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公开(公告)号：CN111824787A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010807334.5
申请日：2020-08-12
Applicant: 中建地下空间有限公司
IPC: B65G63/00
Abstract: 本发明公开了一种地下物流实验系统，包括货架、AGV叉车、托盘货物、大车、坡道、液压推板、动力滚筒、标准箱、码垛机器人、传送带、小车、小尺寸通道和大尺寸通道，AGV叉车将托盘货物运送到大车上，再由大车运送到模拟地下仓库的动力滚筒，经码垛机器人转移到传送带上，最后由小车将标准箱通过小尺寸通道运送至模拟地下停车场；该系统便于工作人员在一定区域内对地下物流的运输情况进行实验，模拟实际地下物流的运输过程，便于测量地下物流的运送时间，运送过程中的各种参数，以便于对实际地下物流进行优化研究，模拟出效率高、方便运输的地下物流系统。
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公开(公告)号：CN111098869A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010030182.2
申请日：2020-01-13
Applicant: 中建地下空间有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地下物流管道运输工具，该运输工具的底部具有四个车轮，两个车轮为一对，其分别卡在相互平行的两个轨道上，该运输工具包括外壳、车轮、车轴、车门、门电机、门电机座、丝杆、丝杆座、滑块、车轴、车轴箱、减振弹簧、转向架、转向架连接块、车箱体、驱动电机、驱动电机座、连接块、车轴端盖、第一齿轮、第二齿轮、滚筒、前挡板、后挡板、移动块、凸轮、前挡板电机、前挡板电机座、闸瓦、闸瓦支撑座、连杆、气缸连接块、气缸和气缸座；该运输工具能够在专用地下物流轨道上进行物流运输，解决城市分拨中心到配送中心的货物运输问题，提高物流效率，缩短物流时间，缓解城市地面交通拥堵。
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公开(公告)号：CN110242082A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910531635.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 中建地下空间有限公司
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明公开了汽车搬运器夹持机构，其包括：夹持臂、第一连杆、第二连杆、侧滚轮、齿轮轴、齿条、大梁、电动推杆、推板、滚轮组和齿轮座，夹持臂用于机构的夹取，大梁共设置有两根且相互间隔，两个推板分别横跨两个大梁，齿轮座靠于大梁外侧，齿条固定在大梁外侧，通过齿轮沿着齿条运动而旋转带动第二连杆转动，第二连杆带动第一连杆而推动夹持臂转动至展开状态，通过第二连杆带动第一连杆转动，而第一连杆带动夹持臂转动至收回状态；该机构用电动推杆做动力输出，齿轮齿条传动，能够解决夹持动力的问题，加强夹持时传动系统的强度，同时，在夹持时形成防逆转结构，防止夹持时夹持臂倒转，有效对汽车整体进行稳固夹持和搬运。
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公开(公告)号：CN109812261A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910244347.3
申请日：2019-03-28
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 中建地下空间有限公司
IPC: E21B47/024 , E21B44/02 , E21B7/12 , E21B7/04
Abstract: 本发明公开一种水下钻具姿态检测系统，其包括掘进机构、设置在地面上的用于提放掘进机构的动力提升机构及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统，掘进机构包括掘进机架，掘进机架外端部与固装在竖井井壁上的滑槽式抗扭矩装置滑动导向配合，主驱动装置安装在掘进机架中部上，主驱动装置连接于位于掘进机架下方的钻臂上，钻臂上安装的至少两个副驱动装置均连接有与位于钻臂下方的钻具；掘进机架上水平安装有两个倾角传感器，钻臂上均布有若干个第一位置传感器，钻具上均布有若干个第二位置传感器，上述的倾角传感器、第一位置传感器、第二位置传感器均与操作控制系统连接。本发明灵敏度高，功率损耗极小，抗干扰性强，能很好的满足现场使用要求。
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公开(公告)号：CN109760106A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910003912.7
申请日：2019-01-03
