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公开(公告)号：CN112720576B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011524115.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种散热装置及具有其的机器人，其中，散热装置，安装在机器人的机体上，散热装置包括：散热部件，安装在机体上，散热部件的至少部分伸入机器人的润滑剂内，以与润滑剂接触并吸收润滑剂的热量；散热部件具有与润滑剂接触的接触端面，接触端面上设置有多个凹槽；限位部件，限位部件套设在散热部件上并与散热部件连接，限位部件的内壁面与接触端面之间具有导流间隙，限位部件上设置有进液孔和出液孔，润滑剂通过进液孔进入导流间隙内与接触端面接触后，通过出液孔流出。本发明解决了现有技术中的散热装置对机器人的散热效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113146682A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110529397.3
申请日：2021-05-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种固线装置及机器人，固线装置包括：支撑架；第一绕线杆；第二绕线杆，第二绕线杆设置在支撑架上；伸缩件组，伸缩件组包括至少一个伸缩件，至少一个伸缩件设置在支撑架上，伸缩件的至少部分可伸缩地设置并与第一绕线杆连接，以使第一绕线杆相对支撑架可伸缩。将本固线装置应用于SCARA机器人中，以解决现有技术中的SCARA机器人的小臂处的线缆混乱的问题。
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公开(公告)号：CN111872925A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010761218.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人领域，提供一种机器人。机器人包括第一主体、第二主体、转轴、谐波减速器和驱动电机，第一主体与谐波减速器的刚轮固定，第二主体与谐波减速器的柔轮固定，转轴与谐波减速器的波发生器连接，驱动电机与第一主体固定；转轴为中空轴，第一主体与第二主体之间的线缆从转轴的中空腔穿过；驱动电机通过减速机构与转轴传动连接。第一主体至第二主体的线缆能够转轴的中空腔进行内部走线，线缆不会影响第二主体相对第一主体的转动范围；并且，机器人在转轴轴向上的尺寸较短，有利于降低线缆的弯折程度，有利于减少线缆的磨损，有利于提升线缆的使用寿命；此外，本发明机器人的经济性较好，能够满足高速高载的使用需求。
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公开(公告)号：CN111844003A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010683720.8
申请日：2020-07-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种SCARA机器人，包括机座、第一机械臂、第二机械臂、传动机构以及执行机构，第一机械臂一端可转动地设置在机座上方，另一端与第二机械臂可转动地设置在一起；在第二机械臂上设置有第一驱动机构、传动机构和执行机构，传动机构设置在第一驱动机构的驱动末端并与其驱动连接；执行机构设置在传动机构的传动末端，并在传动机构的传动作用下实现不同的工作状态，其中，工作状态包括上下移动、旋转运动以及螺旋运动，使得SCARA机器人仅通过一个电机即可驱动第二机械臂上的执行机构实现上下垂直移动、旋转运动以及螺旋运动三种工作状态，减少了机器人连接线缆，降低了机器人绑扎的困难程度，提高了机器人的可靠性。
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公开(公告)号：CN107152392B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710550096.2
申请日：2017-07-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种泵体组件、流体机械及换热设备。其中，泵体组件包括：上法兰；下法兰；气缸，夹持在上法兰和下法兰之间，气缸与下法兰同心，与上法兰的偏心距离为e，气缸的侧壁具有排气孔；气缸套，套设在气缸外并夹持在上法兰与下法兰之间，气缸的外周面与气缸套的内壁间形成排气间隙；活塞，可滑动地设置在气缸的第一滑移孔内，活塞与气缸的内壁之间形成变容积腔，活塞具有第二滑移孔，变容积腔通过排气孔与排气间隙连通；转轴，其底端滑动设置在第二滑移孔内，活塞相对于第一滑移孔滑动的第一滑移方向与转轴相对于第二滑移孔滑动的第二滑移方向之间具有滑移夹角。本发明的泵体组件具有运转良好、能耗小的特点。
