公开(公告)号：CN210720201U

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201821764751.0

申请日：2018-10-25

Applicant: 滨州学院

Inventor： 张森 ,  秦亚楠 ,  王国华 ,  李家兴 ,  闫海敬 ,  王国明 ,  孙胜伟 ,  尹贻光 ,  赵政阳

IPC: G01N23/00

Abstract: 本实用新型公开了一种升降机构。所述升降机构包括上方滑轨、下方滑轨以及位于上方滑轨与下方滑轨之间的双剪叉单元；双剪叉单元的顶部设有两个位于所述上方滑轨内且与上方滑轨配合的上方滑杆；双剪叉单元的底部设有两个位于所述下方滑轨内且与下方滑轨配合的下方滑杆；所述升降机构设有用于驱动两个下方滑杆同时向中间靠拢或进行相反运动的驱动部件。本实用新型中的升降机构，其通过驱动部件带动下方滑杆同时向中间靠拢或进行相反的运动，进而带动双剪叉单元实现上升或下降运动，结构简单、自动化程度高。

公开(公告)号：CN210099330U

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201921029170.7

申请日：2019-07-02

Applicant: 滨州学院

Inventor： 赵政阳 ,  张森 ,  尹贻光 ,  陈蒙恩 ,  李逸飞 ,  孙瑞阳 ,  刘维娟

IPC: B23K37/02

Abstract: 本实用新型公开了一种行走机构，其包括三个沿同方向伸展的行走单元；当沿行走单元的伸展方向看时，三个行走单元处于同一圆周方向的三个等分点上；每个行走单元均包括行走支架以及两个麦克纳姆轮；其中：每个麦克纳姆轮分别位于行走支架的一端，且每个麦克纳姆轮分别配置有位置调整机构；两个麦克纳姆轮的运动趋势相反，即同时向内收拢或者向外分离。通过位置调整机构可使得位于同一行走单元上的两个麦克纳姆轮同时向内收拢或向外分离，且当三个行走单元中的总共六个麦克纳姆轮同时向外运动到远端位置时，可实现对管道的抱紧，控制六个麦克纳姆轮的运动即可实现行走机构沿管道的轴向和周向运动。

公开(公告)号：CN207689135U

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201820013164.1

申请日：2018-01-04

Applicant: 滨州学院

Inventor： 章健 ,  郭金宝 ,  刘瑞 ,  邓立君 ,  刘敬 ,  张森 ,  郝冠男

IPC: G01M15/02

Abstract: 本实用新型的电磁加热式冷热冲击试验系统，包括电源、电磁加热装置、发动机冷却水供给系统、监控PC机以及待试验的发动机，特征在于：待试验的发动机保留有发动机缸体、发动机缸盖和发动机缸套，发动机缸套中设置有对其进行加热的电磁加热头，发动机冷却水供给系统给冷却水道提供冷却水，发动机出水管上设置有出水温度传感器。本实用新型的冷热冲击试验系统及方法，利用电磁加热来模拟以往燃油所引发的缸套、缸盖发热，无需消耗燃油，有效降低了试验成本，有益效果显著，适于应用推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207164055U

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201721164767.3

申请日：2017-09-12

Applicant: 滨州学院

Inventor： 郭金宝 ,  章健 ,  刘瑞 ,  张延龙 ,  邓立君 ,  张森 ,  刘敬

IPC: G01N33/28

Abstract: 本实用新型涉及一种模拟产生机油积碳的试验台,该模拟产生机油积碳的试验台包括有加热装置、机油滴加装置、油滴计数器、机油回收装置以及油烟处理装置。本实用新型通过合理的结构设计，能够准确地量化试验中的机油滴加量，从而能够定量地对不同机油生成积碳的多少进行对比；其能够准确、直观地观察得出机油生成积碳时的加热温度；并能调节试验中机油在铝箔上的流动速度；通过该试验台进行测试的再现性较好，该试验台还能够对试验中产生的油烟进行有效处理，更加环保。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211278461U

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201821741740.0

申请日：2018-10-25

Applicant: 滨州学院

Inventor： 张森 ,  秦亚楠 ,  李家兴 ,  孙荣荣 ,  王国华 ,  尹贻光 ,  赵政阳

IPC: B25J15/06 ,  G01N23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种贴片机器人的贴片执行机构。所述贴片执行机构包括第一直线电机、第一导杆、第二直线电机、第二导杆、第二导杆安装座、推杆电机以及电磁铁；第二导杆安装于第二导杆安装座上，第二直线电机安装于第二导杆上；第一导杆通过第一导杆安装座连接于第二导杆安装座上；第一直线电机安装于第一导杆上；推杆电机安装于第二直线电机上；在推杆电机上连接有一根安装杆；电磁铁水平安装于安装杆上；安装杆上还通过连杆连接有一个十字标座，在连杆上套置有复位弹簧。本实用新型通过第一直线电机和第二直线电机，分别用于实现贴片位置在竖直方向和水平方向上的微调，另外，通过推杆电机缓慢推动贴片向前或向后移动，以保证贴片的可靠性。

公开(公告)号：CN210099317U

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201921029216.5

申请日：2019-07-02

Applicant: 滨州学院

Inventor： 尹贻光 ,  张森 ,  赵政阳 ,  陈蒙恩 ,  李逸飞 ,  孙瑞阳 ,  刘维娟

IPC: B23K37/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种水下焊接机器人的外壳。该外壳包括两个半圆筒形框架；两个半圆筒形框架的一组侧边铰接连接，另一组侧边处安装有电磁铁；在两个半圆筒形框架相互铰接的侧边顶部和/或底部位置安装有外壳开启机构；外壳开启机构包括推杆固定座以及两个电动推杆；推杆固定座为固定设置；一个电动推杆的一端安装于推杆固定座上，另一端铰接于一个半圆筒形框架上；另一个电动推杆的一端安装于推杆固定座上，另一端铰接在另一个半圆筒形框架上。当外壳闭合时，外壳的顶部和底部中间位置分别具有一直径等于或小于管道直径的圆孔。本实用新型便于为水下焊接作业提供密封性好、抗压强度高的工作环境。

公开(公告)号：CN210060667U

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201921029169.4

申请日：2019-07-02

Applicant: 滨州学院

Inventor： 陈蒙恩 ,  张森 ,  赵政阳 ,  尹贻光 ,  李逸飞 ,  孙瑞阳 ,  刘维娟

IPC: B24B9/04 ,  B24B27/033 ,  B24B45/00

Abstract: 本实用新型属于焊接技术领域，具体公开了一种打磨机构。所述打磨机构包括打磨辊、打磨辊支架、减速电机以及安装板；其中，打磨辊安装于打磨辊支架上，减速电机位于打磨辊支架的一端，并与打磨辊相连；安装板与打磨辊支架平行设置；安装板与打磨辊支架之间设有至少两个连杆，并通过所述连杆连接。本实用新型通过电动方式驱动打磨辊实现自动转动，从而实现自动化打磨，利于对管道焊缝处进行焊前附着物清理以及焊后打磨处理。