一种基于FPGA云的图像处理硬件逻辑HDL模块的线上验证方法

    公开(公告)号:CN113065299A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110202122.9

    申请日:2021-02-23

    IPC分类号: G06F30/327 G06F30/347

    摘要: 本发明公开了基于FPGA云的图像处理硬件逻辑HDL模块的线上验证方法,使得开发人员能够在无需关注底层硬件具体实现方式下,专注于开发和验证所需算法。本发明针对现有FPGA项目开发难度大、周期长的特点,利用在远程服务器平台下外挂FPGA的方式提出了一套图像处理线上验证方法。这种方法能够帮助用户快速搭建自己的图像算法验证平台,通过实现外界与FPGA之间的通信接口和数据转换协议,并且利用统一的协议来封装接口的方式来降低用户开发的难度和缩短开发的时间。这样只需要明确对外的接口时序,而不必让开发人员了解底层硬件的实现方式,从而大大加快了开发速度。

    一种充分暴露二硫化钼活性位的催化析氢电极的构筑方法

    公开(公告)号:CN109183058B

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201811060369.6

    申请日:2018-09-12

    IPC分类号: C25B1/04 C25B11/06 B41M5/00

    摘要: 本发明属于二维材料制备以及催化析氢技术领域,具体涉及一种充分暴露二硫化钼活性位的催化析氢电极的构筑方法。针对现有的二硫化钼纳米薄片催化析氢活性位点丰度低的问题,本发明的技术核心包括以下几点:[1]利用印刷法固载二硫化钼,构筑三维催化析氢电极;[2]掺入表面活性剂聚乙烯吡咯烷酮,辅助剥离二硫化钼,并阻止二硫化钼纳米薄片的重团聚;[3]掺入还原氧化石墨烯为二硫化钼纳米薄片的分散提供锚点,进一步阻止二硫化钼纳米薄片的堆叠;[4]选用具有高表面粗糙度的载体作为电极基底。本发明适用于常温下酸性溶液中的催化析氢反应。

    一种降低二硫化钼基催化析氢电极电荷转移阻抗的方法

    公开(公告)号:CN109112565B

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201811060352.0

    申请日:2018-09-12

    IPC分类号: C25B1/04 C25B11/06

    摘要: 本发明属于催化析氢技术领域,具体涉及一种降低二硫化钼基催化析氢电极电荷转移阻抗的方法。针对现有的二硫化钼纳米薄片间及其与底部电极之间载流子传输效率低、半导体2H相二硫化钼催化析氢活性低的问题,本发明的技术核心包括如下内容:[1]掺入聚乙烯吡咯烷酮,使二硫化钼产生由半导体2H相到金属1T相的转变;[2]均匀引入还原氧化石墨烯形成三维导电网络,改善二硫化钼片层间及与底部电极的电接触;[3]铜薄膜电极作为导电基底,其与催化活性功能层有优良电接触,可有效提升电荷转移效率。本发明适用于常温下酸性溶液中的催化析氢反应。

    一种降低二硫化钼基催化析氢电极电荷转移阻抗的方法

    公开(公告)号:CN109112565A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201811060352.0

    申请日:2018-09-12

    IPC分类号: C25B1/04 C25B11/06

    摘要: 本发明属于催化析氢技术领域,具体涉及一种降低二硫化钼基催化析氢电极电荷转移阻抗的方法。针对现有的二硫化钼纳米薄片间及其与底部电极之间载流子传输效率低、半导体2H相二硫化钼催化析氢活性低的问题,本发明的技术核心包括如下内容:[1]掺入聚乙烯吡咯烷酮,使二硫化钼产生由半导体2H相到金属1T相的转变;[2]均匀引入还原氧化石墨烯形成三维导电网络,改善二硫化钼片层间及与底部电极的电接触;[3]铜薄膜电极作为导电基底,其与催化活性功能层有优良电接触,可有效提升电荷转移效率。本发明适用于常温下酸性溶液中的催化析氢反应。

    双闭环RBF神经网络滑模变结构自适应控制系统

    公开(公告)号:CN108566086A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810329944.1

    申请日:2018-04-13

    IPC分类号: H02M3/156 H02M1/32

    摘要: 本发明公开双闭环RBF神经网络滑模变结构自适应控制系统,控制器根据设置的期望输出电压以及所获取实时反馈输出电压、实时反馈输出电流输出驱动信号控制Buck变换器使其输出电压稳定至预设的参考输出电压。与现有技术相比较,采用边界层滑模控制技术来减小滑模变结构控制过程中产生的抖振。同时,针对Buck变换器在工作过程中由于系统参数变化和外部未知干扰引发的不确定性问题,对Buck变换器的状态方程进行更精确的描述;以及,针对系统的不确定性,本发明在设计的滑模变结构控制器的基础上增加自适应控制,能够对外界环境进行自适应同时能够最大程度降低外界环境中各种干扰对Buck变换器的影响并且不损失鲁棒性。