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公开(公告)号：CN111185938A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010021961.6
申请日：2020-01-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请提供一种护线装置和机器人。该护线装置包括固定座和线缆保护器；所述线缆保护器包括绕线轴，所述绕线轴架设在所述固定座上；所述绕线轴用于缠绕线缆，在所述线缆作用下所述绕线轴在所述固定座上能自由转动。线缆在被动移动过程中形成的扭转变化，会直接作用到绕线轴上，从而将线缆的扭转能量转化到绕线轴的动能上，避免了线缆与其它零部件间的摩擦，同时线缆的长度可变。
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公开(公告)号：CN110900619A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911024406.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种可行走搬运机器人，包括搬运臂机构、防倾平衡机构以及行走机构，所述行走机构包括行走轮；其中，所述搬运臂机构包括用于对货物进行抓取的末端夹具和用于驱动末端夹具进行空间转移的活动臂；所述防倾平衡机构包括转动配重块和用于驱动转动配重块进行转动的配重驱动机构，所述转动配重块通过转动杆转动连接在所述机架上，形成偏心转动结构，该偏心转动结构包括转动部和配重部，所述转动部的转动中心与转动杆的中心重合，所述配重部自所述转动中心往外延伸；所述转动配重块的转动平面与所述活动臂的活动平面平行。该搬运机器人能够根据待搬运货物的重量来调节自身的平衡，以避免发生倾倒现象，可用于搬运质量较大的物件。
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公开(公告)号：CN110695974A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910880604.2
申请日：2019-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种SCARA机器人小臂结构及其机器人，涉及机器人技术领域，该SCARA机器人小臂结构包括滑台，滑台的顶部一侧设置有三轴机构，滑台上设置有滑块，滑块上设置有四轴机构和四轴传动机构，滑台的底部一侧设置有二轴机构。本发明通过将四轴机构安装在滑台的滑块上，利用滑块的上下移动代替丝杠花键的上下运动，同时通过四轴机构带动四轴传动机构旋转代替杠花键的旋转运动，取代了丝杠花键组件、简化了结构、大幅度降低了成本，并将三轴机构、二轴机构分别设置在滑台的上、下端，使其小臂整体的质心位置靠近小臂的旋转轴线上，减小了二轴电机的负载，提高了机器人的性能，同时结构紧凑，操作方便、安全可靠，提高了安装、维修维护时的工作效率。
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公开(公告)号：CN106050653B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201610543920.7
申请日：2016-07-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种泵体组件及具有其的压缩机。其中，泵体组件包括气缸组件，气缸组件包括气缸及活塞，气缸具有容纳腔，活塞设置于容纳腔内，活塞具有转轴安装孔，活塞的外周面与容纳腔的腔壁之间形成第一压缩腔；转轴，活塞通过转轴安装孔套设于转轴上，转轴的外周面与转轴安装孔的孔壁之间形成第二压缩腔。在泵体组件内设置第一压缩腔和第二压缩腔，有效地增加了该泵体组件的排气量，从增加了具有该泵体组件的压缩机的能效。
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公开(公告)号：CN107061218B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710384273.4
申请日：2017-05-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种压缩机主轴和压缩机，所述压缩机主轴(1)包括：承载面(2)，能与压缩机的活塞(3)相接触并起承载推动作用；过渡面(4)，与所述承载面(2)相接且不与所述活塞(3)直接接触；承载区域，包括位于所述承载面(2)上且靠近所述过渡面(4)的区域，和位于所述过渡面(4)上且靠近所述承载面(2)的区域；柔性结构(6)，设置在所述承载区域内且能使该区域产生变形。通过本发明能够在压缩机工作运转时通过在承载区域内设置的柔性结构使承载区域能够发生一定的变形，增加了承载面积，减小了单位面积的承载，降低了主轴与活塞间的接触应力，改善主轴异常磨损的情况，提高了压缩机主轴及压缩机的运行可靠性。
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