-
公开(公告)号：CN111812098A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010575717.4
申请日：2020-06-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的陶瓷碗次品标记装置，其包括至少一个摄像头、光源、计算机、PLC控制端、传送带、喷涂装置以及红外传感器，摄像头、红外传感器、计算机以及PLC控制端相互之间通讯连接，红外传感器的输出端连接PLC控制端的输入端，PLC控制端的输出端连接光源的输入端以及摄像头的输入端，摄像头的输出端连接计算机的输入端，计算机的输出端连接PLC控制端的输入端，PLC控制端的输出端连接喷涂装置的输入端，本发明能够基于机器视觉对陶瓷碗次品进行标记，减少重复工作，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN111781127A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010575724.4
申请日：2020-06-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种检测润滑油中的磨损微粒形体的视觉检测系统，其包括容器模块、视觉模块、图像采集处理模块以及控制执行模块，容器模块包括检测容器、存储容器以及泵送装置，容器模块用于装载检测样本及清洗检测容器；视觉模块包括CCD相机和频闪光源，视觉模块用于获取检测容器及其内部的润滑油的图像；图像采集处理模块包括人机交互和图像处理程序，图像采集处理模块用于图像处理并进行分析以及人机交互；控制执行模块用于控制CCD相机、泵和频闪光源的工作，并且控制检测容器的旋转动作。本发明提出了一种润滑油中的磨损微粒形体视觉检测系统，其能够应用于润滑油中的磨损微粒形体视觉检测，统计不同形态磨损微粒的数量。
-
公开(公告)号：CN110247509A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910519110.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种飞轮储能系统的安全减速装置以及控制方法，其包括：芯轴、配对圆锥滚子轴承、永磁轴承、电机转子、飞轮、锥轴承、储液箱、刹车系统和壳体；刹车系统包括制动装置、冷却/加热装置和控制器，制动装置包括圆弧刹车块、油压缸、中空刹车圆盘、中空柱塞式液压油缸和油压泵；冷却/加热装置至少包括第一电磁涡流距离传感器与温度传感器、第二电磁涡流距离传感器与温度传感器、温度传感器、储油箱冷却/加热管、轴承冷却管、圆弧刹车块冷却管、中空刹车圆盘冷却管、循环加热泵和循环降温泵。根据不同的状态，对飞轮储能系统的安全减速装置采用不同的控制方法，可以安全的对飞轮降速、提速，从而达到安全、稳定、高效的效果。
-
公开(公告)号：CN110203776A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201810199707.8
申请日：2018-02-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种软管软带便捷收发装置，包括主架、支撑架、驱动电机组、主动轮、卷轴、转换支架、控制系统、电池组，所述主架上固定有驱动电机组，所述主架底部设有转换支架，所述转换支架上有从动轮和雪橇板，所述从动轮和雪橇板为一体固定结构；所述底部主架内含有定位柱、弹簧、光栅尺；所述驱动电机组通过链条铰接卷轴；所述主架上有压带轮；所述卷轴与主架通过固定销锁定具体位置，所述卷轴锥形的一端与主架底端上的锥形孔轴承配合定位；所述主架连接梁上有软轴；所述驱动电机组下方固定有防止软管软带与驱动电机组摩擦的转轴。所述软管软带便捷收发装置将软管软带穿过连接梁绕过驱动电机组下的转动轴固定在卷轴上，通过选择自动配速模式、全动力模式等模式进行主动卷管、主动铺设软管软带，从而节省人力消耗，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN109271975A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811373464.1
申请日：2018-11-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于大数据多特征提取协同分类的电能质量扰动识别方法，所述方法是建立多信息多分类器融合的电能质量分析决策模型，包括：设计LASSO原理的大数据冗余数据剔除方法、变尺度大数据简约方法和基于数据结构同构简约算法同时用主元分析法对非同源气象数据降维，改进广义S变换、广义谐波小波、EEMD/LMD等多种信息处理方法融合提取电能质量信号特征，然后采用压缩感知分类器(SRC)、ε机复杂系统辨识分类器(εCSSR)和神经网络(ANN)对特征向量分类，最后，采用改进的决策模板法(SWDT)，使用混淆矩阵衡量各分类器对每类故障的识别能力，根据初步诊断情况自适应地为各分类器赋予决策权值，充分利用训练信息，提高分类决策准确度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108171796A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711422433.6
