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公开(公告)号：CN101699743B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200910218915.9
申请日：2009-11-11
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 拉压对称双压电堆作动器，包括一个圆形套筒11，套筒11内配置有移动块9、压电堆A20和压电堆B24，输出杆12的一端与移动块9连为一体，输出杆12的另一端穿出前盖17与作动杆15相连接，由控制信号控制压电堆A20收缩，压电堆B24伸长，则向右推动滑动块9，作动杆15输出推力；当压电堆A20伸长，压电堆B24收缩，则向左推动滑动块9，作动杆15输出拉力；在输出大的推力的同时，能对称的输出同样大小的拉力，具有结构紧凑、装配简单的特点。
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公开(公告)号：CN118617380A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410907900.8
申请日：2024-07-08
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种大载重比压电惯性冲击式微型爬行机器人及其驱动方法，该机器人通过在面内120°等角度间隔三个方向设置的压电惯性冲击式驱动机构相互配合，实现平面内的大范围爬行，同时将负载重量设计为惯性质量，使负重变为动力，显著提高机器人负载能力；本发明还提供了驱动方法，通过对各压电堆施加电压，三个压电堆可沿120°等角度间隔的三个方向产生惯性力，进而通过调整各压电堆输入电压幅值就可改变各驱动机构产生的惯性力，最终通过力的合成效果，可调控机器人在平面内受到合力的大小及方向，从而实现平面内任意方向爬行。
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公开(公告)号：CN115037185B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210841847.7
申请日：2022-07-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 一种基于压电充放电原理的结构形状调节机构与断电保形方法，该结构形状调节机构包括被调节结构，支座和n个相同的压电作动器；n个压电作动器的法兰盘固定安装在支座的n个作动器安装孔上，n个压电作动器各自的输出杆与被调结构的底部固连；压电作动器的上套筒和下套筒通过法兰盘连为一体，波纹预紧环设置在上、下套筒连接形成的空腔内并固定在下套筒上底端，波纹预紧环顶端伸出的输出杆从上套筒中心通孔穿出；压电堆底端粘接有垫片并设置在波纹预紧环中，旋紧或旋松波纹预紧环底部中心的预紧顶丝可对压电堆进行不同程度地预紧。本发明还提供结构形状调节后可断电保形的驱动方法；本发明能实现在驱动电源电压为零时被调结构的目标形状仍能保持。
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公开(公告)号：CN114268241B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111605652.4
申请日：2021-12-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种非接触式双向高步进精度直线位移作动器装置及其作动方法，该作动装置包括固定在底座上的多对弹簧片和与之固结的永磁铁，永磁铁与底座凸台间安装有驱动器，能够双向直线运动的导电直板安装在底座支架上，并在其下方装有锁紧装置，上述结构共同构成实现导电直板的双向直线位移作动的结构；本发明还提供了作动方法，按照一定的规律驱动压电陶瓷，能够实现导电直板的双向直线位移作动，并且具有锁止能力；本发明采用非接触式作动方式，该作动器具有无摩擦，使用寿命长，精度高，控制波形简单，可满足多种使用场景的特点。
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公开(公告)号：CN113381638B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110599553.3
申请日：2021-05-31
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 具有抗冲击过载功能的直线作动装置及作动方法，该装置包括外壳，嵌套在外壳直线轴承安装槽内的直线轴承套筒，嵌套在直线轴承套筒内的光轴，安装在碟簧安装槽内的碟簧，穿过碟簧内孔和作动导向孔与光轴连接的碟簧预紧杆，依次布置在碟簧预紧杆下部的推力球轴承、钢珠安装槽和钢珠，上端与钢珠接触且布置在外壳内腔的三个依次串联且具有抗冲击过载功能和自传感功能的驱动元件，布置在三个驱动元件下端且安装在外壳下端的底座，安装在底座内的预紧顶丝；对驱动元件施加电压可实现作动装置直线作动，同时，驱动元件的传感单元产生传感信号用以闭环控制，本发明作动装置驱动传感一体化设计，具有抗冲击过载功能，可实现高精度直线作动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116770228A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310795451.8
