到转动台车上，再将打磨设备移动到风电塔筒的下方，使打磨机的砂轮贴紧风电塔筒的环状焊缝，然后开动转动台车和打磨机，这样就会在风电塔筒旋转的过程中自动完成对环状焊缝的打磨。
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公开(公告)号：CN103537991B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310450379.1
申请日：2013-09-29
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC分类号： B24C9/00
摘要： 本发明涉及抛丸除锈领域，尤其是一种可以让工件在除锈过程中进行翻转的辅助装置。本发明的技术方案是：一种工件除锈用的翻转装置，包括一个船形托架，所述托架由多根金属杆焊接而成，整体呈立体长方形，所述托架朝上的一面分为左右两个框架，其中至少一个框架为活动框架，通过销轴与另一框架铰接，在活动框架和托架下方结构之间装有油缸，所述活动框架在油缸的驱动下进行翻转或平铺，所述油缸通过遥控装置进行控制。由于在船形托架的上表面装有可翻转的活动框架，将工件放置于该托架上时，便能在油缸的驱动下实现翻转，从而使抛丸除锈更加彻底。
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公开(公告)号：CN220240447U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321724334.4
申请日：2023-07-04
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本实用新型公开一种内环焊缝的磁悬浮焊接系统，包括圆环形的磁力轨道及磁力焊接小车；磁力轨道包括环形的轨道体，轨道体的外侧面上设有截面为矩形的环形凹槽，环形凹槽内通过固定安装有多个弹簧，弹簧的中心线沿着轨道体的半径方向设置，多个弹簧沿圆周方向均匀布置；每个弹簧连接一个触角，触角的外端安装在筒体内壁上；轨道体内设有一个与轨道体同轴的环形电磁板；所述的磁力焊接小车置于轨道体内圆上，磁力焊接小车上设有焊枪，磁力焊接小车上靠近轨道体处设有弧形电磁板，弧形电磁板与环形电磁板同轴。本实用新型结构简单，简化了内环焊缝焊接的工序，提高了内环焊缝焊接的自动化程度。
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公开(公告)号：CN220093334U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321355753.5
申请日：2023-05-31
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于行星轮式自动控制焊枪的管道内环缝埋弧焊焊接装置，包括多组行星轮式结构、焊枪摆动控制系统、固定架、送丝装置及回收焊剂系统；每组行星轮式结构包括两个对称布置在三角形固定结构底部的行星轮式结构，所述的行星轮式结构的太阳轮和行星架同轴安装在电磁离合器上；电磁离合器安装在固定架底部；回收焊剂系统与固定架顶部中心处铰接，能够提供焊剂和回收焊剂；送丝装置安装在回收焊剂系统上，能够输送焊丝；所述的焊枪摆动控制系统控制焊枪口始终保持在垂直线最低点上。本实用新型结构简单、紧凑，使用操作方便，无需要人力处于旋转的环境中工作确保工人们安全性，且能保证获得稳定高质量的焊缝。
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公开(公告)号：CN217620181U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221470842.X
申请日：2022-06-13
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本实用新型提出一种塔筒筒节辅助夹装装置，包括第一底座和第二底座，第一底座和第二底座的顶部均开设有容纳槽，塔筒置于容纳槽内，第一底座和第二底座的两侧均安装有安装架，安装架靠近容纳槽的一侧安装有电动推杆，电动推杆末端固定有夹板，夹板为弧形结构，容纳槽的表面等距开设有若干安装槽，安装槽内置有转轴，转轴的两端通过轴承固定在安装槽上，第一底座和第二底座的内部均开设有腔室，转轴的一端位于腔室内部，且转轴的端部均安装有第一链轮，腔室的内部设有连接轴。本申请通过电机可在第一链轮和跌第二链轮的作用下带动转动辊转动，从而可对塔筒进行翻转调节，调节方便，提高使用效果。
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公开(公告)号：CN215709499U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122308879.4
申请日：2021-09-24
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本实用新型提供了一种交叉轨道变轨装置，包括交叉设置的第一导轨和第二导轨，交叉处设有变轨块，所述变轨块上设有与导轨匹配的支撑块，变轨块的四周边缘呈波浪形。本方案有效的提高了十字交叉轨道的交叉处的畅通便利，解决了人工调整变轨块的不便，便于自动调节变轨块的方向，使输送装置能够顺利的通过轨道交叉处，变轨块边缘设置呈波浪形即提高了变轨块的稳定性，有提高了对变轨块的定位效果，有效的提高了输送效率和使用安全。
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公开(公告)号：CN212286439U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202022270094.8
申请日：2020-10-13
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种风电塔筒焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶面四周均固定安装有电动推杆；所述电动推杆上推杆的顶端固定安装有环形轨道，所述环形轨道的顶部滑动设置有滑块，所述滑块顶面的一侧固定安装有U型块，所述滑块顶面的另一侧固定安装有伺服电机；所述U型块的中部固定安装有焊头，所述U型块的两侧均固定安装有中空盒，所述中空盒的中部套接有照明灯。本实用新型所述的一种风电塔筒焊接机器人，可以对风电塔筒进行环形焊接，还能对焊接的位置进行调节，有效解决了焊接效率低的问题，并且可以在焊接的时候进行照明，便于工作人员观察风电塔筒焊接的质量，带来更好的使用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203541804U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320603669.0
申请日：2013-09-29
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC分类号： B23K7/10
摘要： 本实用新型涉及一种数控火焰切割机轨道托架，包括H型钢架体、加宽钢板和水泥底座，所述H型钢架体上部与加宽钢板固定连接，其下部嵌入并固定在水泥底座中。实用新型实用价值高且易于实现，其通过用水泥底座取代了钢铁底座，方便轨道托架的拆卸、提高了轨道托架的稳定性、减少了制造轨道托架对钢材的需要，减少了钢材的浪费，降低了生产成本。
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