    一种Boost型DC-DC变换器的自适应控制系统

    公开(公告)号:CN108539978A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810330047.2

    申请日:2018-04-13

    IPC分类号: H02M3/157

    摘要: 本发明公开了一种Boost型DC-DC变换器的自适应控制系统,至少包括Boost变换器、控制器、电源管理模块、驱动模块和AD采样模块,其中,所述电源管理模块用于为该控制系统提供稳定电压;控制器根据设置的期望输出电压以及所获取实时反馈输出电压、实时反馈输出电流输出驱动信号控制Boost变换器使其输出电压稳定至预设的参考输出电压。与现有技术相比较,采用边界层滑模控制技术来减小滑模变结构控制在控制过程中产生的抖振。同时,本发明在设计的滑模变结构控制器的基础上增加自适应控制,能够对外界环境进行自适应同时能够最大程度降低外界环境中各种干扰对Boost变换器的影响并且不损失鲁棒性。

    一种基于请求分类的闪存转换层控制方法

    公开(公告)号:CN107943719A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711214678.X

    申请日:2017-11-28

    发明人: 樊凌雁 王鑫 陈龙

    IPC分类号: G06F12/1009

    摘要: 本发明公开了一种基于请求分类的闪存转换层控制方法,包括以下步骤:步骤S1:根据文件系统的操作请求以及地址请求频率,在内存中相应设置多个地址映射缓存表;步骤S2:闪存转换层获取文件系统的操作请求,并对其解析以确定该操作请求类型;步骤S3:根据该操作请求类型按照不同优先级顺序在多个地址映射缓存表中查找该操作请求的逻辑页地址,直至命中相应的地址映射项;步骤S4:根据操作请求结果更新内存中地址映射缓存表。与现有技术相比较,本发明更加细粒度地对请求进行划分有利于快速命中映射项,以及在映射项剔除时可以分类剔除,从而加快剔除速度,以及快速分拣出必须更新的映射项,避免了无需更新映射项的更新。

    一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制方法

    公开(公告)号:CN105116729B

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201510506091.0

    申请日:2015-08-17

    IPC分类号: G05B13/04 G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制方法,根据经典力学分析法和基于能量分析的Lagrange算法建模如下两轮自平衡机器人的动力学方程并根据该动力学方程设计出滑模变结构控制器;滑模变结构控制器包括速度滑模变结构控制器和角度滑模变结构控制器,速度滑模变结构控制器和角度滑模变结构控制器相互反馈,其反馈方程为:θr=βV;采用基于函数逼近方式对系统进行自适应控制。采用本发明的技术方案,使建模过程更加精简且全面、增强系统的鲁棒性、提高系统的响应速度;同时由于系统的速度和角度存在相互反馈关系,当系统的倾角过大时,系统会自动降速,速度降低的同时,会自动回到平衡位置,在面对不同路面条件的情况下,系统能够自适应外部环境以及大范围负载的变化,从而保证系统的安全与稳定。

    一种基于RC振荡器的片上温度传感器及其温度检测方法

    公开(公告)号:CN107014507A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201710372364.6

    申请日:2017-05-24

    IPC分类号: G01K7/00 H03K3/023

    摘要: 本发明公开了一种基于RC振荡器的片上温度传感器及其温度检测方法,包括RC振荡器、计数器、CPU和存储器,其中,RC振荡器用于产生一输出频率随温度变化的时钟信号;计数器用于在一定闸门时间内计数时钟信号的脉冲个数并计算出RC振荡器的输出时钟信号的频率;存储器用于预先存储频率‑温度的查找表;CPU用于根据获取的时钟信号频率通过查表法得到当前时钟信号频率对应的温度值。与现有技术相比较,利用RC振荡器工作的温度特性,将温度的变化反映到振荡器输出时钟频率的变化,CPU通过读取频率计数值,就可以得到当前芯片内核的温度,从而无需额外在芯片中设置温度传感器,大大降低了温度传感器所占用的芯片面积,同时能够满足各种时钟控制的应用需求。

    一种电控波束扫描反射阵天线及其波束扫描方法

    公开(公告)号:CN104779442B

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201510200825.2

    申请日:2015-04-24

    IPC分类号: H01Q3/44 H01Q15/14 H01Q19/10

    摘要: 本发明公开一种低成本、低损耗、结构简单的电控波束扫描反射阵天线及其波束扫描方法。本发明最大的创新点在于该天线采用了两个初始馈源对反射阵面进行照射激励,通过改变馈源1及馈源2不同的幅值激励比以改变总入射场在阵面的相位值分布,从而可实现电控的波束扫描。该天线结构简单,无需额外的偏置电路,故加工方便,稳定性高。该天线只需两个初级馈源既可实现高增益波束扫描,无需额外的T/R,有效降低了制造成本。本发明适用于微波、毫米波、太赫兹频段,可用于无线通信和雷达系统中。