输电线路缺陷巡检装置及缺陷分析方法

    公开(公告)号:CN110829271A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911268030.X

    申请日:2019-12-11

    IPC分类号: H02G1/02 H04N5/232

    摘要: 本发明公开了一种输电线路缺陷巡检装置及缺陷分析方法,缺陷巡检装置包括无人机,在无人机的上、下各设置一部云台相机,云台相机通过无人机的电源接口取电,通过遥控操作可使云台相机在水平面和竖直面上转动,对输电线路缺陷点进行全方位巡检和拍照,再将照片导入计算机,用缺陷分析管理系统对缺陷照片进行拼接整理,得到360度缺陷全景照片,对缺陷作出分析判断后的资料保存于系统中,供后续人员使用。本发明对输电线路缺陷点进行全方位拍照,具有安全、快速、高效、准确等优点,拍摄的照片再经专用的分析管理系统查看、分析,得到准确结果,实现了输电线路缺陷的全景分析,提高了分析精度和巡检工作效率,避免不良社会影响和经济影响。

    基于频域裕度指标整定PSS4B参数抑制低频振荡的设计方法

    公开(公告)号:CN110365026A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910454177.1

    申请日:2019-05-29

    IPC分类号: H02J3/24

    摘要: 本发明涉及一种基于频域裕度指标整定PSS4B参数抑制低频振荡的设计方法,用于设计多机多种运行方式下的PSS4B参数,以更好地抑制系统低频及超低频振荡现象,保证系统满足稳定运行要求,属于电网安全技术领域。该设计方法包括:利用受控电网传递函数矩阵在振荡频率附近的秩一特性计算奇异值以及左右奇异向量,并进行截尾奇异值分解;根据受控电网的截尾奇异值分解给出基于频域裕度指标整定多机PSS4B参数的目标函数;给出PSS4B在超低频段的相位约束条件;根据受控电网矩阵在励磁模式频段的对角占优特性确定PSS4B的临界增益;求解优化模型,得到所设计的PSS4B参数值。

    面向大规模交直流系统的宽频机电-电磁混合仿真方法

    公开(公告)号:CN110135015A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910341292.8

    申请日:2019-04-25

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明涉及一种面向大规模交直流系统的宽频机电-电磁混合仿真方法,属于电力系统电磁暂态分析技术领域。该方法首先初始化各个状态变量,接着划分系统为机电子系统和电磁子系统,并分别得到电磁子系统的微分方程和机电子系统的微分方程,接着联立求解机电子系统的微分代数方程,得到机电子系统中各个状态变量的值,将新得到的状态变量带回微分方程迭代求解,直到仿真时间到达设定时间,最终得到含有电力电子单元电力系统的电磁暂态仿真结果。本发明方法不仅可以满足仿真精度和数值稳定性要求,同时极大地提高了仿真效率,利于工程推广实现。

    计及频率偏差的异步联网送端系统一次调频备用优化方法

    公开(公告)号:CN109962484A

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201910277854.7

    申请日:2019-04-08

    IPC分类号: H02J3/24

    摘要: 本发明涉及一种计及频率偏差的异步联网送端系统一次调频备用优化方法,属于电网运行与控制技术领域。本发明为解决异步联网送端电网所面临的频率稳定问题,直接把系统频率偏差值最小作为优化模型的目标函数,提出最佳备用配置是按照发电机组调差系数和死区成比例安排,以实现系统频率偏差最小。所提模型由序列二次规划算法求解。本发明按照发电机组调差系数和死区成比例安排备用配置,可以在总旋转备用一定即不改变发电机组开机台数的情况下,避免某些发电机组备用不足而其他发电机组备用浪费的情况,提高异步联网系统的经济性和可靠性,为异步联网送端系统频率控制策略提供技术支撑。

    基于频率响应的水轮机PID型调速器参数设计方法

    公开(公告)号:CN109185036B

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201811046089.X

    申请日:2018-09-07

    发明人: 黄润 黄伟 吴琛 张杰

    IPC分类号: F03B15/00 H02J3/24 H02J3/46

    摘要: 本发明涉及基于频率响应的水轮机PID型调速器参数设计方法,该方法包括:建立含有系统主要发电机组的统一频率模型;选择调速器参数设计目标机组;扫频测量得到各个运行方式下统一频率系统的开环频率响应数据;求解各个运行方式下考虑系统稳定约束的参数解空间S1;求解各个运行方式下考虑调节性能约束的参数解空间S2;求解各个运行方式下同时考虑系统稳定与调节性能的参数解空间S;求解多运行方式下同时考虑系统稳定与调节性能的参数解空间Sm;基于参数解空间Sm设计调速器参数。本发明提出的设计方法简单易实现,可应用于多机电力系统考虑多运行方式下的水轮机调速器参数设计,使系统安全稳定运行。

    一种基于波形回放的风电机组变流器测试方法

    公开(公告)号:CN109143040A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811223749.7

    申请日:2018-10-19

    IPC分类号: G01R31/28 G01R31/34

    CPC分类号: G01R31/282 G01R31/343

    摘要: 本发明公开了一种基于波形回放的风电机组变流器测试方法,旨在提供一种实用性强的基于波形回放的风电机组变流器测试方法。该测试方法通过收集电网实际故障数据或者采用电磁暂态计算程序仿真故障数据,通过功率放大器将数据输出为三相电压、三相电流信号,并输出给风电机组变流器,对比风电机组变流器的实测结果和理论计算结果的差异,得到风电机组变流器动态特性的评估结果。本方法可以对风电机组变流器对各种频率次同步振荡的适应性和工作正确性进行测试,突破目前现场试验只能对低电压故障进行校验的局限性。

    一种多机电力系统超低频振荡稳定性评估方法

    公开(公告)号:CN107658892B

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201711099342.3

    申请日:2017-11-09

    发明人: 黄伟 黄润 吴琛 张杰

    IPC分类号: H02J3/24 H02J3/48

    摘要: 本发明涉及一种多机电力系统超低频振荡稳定性评估方法,属于电网安全技术领域。该评估方法包括:建立含有系统主要发电机组的统一频率模型;对目标机组原动机‑调速器传递函数在超低频段(0.05~0.1Hz)内扫频,得到各机组在s平面上超低频频域特性;通过分析目标机组原动机‑调速器传递函数超低频频域特性的性质,评估目标机组对系统超低频振荡稳定性的影响。本发明提出的分析方法机理明确,可应用于多机电力系统超低频振荡稳定性评估,使系统稳定运行。

    一种考虑惯量模态特征的电力系统频率性能量化方法

    公开(公告)号:CN116629595A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202211464399.X

    申请日:2022-11-22

    摘要: 本发明公开了一种考虑惯量模态特征的电力系统频率性能量化方法包括:在包含传统同步机及新能源发电设备的多机电力系统中,建立系统运行工况、频率响应和统一结构参数之间的解析关系,提出了考虑简化模型模态特征的全局参数自适应修正方法以及仅考虑部分设备模态性的局部设备参数修正方法;考虑非线性环节动态影响,将所述修正方法推广至实际系统;基于修正后的统一结构参数量化电力系统实际工况下的频率特征。本发明提升了对简化模型中参数模态特征的认识水平,可推广至具有死区、限幅等大量非线性环节的实际电力系统;相比于传统方法,计算速度更快;通过将几种方法配合可以实现实际系统频率性能的在线评估。