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公开(公告)号：CN209739379U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201822220336.5
申请日：2018-12-27
申请人： 航天神舟飞行器有限公司
IPC分类号： B64F1/06
摘要： 本实用新型公开一种弹射起飞式无人机脱钩机构，包括机架、左耳片、右耳片、扳舌机构、摆锤、扭簧、弹射挂点，其特征在于：所述左耳片、右耳片通过螺栓安装在机架上，所述左耳片、右耳片中间设置扳舌机构，所述扳舌机构通过一根长光杆螺栓与左耳片、右耳片相连，所述扭簧安装在扳舌机构内部的中空处，螺栓穿过扭簧和扳舌机构的同心孔进行紧固，所述机架与限位块相对的位置处往内凹陷成一个可容纳弹射挂点的凹槽，无人机上的弹射挂点卡在机架上。本实用新型的有益效果是：结构简单，操作简单，无人机起飞脱离瞬间机构打开流畅，安全可靠。
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公开(公告)号：CN209739329U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201822218417.1
申请日：2018-12-27
申请人： 航天神舟飞行器有限公司
IPC分类号： B64C25/62
摘要： 本实用新型公开一种小型无人机前起落架，包括固定座、摇臂、耳片、心轴、机架、斜支撑、斜支撑固定座、卡箍、减震筒、减震铜套、减震轴、轮轴、压簧，其特征在于：所述固定座通过两颗螺栓与机架上端相连，所述卡箍的一端套入机架底部一端用螺栓拧紧，卡箍的另一端与斜支撑相连，所述斜支撑上方与斜支撑固定座相连，所述摇臂上轴端通过间隙配合插入固定座的孔内，摇臂下端与耳片连接，所述耳片与心轴通过螺栓连接，减震铜套的一端被心轴插入，减震铜套另一端与机轮轴连接，本实用新型的有益效果是：无人机所受过载较小，避免因为应力集中导致飞机受损，结构简单，便于维修。
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公开(公告)号：CN209739327U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201822204526.8
申请日：2018-12-26
申请人： 航天神舟飞行器有限公司
摘要： 本实用新型提供一种基于多足结构的垂直起降无人机自适应起落架系统，包括机身和支腿，所述支腿包括一号关节臂、二号关节臂、三号关节臂、四号关节臂和万向足，所述一号关节臂、二号关节臂和三号关节臂的一端均固定安装有关节，所述关节包括力矩电机和行星减速器，所述行星减速器安装在力矩电机的输出轴上，所述二号关节臂的另一端与一号关节臂上的行星减速器的输出轴固定连接，该基于多足结构的垂直起降无人机自适应起落架系统设计合理，能够有效的降低垂直起降无人机对起降场地的要求，使垂直起降无人机能够在山地、海浪中运动的舰船上实现平稳起降，消除因起降场地限制带来的设备风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209739326U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201822202754.1
申请日：2018-12-26
申请人： 航天神舟飞行器有限公司
IPC分类号： B64C25/10
摘要： 本实用新型公开了一种无人机弹簧阻尼式可收放前起落架，包括有位于上部的收放部、位于中部的转向部和位于下部的阻尼部；收放部的左右两个立板通过连接柱进行连接，在两个立板中间的上端通过转轴安装有电机，同时在下端设置有左右对称的两个转动块，转动轴贯穿立板和转动块，在转动块上设置有滑动块，立板上设置有滑动槽用，滑动轴的一端连接在滑动块上，另一端连接在滑动槽上；转向部包括有舵机、舵机安装板、舵机安装支架和连杆组件，舵机安装板与舵机安装支架连接并且与所述收放部的转动块相连接，舵机安装在舵机安装支架上并配有连杆组件。本实用新型以较简单的形式实现前起落架的收放动作，并且结构原理简单、易于制造、成本低廉。
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公开(公告)号：CN207741892U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201721815862.5
申请日：2017-12-22
申请人： 航天神舟飞行器有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种火箭助推式无人机机载设备安装及全机重心测量试验台，其包括工作台、测量单元和基准板，所述基准板为三块，呈等腰三角形布局焊接在所述工作台的上表面，在焊接后将三块所述基准板加工至平面度、平行度、表面粗糙度一致，所述测量单元为三个，分别设置在三块所述基准板上，对要组装和测量的无人机形成三点支撑。利用本实用新型在安装机载设备时，可把升降机升高并且调平，机载设备安装调试完毕后，可根据传感器的示数调节重心位置。本实用新型试验台可以使飞机快速安装，可调平、可升降，也可根据飞机的不同更换不同级别的转接件和传感器，操作方便，安全稳定。