申请日：2017-12-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三维点云的巡检机器人视觉系统及控制方法，所述系统采用RGBD摄像机采集巡检环境点云数据，基于点云融合技术构建巡检环境的立体地图；基于人工势场法进行避障和最优路径规划；基于卷积神经网络识别算法，融合物体的三维特征，识别巡检环境中的目标物体，根据目标物体与相机的映射关系，准确定位目标物体的三维坐标；基于无线网络系统，将巡检机器人获取的实时数据实时快速地传输到控制终端；操作人员可通过控制终端实时监控或者回放巡检状况，并且可通过终端控制机器人执行巡检任务。所述系统的控制方法，可使巡检机器人的工作环境不受环境光线变化的影响，可以在黑暗的光线条件下完成巡检任务。
-
公开(公告)号：CN104020709A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410171515.8
申请日：2014-04-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明一种炼油过程展示的动态控制演示系统，它是由上位机、下位机和模型设备构成；其中上位机采用组态王6.55组态软件开发上位监控界面，与下位机通过PC电缆连接，进行相互通信，从而实现上位机对下位机的运行控制；下位机包括PLC、传感器模块、点阵液位显示模块、红外收发模块、无线通信模块和管道控制模块；PLC作为整个现场设备系统的工作核心，并上位机的不同指令对现场设备进行控制，实现演示炼油工艺的整个过程；模型设备包括常减压装置、催化装置、加氢裂化装置、重整装置、焦化装置和加氢精制装置，用流水灯表示石油管道的流动、用多个点阵演示各反应器液位的变化。
-
公开(公告)号：CN103591934A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310506584.5
申请日：2013-10-24
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: G01C9/00 , G01C2009/066
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机工作平台实时水平监测系统，当工作平台面积大于500×500mm2时，该系统包括四个双轴倾角传感器模块、微控制器、四指示灯和蜂鸣器，所述的四个双轴倾角传感器模块分别平行安装固定在工作平台下侧的四面边缘中间位置，所述的微控制器通过片选端口CSX与所述四个双轴倾角传感器模块分别连接，所述的片选端口控制两者的连接与断开，所述微控制器的数据输入端和输出端分别与每个双轴倾角传感器模块的数据输出端和输入端连接，所述微控制器的时钟信号端与每个双轴倾角传感器模块的时钟输入端连接，所述的四个指示灯和所述的蜂鸣器与微控制器相连。本发明具有明确性、准确性、提高了调平效率，实现了实时监测与报警的功能，并且结构简单、成本低廉。
-
公开(公告)号：CN113591093B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110831387.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F21/57 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于自注意力机制的工业软件漏洞检测方法，该方法采用自注意力机制对软件漏洞进行检测，检测过程分为代码预处理过程和漏洞检测模型训练测试过程；首先获取数据库漏洞程序，提取库API函数调用和程序片段，分为5类漏洞问题构建成工业软件漏洞的漏洞库，然后对漏洞库的关键点进行切片，将切片后的程序组装成行关联代码并进行数据处理，之后将行关联代码转换成对应的向量获得特征向量，并处理成相同长度大小；将特征向量与位置编码向量相加作为漏洞检测模型的输入，然后训练D_transformer神经网络，将训练好的模型通过测试样本验证模型的检测能力。本发明方法进一步提高了检测分类精度，降低了漏报率。
-
公开(公告)号：CN111860262B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010665068.7
申请日：2020-07-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开发明了一种视频字幕提取方法及装置，属于数字图像处理领域，主要包括读取需要检测字幕的视频并进行字幕帧检测；对字幕帧中的字幕区域进行定位；字幕抽取及OCR识别。其中利用帧间角点差来进行字幕帧检测，并提出了部分像素累加法来对字幕帧中的字幕区域进行定位。本发明实现了对视频中嵌入式字幕的检测和提取，为实现检索和翻译等后续功能提供了保障。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
122
records
(took 0.027 seconds)