Applicant: 中建地下空间有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模块化挂轨式综合管廊智能巡检机器人，包括通过连接器依次相连的动力舱、执行舱、控制舱、能源舱和抱轨臂组件，抱轨臂组件位于动力舱、执行舱、控制舱和能源舱的底部；动力舱作为机器人的运动提供动力，动力舱拖动执行舱、控制舱和能源舱在管廊内运动；执行舱对管廊内图片和视频信息进行采集，控制舱主要对机器人进行控制及处理环境信息，能源舱分别与动力舱、执行仓、控制舱电连接并提供电力，连接器上还套设有风琴罩。本发明所提供的一种模块化挂轨式综合管廊智能巡检机器人采用模块化设计，机器人可按工作需求进行功能模块的挂载，同时如果出现故障，可以按模块报错，并且直接对模块进行跟换，减少因故障造成的工作延误。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109723075A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811485800.1
申请日：2018-12-06
Applicant: 中建地下空间有限公司 , 中信重工机械股份有限公司
IPC: E02D23/08
Abstract: 本发明涉及竖井施工技术领域，公开了一种预制装配可控式沉井施工方法，是通过提吊设备收放钢绞线对沉井结构进行起吊和下沉，并对沉井结构进行可控式下沉和纠偏；制作刃脚环和地表锁口，安装提吊设备，组装沉井结构，对沉井结构进行起吊和下沉；本发明施工速度快，将管片提吊同步下放，沉井可控，安全性高。
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公开(公告)号：CN109723074A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811485596.3
申请日：2018-12-06
Applicant: 中建地下空间有限公司 , 中信重工机械股份有限公司
IPC: E02D23/08
Abstract: 本发明属于竖井施工技术领域，公开的一种沉井可控式提吊下放方法，首先开挖基坑，在基坑中拼装环形钢结构刃脚；对地表进行加固处理安装提吊设备，控制沉井井壁的下沉；本发明可同步控制下放行程，可控性好，安全性高；并且能够防止因集中力过大破断钢丝绳，安全性高。
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公开(公告)号：CN109577994A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811489863.4
申请日：2018-12-06
Applicant: 中建地下空间有限公司 , 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 一种与下沉法竖井掘进机配套的滑槽式抗扭矩装置，涉及一种抗扭矩装置，包括导向滑槽，导向滑槽的横截面呈U形，导向滑槽通过螺栓固定在竖井井壁的管片上，导向滑槽两侧臂下端之间设有挡臂，导向滑槽两侧臂上端均设有向外扩的引导臂，两引导臂之间呈倒八字形，导向滑槽的上部边缘处设有位置传感器，导向滑槽的上部后端设有卡板，卡板底面外端与导向滑槽上端面形成台阶状，卡板通过此台阶部与管片上的螺母板卡接；本发明导向滑槽在机架在其内上下滑动时，起到左右限位作用，同时为钻井时的掘进机提供反扭矩，该反扭矩通过导向滑槽传递到竖井井壁上，在导向滑槽上下两端分别设置位置传感器和挡臂，双重保护来控制沉井掘进机的掘进行程。
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公开(公告)号：CN109553024A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811488541.8
申请日：2018-12-06
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 中建地下空间有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于下沉法摆动式竖井掘进机的单滚筒多点提吊装置，其包括在地面上分布的多个提升架，多个提升架与竖井掘进机上多个提吊位置一一对应，多个提吊位置分别布置有动滑轮，其中第一提升架上安装有提升滚筒、为提升滚筒旋转提供动力的马达，提升滚筒上缠绕有若干根钢丝绳，每根钢丝绳对应绕过提升滚筒上的每个绳槽；每个提升架上均安装有两个定滑轮A；提升滚筒上缠绕的第一根钢丝绳绕过两定滑轮A与掘进机上相应位置处的动滑轮相连接；提升滚筒上缠绕的其余每根钢丝绳分别绕经各个方向的导向轮组件后，再绕过相应提升架上安装的定滑轮A与掘进机上相应位置处的动滑轮相连接。本发明能够实现竖井掘进机多点平稳起吊，安全性高。
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公开(公告)号：CN109538213A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811489927.0
申请日：2018-12-06
Applicant: 中建地下空间有限公司 , 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 一种用于下沉法回转式竖井掘进机的驱动结构，涉及一种驱动结构，包括掘进机架、钻臂和驱动机构，驱动机构包括相同结构的主驱动装置和副驱动装置，主驱动装置的外部连接有掘进机架，主驱动装置的下部连接有钻臂，在钻臂上间隔设有多个副驱动装置，主驱动装置包括第一外箱体、以及安装在第一外箱体内的主驱动电机和第一齿轮箱，第一外箱体固定安装在掘进机架中部，主驱动电机的输出轴与第一齿轮箱的主动齿轮连接，第一齿轮箱从动齿轮下部延伸部伸出第一外箱体外与钻臂中部连接；钻臂上安装至少两个副驱动装置；本发明通过钻臂与钻具本体的转动实现全断面掘进，实现全断面切削，钻臂与钻具本体的转速、转向均可调节，适用于不同的地质条件。
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