基于Kühne宏观交通流模型的FPGA在线预测控制方法

    公开(公告)号:CN102842233A

    公开(公告)日:2012-12-26

    申请号:CN201210316691.7

    申请日:2012-08-30

    发明人: 史忠科 刘通

    IPC分类号: G08G1/00

    摘要: 本发明公开了一种基于Kühne宏观交通流模型的FPGA在线预测控制方法,用于解决现有的FPGA预测控制方法实时性差的技术问题。技术方案是通过对模型近似离散化处理,建立并行处理流程,设计动态数据存储方案,用FPGA实现了基于Kühne宏观交通流模型的封闭道路匝口和可变信息牌的预测控制。使得高速公路的交通流密度、行车速度实现了实时有效控制。

    基于Whitham宏观交通流模型的FPGA在线预测控制方法

    公开(公告)号:CN102842230A

    公开(公告)日:2012-12-26

    申请号:CN201210316039.5

    申请日:2012-08-30

    发明人: 史忠科 刘通

    IPC分类号: G08G1/00

    摘要: 本发明公开了一种基于Whitham宏观交通流模型的FPGA在线预测控制方法,用于解决现有的FPGA预测控制方法实时性差的技术问题。技术方案是通过对模型近似离散化处理,建立并行处理流程,设计动态数据存储方案,用FPGA实现了基于Whitham宏观交通流模型的封闭道路匝口和可变信息牌的预测控制。使得高速公路的交通流密度、行车速度实现了实时有效控制。

    基于吴正宏观交通流模型的FPGA在线预测控制方法

    公开(公告)号:CN102842228A

    公开(公告)日:2012-12-26

    申请号:CN201210316037.6

    申请日:2012-08-30

    发明人: 史忠科 刘通

    IPC分类号: G08G1/00

    摘要: 本发明公开了一种基于吴正宏观交通流模型的FPGA在线预测控制方法,用于解决现有的FPGA预测控制方法实时性差的技术问题。技术方案是通过对模型近似离散化处理,建立并行处理流程,设计动态数据存储方案,用FPGA实现了基于吴正宏观交通流模型的封闭道路匝口和可变信息牌的预测控制。使得高速公路的交通流密度、行车速度实现了实时有效控制。

    基于傅里埃基带信号的距离、速度探测方法

    公开(公告)号:CN102841348A

    公开(公告)日:2012-12-26

    申请号:CN201210319908.X

    申请日:2012-09-03

    发明人: 史忠科

    IPC分类号: G01S13/72 G01S7/41

    摘要: 本发明公开了一种基于傅里埃基带信号的距离、速度探测方法,用于解决现有雷达第二次发送信号需要等待接收到第一次发送信号回波而造成探测速度低的技术问题。技术方案是采用连续发送一串傅里埃基带信号,通过回波有效认证后再对一串傅里埃基带信号的回波积分进行信号间的解码,将不同时间发送的基带信号回波分离处理。提高了雷达的探测效率。

    基于多项式类基带信号的距离、速度探测方法

    公开(公告)号:CN102841347A

    公开(公告)日:2012-12-26

    申请号:CN201210319921.5

    申请日:2012-09-03

    发明人: 史忠科

    IPC分类号: G01S13/08 G01S13/58

    摘要: 本发明公开了一种基于多项式类基带信号的距离、速度探测方法,用于解决现有雷达第二次发送信号需要等待接收到第一次发送信号回波而造成探测速度低的技术问题。技术方案是采用连续发送一串多项式类基带信号,通过回波有效认证后再对一串多项式类基带信号的回波积分进行信号间的解码,将不同时间发送的基带信号回波分离处理。提高了雷达的探测效率。

    基于离散宏观交通流P模型的FPGA在线预测控制方法

    公开(公告)号:CN102831771A

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN201210316182.4

    申请日:2012-08-30

    发明人: 史忠科 刘通

    IPC分类号: G08G1/00 G08G1/01 G06F19/00

    摘要: 本发明公开了一种基于离散宏观交通流P模型的FPGA在线预测控制方法,用于解决现有的FPGA预测控制方法实时性差的技术问题。技术方案是通过对模型近似离散化处理,建立并行处理流程,设计动态数据存储方案,用FPGA实现了基于离散宏观交通流P模型的封闭道路匝口和可变信息牌的预测控制。使得高速公路的交通流密度、行车速度实现了实时有效控制。

    基于埃米特基带信号的距离、速度探测方法

    公开(公告)号:CN102830399A

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN201210320172.8

    申请日:2012-09-03

    发明人: 史忠科

    IPC分类号: G01S13/66

    摘要: 本发明公开了一种基于埃米特基带信号的距离、速度探测方法,用于解决现有雷达第二次发送信号需要等待接收到第一次发送信号回波而造成探测速度低的技术问题。技术方案是采用连续发送一串埃米特基带信号,通过回波有效认证后再对一串埃米特基带信号的回波积分进行信号间的解码,将不同时间发送的基带信号回波分离处理。提高了雷达的探测效率。

    考虑多车的OVDM交通流跟驰模型稳定性建模方法

    公开(公告)号:CN102800193A

    公开(公告)日:2012-11-28

    申请号:CN201210308469.2

    申请日:2012-08-27

    发明人: 史忠科 周杰

    IPC分类号: G08G1/00 G06F19/00

    摘要: 本发明公开了一种考虑多车的OVDM交通流跟驰模型稳定性建模方法,用于解决现有的OVDM微观交通流跟驰模型对ITS环境适应性差的技术问题。技术方案是在OVDM微观交通流跟驰模型的基础上,通过建立新的交通模型,得到交通拥堵问题和系统稳定性的关系,采用局部稳定性角度从微观上判定交通是否会出现拥堵或其他异常现象。为交通控制、决策提供基本依据,可以在ITS环境中直接应用处理交通拥堵问题。

    USB1.1总线与高速智能统一总线的接口方法

    公开(公告)号:CN102023946B

    公开(公告)日:2012-10-10

    申请号:CN201010577952.1

    申请日:2010-12-02

    发明人: 史忠科 王闯 贺莹

    IPC分类号: G06F13/38

    摘要: 本发明公开了一种USB1.1总线与高速智能统一总线的接口方法,用于解决现有的USB1.1总线与其他总线互联时速率低的技术问题。技术方案是通过设计USB控制器实现对USB标准的解析,正确完整的接收USB1.1总线上的有效数据,通过高速收发器SerDes利用光纤通道实现对智能总线数据的高速收发;通过高速缓冲存储器实现双向数据的缓冲存储;通过时钟控制模块实现不同速率总线的时钟切换,实现了两种总线数据的高速可靠有效传输。

    基于飞行器四元数模型的控制器区域设计方法

    公开(公告)号:CN102692928A

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN201210175989.0

    申请日:2012-05-31

    发明人: 史忠科

    IPC分类号: G05D1/10 G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种基于飞行器四元数模型的控制器区域设计方法,用于解决现有的控制器设计方法不能直接确定给定飞行区域整体稳定性的技术问题。该方法通过气动力、力矩方程得到给定控制目标高度和马赫数时的平衡点,采用相平面分析模型确定系统的区域稳定性,在此基础上确定反馈控制器的参数,直接对飞行器三维大迎角运动进行控制,避免了在力矩方程中忽略气动力作用等不正确近似,使得控制器在整个设计区域都能保证飞行器的稳定性,减少甚至避免了分析模型导致的不稳定、不安全飞行等问题发生。