申请日：2023-06-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用多子层循环非晶碳/二硫化钼复合涂层及其制备方法和应用，属于涂层材料技术领域。本发明采用多靶磁控溅射系统构筑多子层循环类石墨碳/二硫化钼复合涂层，依次包括基体表面处理、在基体表面沉积铬金属粘结层和梯度过渡层(Cr→Cr/a‑C→a‑C)、在梯度过渡层(Cr→Cr/a‑C→a‑C)表面沉积高硬度a‑C支撑层(a‑C)、在a‑C层表面依次交替沉积类石墨碳子层(GLC)、硫掺杂类石墨碳子层(S/GLC)和二硫化钼子层(MoS2)、在循环多子层表面沉积类石墨碳顶层。该多子层循环类石墨碳/二硫化钼复合涂层显著改善了传统无氢非晶碳和二硫化钼涂层的环境敏感性，能够实现在真空、干燥和湿润大气等多环境中的优异润滑和抗磨性能。
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公开(公告)号：CN115037185A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210841847.7
申请日：2022-07-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 一种基于压电充放电原理的结构形状调节机构与断电保形方法，该结构形状调节机构包括被调节结构，支座和n个相同的压电作动器；n个压电作动器的法兰盘固定安装在支座的n个作动器安装孔上，n个压电作动器各自的输出杆与被调结构的底部固连；压电作动器的上套筒和下套筒通过法兰盘连为一体，波纹预紧环设置在上、下套筒连接形成的空腔内并固定在下套筒上底端，波纹预紧环顶端伸出的输出杆从上套筒中心通孔穿出；压电堆底端粘接有垫片并设置在波纹预紧环中，旋紧或旋松波纹预紧环底部中心的预紧顶丝可对压电堆进行不同程度地预紧。本发明还提供结构形状调节后可断电保形的驱动方法；本发明能实现在驱动电源电压为零时被调结构的目标形状仍能保持。
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公开(公告)号：CN114285321A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111605648.8
申请日：2021-12-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于共振驱动可多自由度钻行的大位移贯入式作动器，该大位移贯入式作动器构包括圆柱基体，一对沿圆柱基体中轴的推行驱动器，一对沿圆柱基体环向的转向驱动器以及防水层，四个驱动器结构相同，均由作动转子，矩形外壳，共振圆柱梁以及压电片构成，本发明结构新颖，加工简单，装配紧凑，基于横梁的共振耦合，通过四个方向驱动器的转动配合，可实现在颗粒与凝胶环境中多自由度钻行的精确移动。
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公开(公告)号：CN114183493A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111559526.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种主被动隔振杆及主动控制传感方法，该主被动隔振杆包括电磁阻尼器、上下十字梁簧片、应变传感单元、柔性铰链、压电作动器和连接杆；电磁阻尼器与压电作动器通过柔性铰链相连，上下十字梁簧片由中心连接轴相连，应变传感单元粘贴于上十字梁簧片上；当底盖上受到外界扰动时，由柔性结构上十字簧片和下十字簧片实现被动隔振功能，励磁线圈与定子相对运动产生阻尼效应对振动的衰减；同时，上十字簧片的变形引起应变传感单元应变的输出，输出信号进入外部控制器，外部控制器计算得到驱动电压信号，驱动压电作动器产生一个相反的扰动控制力，使得载荷对象振动衰减，从而实现主动控制。本发明能够在宽频段内消弱微振动带给空间光学载荷的不利影响。
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公开(公告)号：CN112260579B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010956819.0
申请日：2020-09-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 一种可断电保持位移的压电作动器及分时驱动的作动方法，该作动器包括壳体，位于壳体内部的通过底部螺钉连接的带输出杆的菱形环，菱形环内部长轴上装配有多个压电堆，连接于壳体上的上盖；上盖包含通孔，菱形环长轴端部的输出杆通过上盖通孔与外部结构连接；在作动器断电位移保持区间内，当输出杆缩进时，分别依次对每个压电堆施加负向电压达到U1，后降为0V，可保持位移d1，当需要可保持位移d1增大时，需增大负向电压U1；当输出杆伸长时，分别依次对每个压电堆施加正向电压达到U2，后降为0V，可保持位移d2，当需要可保持位移d2增大时，需增大正向电压U2。本发明为断电位移保持、高精度作动提供了有效的解决方案。
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