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公开(公告)号：CN206358380U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621445544.X
申请日：2016-12-27
申请人： 航天神舟飞行器有限公司
IPC分类号： B64F1/04
摘要： 本实用新型提供一种火箭助推式高速无人机发射机构，其特征在于该机构支撑部分为三点式支撑，后部两个支撑点为固定点，在其上安装滑轨，为了飞机被架起时方便安装，滑轨前后、左右可调节，为避免发射机构发射时对无人机机体产生损伤，前支点摇臂为可翻转点保证无人机顺利起飞。将前摇臂支撑单元、挡块座与机架前端连接、后支撑导轨与后支撑点连接、火箭托架与机架后端连接构成发射机构，将无人机的三个支点落在发射架的三个支点上，在火箭托架上安装火箭，待飞机发动机点燃状态下，先拔下保险销，同时火箭点火，剪切销被剪断，飞机顺利起飞。
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公开(公告)号：CN218594577U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202222992129.8
申请日：2022-11-10
申请人： 航天神舟飞行器有限公司
IPC分类号： B64D9/00 , F16F15/067
摘要： 本实用新型提供一种滑撬式货运直升机挂载连接装置，包括固定板，所述固定板四角处开设有螺栓孔，且固定板可通过四个螺栓孔固定在直升机底部，所述固定板底部固定有限位销，且限位销表面上滑动套接有接触台，且接触台底面可与货箱挤压接触，相对于现有技术，装置全部为插拔机构使用时较为方便，安装拆卸快捷，实现与货箱连接的多样化，适配多种锁扣货箱，连接紧密且便捷，通过限位销限制了货箱各方向的运动，避免了运输过程的磕碰与晃动，适用于滑撬直升机在飞行过程中货运需求，增加运输中的稳定性，由弹簧进行缓冲和抵消，进而减小货箱与固定板连接件之间的磨损，避免损坏。
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公开(公告)号：CN216743651U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123151450.5
申请日：2021-12-15
申请人： 航天神舟飞行器有限公司
摘要： 本实用新型公开一种测试设备调平机构，包括底板、上板和设备安装板，所述上板卡在底板的顶部，所述设备安装板通过螺栓安装在上板的顶部，所述上板的一侧安装有铜轴，所述上板的另一侧安装有调节螺钉，所述设备安装板的一侧安装有R轴旋转平台，所述R轴旋转平台的一侧安装有测试连接座，所述测试连接座的一侧安装有测试面，该测试设备调平机构能够通过水泡仪快速地检测试面是否处于水平状态，并通过水平调整机构将测试面调整到水平位置，进而有效地保障放置在测试面上的测试件完全处于水平状态，提高水平调整效率，对测试件的水平调整精准度高，适用于测试设备的调平使用。
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公开(公告)号：CN216483703U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122933966.9
申请日：2021-11-26
申请人： 航天神舟飞行器有限公司
摘要： 本实用新型提供一种滑撬式直升机重心测量装置，包括福马轮、底座、卡座固定件、重量传感器和卡座，其特征在于，所述福马轮通过螺栓固定安装在底座的四角的底部，所述底座顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部限位滑动安装有支撑滑块，该撬式直升机重心测量装置通过福马轮能够将底座调平，通过限位滑块和滑槽能够对卡座的位置进行调节，方便将直升机滑撬卡进卡座之间，测量重心时较为方便，可通过传感器读数快速计算滑撬直升机重心位置。本装置适用于滑撬直升机在货运时保持重心在合理范围之内的需求。
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公开(公告)号：CN216468436U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123003438.X
申请日：2021-12-02
申请人： 航天神舟飞行器有限公司
发明人： 姜明泽
IPC分类号： B64C25/04
摘要： 本实用新型公开了一种可拆卸式前起落架，包括U型座、起落架单元、转动轴柄、快卸销一、快卸销二，所述U型座通过螺栓固定在机体结构的地板上，所述起落架单元内设有与轮子连接并控制转动的转动轴柄，所述U型座的中间设有供转动轴柄定位用的定位销孔，转动轴柄穿过位于起落架单元内的轴承通过定位销孔与U型座实现定位，所述起落架单元靠近U型座的前部为叉型结构，两侧的快卸销一分别插入U型座和起落架单元对应的孔位将U型座和起落架单元安装固定，本实用新型通过设置快速拆卸式的结构组合包括起落架单元的叉型结构，U型座以及通过快卸销一实现快速安装，并在安装前通过定位销孔的快速定位，满足飞机日常作业快速拆卸和精准定位安装的需求。
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