一种位移场耦合的欧姆接触及其制备方法

    公开(公告)号:CN118888576A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410975621.5

    申请日:2024-07-19

    摘要: 本发明公开了一种位移场耦合的欧姆接触及其制备方法,包括:衬底层;依次位于衬底层上的底层栅极、栅介质层、异质结构;多个源极、漏极,均位于异质结构的表面,所有源极、所有漏极分别通过空气桥连接,每个漏极被若干源极环绕;若干TSV通孔,每个TSV通孔贯穿异质结构直至底层栅极,且在TSV通孔内壁设置有TSV介质层、在TSV通孔内设置有互联金属;若干TSV引出栅极,每个TSV引出栅极位于一TSV通孔上,且与该TSV通孔内的互联金属接触;其中,每个源极和漏极的有效宽度,以及相邻源极之间、相邻源极和漏极之间的距离通过麦克斯韦电磁理论而确定。本发明实现了位移场运输方式,使得欧姆接触具备更高的稳定性和可靠性。

    一种成形舱
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115741202A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211190058.8

    申请日:2022-09-28

    IPC分类号: B23Q11/00 B01D47/02 B01D53/26

    摘要: 本发明公开了一种成形舱,涉及记忆合金电弧增材制造技术领域。该成形舱,包括舱体、吸烟机构、除湿机构、冷却机构和清理机构,舱体的内侧底部固定安装有加工台,加工台的顶部转动安装有加工板,舱体的底部固定安装有底板。该成形舱,通过加工板和清理机构的配合使用,能够在加工板上的金属件在加工时,将产生的金属碎屑实时的进行吸收并集中收集,解决了现有部分装置在使用的过程中,加工时会产生金属碎屑留在加工台上,通常为加工过后再进行清理,而这种不及时清理的方式导致金属碎屑会粘附在正在加工的金属件上,并容易因高温融合其中造成金属件的加表面质量降低的问题,提高了舱体内的整洁性,提升了成形舱的实用性。

    基于ELM观测器的平衡自行车滑模控制系统及方法

    公开(公告)号:CN114019787A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111169354.5

    申请日:2021-10-08

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明公开了一种基于ELM观测器的平衡自行车滑模控制系统及方法,系统中主控器根据传感器组采集的运动参数对电机部输出控制,主控器中设置分别用于反作用轮的平衡控制器,前进电机的速度控制器和转向的方向控制器,并通过uart与上位机进行交互;所述传感器组用于采集自平衡自行车的运动参数,该运动参数包括角速度、加速度和电机部转速;所述电机部包括反作用轮驱动电机、前进电机和转向舵机。本发明通过更加精简且全面的建模过程和创新性的应用基于ELM观测器的滑模控制方法,提高了系统的响应速度和抗干扰能力,使得自平衡自行车的控制系统能够通过ELM观测器预估外部扰动并进行补偿,使得平衡自行车的平衡控制更加稳定。

    双闭环RBF神经网络滑模变结构自适应控制方法

    公开(公告)号:CN108566088B

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201810330075.4

    申请日:2018-04-13

    IPC分类号: H02M3/156

    摘要: 本发明公开了双闭环RBF神经网络滑模变结构自适应控制方法,控制器根据设置的期望输出电压以及所获取实时反馈输出电压、实时反馈输出电流输出驱动信号控制Buck变换器使其输出电压稳定至预设的参考输出电压。与现有技术相比较,采用边界层滑模控制技术来减小滑模变结构控制在控制过程中产生的抖振。同时,针对Buck变换器在工作过程中由于系统参数变化和外部未知干扰引发的不确定性问题,对Buck变换器的状态方程进行更精确的描述;以及,针对系统的不确定性,本发明在设计的滑模变结构控制器的基础上增加自适应控制,能够对外界环境进行自适应同时能够最大程度降低外界环境中各种干扰对Buck变换器的影响并且不损失鲁棒性。

    一种非接触式生理信号检测方法

    公开(公告)号:CN106264502B

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201610891027.3

    申请日:2016-10-13

    IPC分类号: A61B5/0205 A61B5/02

    摘要: 本发明公开一种非接触式生理信号检测方法,包括以下步骤:通过多普勒雷达传感器向人体胸腔发射连续波雷达信号;将回波信号和发射震荡频率信号进行混频处理并检波后获取反应人体呼吸和心跳变化的低频信号;对多普勒雷达传感器输出端进行阻抗匹配并滤除低频信号中的直流分量;将经步骤S3处理后的信号进行信号放大;通过0.1Hz‑10Hz的带通滤波器对其输入信号进行滤波处理;采用数字滤波技术将经步骤S5处理后的信号进行频率滤波从而获取呼吸信号和心跳信号。采用本发明的技术方案,通过将通用多普勒雷达传感器工作在连续波模式,并采用多级滤波方法,从而实现非接触检测人体生理信号,避免传统接触式检测设备带给患者的束缚和不舒适感。