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公开(公告)号:CN110135015A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910341292.8
申请日:2019-04-25
申请人: 云南电网有限责任公司 , 清华大学
IPC分类号: G06F17/50
摘要: 本发明涉及一种面向大规模交直流系统的宽频机电-电磁混合仿真方法,属于电力系统电磁暂态分析技术领域。该方法首先初始化各个状态变量,接着划分系统为机电子系统和电磁子系统,并分别得到电磁子系统的微分方程和机电子系统的微分方程,接着联立求解机电子系统的微分代数方程,得到机电子系统中各个状态变量的值,将新得到的状态变量带回微分方程迭代求解,直到仿真时间到达设定时间,最终得到含有电力电子单元电力系统的电磁暂态仿真结果。本发明方法不仅可以满足仿真精度和数值稳定性要求,同时极大地提高了仿真效率,利于工程推广实现。
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公开(公告)号:CN110135015B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN201910341292.8
申请日:2019-04-25
申请人: 云南电网有限责任公司
IPC分类号: G06F30/367
摘要: 本发明涉及一种面向大规模交直流系统的宽频机电‑电磁混合仿真方法,属于电力系统电磁暂态分析技术领域。该方法首先初始化各个状态变量,接着划分系统为机电子系统和电磁子系统,并分别得到电磁子系统的微分方程和机电子系统的微分方程,接着联立求解机电子系统的微分代数方程,得到机电子系统中各个状态变量的值,将新得到的状态变量带回微分方程迭代求解,直到仿真时间到达设定时间,最终得到含有电力电子单元电力系统的电磁暂态仿真结果。本发明方法不仅可以满足仿真精度和数值稳定性要求,同时极大地提高了仿真效率,利于工程推广实现。
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公开(公告)号:CN105224754B
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201510660606.2
申请日:2015-10-14
申请人: 清华大学
摘要: 本发明涉及一种基于插值补偿电流开关模型的电力电子仿真方法,属于电力系统电磁暂态分析技术领域。本发明方法仿真精度高,并且在开关动作时刻仍能够保证节点导纳矩阵不变的开关模型,设计了一种基于插值补偿电流的新型开关模型。该模型不仅可以提高传统ADC模型的仿真精度并且可以用于系统级大步长仿真。因此,本发明提出的开关改进模型在含有大规模电力电子元件的电力系统离线仿真和实时仿真,均具有重要的理论和工程实际意义。该模型可以用于模块组合型多电平变换器拓扑和电压源型换流器拓扑,可以在提高仿真效率的同时,提高模型精度。该方法适合离线仿真和实时仿真的实现,利于于工程推广。
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公开(公告)号:CN107066732A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710241517.3
申请日:2017-04-13
申请人: 清华大学
摘要: 本发明公开了一种面向交直流混合网络的分布式混合仿真分析方法及装置,其中,方法包括:将仿真系统划分为机电子系统和多个电磁子系统;设定与仿真时间相关的参数;根据预设的混合型交互协议确定不同子系统的接口参数的交换时刻和仿真顺序;根据不同子系统的接口参数的交换时刻和仿真顺序进行仿真,并判断是否到仿真终止时间;如果持续到仿真终止时间,则终止仿真并输出仿真计算结果。该分析方法可以通过不同子系统的接口参数的交换时刻和仿真顺序从而提高仿真的工作效率,并且提高仿真的精确度,简单便捷。
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公开(公告)号:CN105335550A
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201510624362.2
申请日:2015-09-25
IPC分类号: G06F17/50
CPC分类号: G06F17/5036
摘要: 本发明涉及一种开关时刻自校正的电力电子系统仿真方法,属于电力系统电磁暂态分析技术领域。该方法首先本发明的提出的两阶段积分方法推导元件级Norton等值模型,然后通过节点电压法进行电磁暂态计算。开关模型采用ADC模型,即电感电容模型。在系统检测到开关、断路器等动作时,采用两阶段积分方法的插值算法进行求解,经过一次插值和μ,h值调整完成插值过程。由于求解网络采用本发明提出的高阶算法,可以提高仿真精度,同时由于插值方法计算简单高效,利于离线仿真和实时仿真的实现,适合于工程推广。
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公开(公告)号:CN106372339B
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201610803055.5
申请日:2016-09-05
申请人: 清华大学
摘要: 本发明公开了一种电力电子化电力系统的多速率仿真方法及装置,其中,方法包括:将电力电子化电力系统划分为慢系统和多个快子系统;分别建立等值模型;设定仿真参数;通过对电力系统进行潮流计算得到电力系统的稳态初始值;建立多个快子系统与慢子系统间的接口,并且建立时变戴维南等效电路和时变诺顿等效电路;根据建立的时变戴维南等效电路和时变诺顿等效电路得到接口参数,并通过并行求解每个快子系统和慢子系统的等值模型对应的节点导纳方程,直到仿真结束,进而得到电磁暂态仿真结果。本发明实施例的仿真方法不仅可以保留交流系统或者直流电网内部的非线性动态特性,同时,仿真效率相对于单一步长结果得到明显提高。
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公开(公告)号:CN104375876B
公开(公告)日:2017-10-31
申请号:CN201410534290.8
申请日:2014-10-11
申请人: 清华大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号: G06F17/50
摘要: 本发明涉及一种输入量突变情况下的0+误差免疫电磁暂态仿真算法,属于电力系统电磁暂态分析技术领域。本方法利用冲激响应不变原理,系统连续信号的数值抽样与离散信号的Z变换对应,给出元件基于运算电导和历史电流项的基本形式。基于该形式下,根据节点分析法得到系统网络方程,按照同样的步骤得到系统电磁暂态仿真结果。本发明具有截断误差比目前采用方法小和免疫输入量突变情况下的0+误差的优点。本方法解决了电力系统非线性负荷建模和电力电子开关模型状态量跳变数值振荡问题。输入量突变情况下的0+误差免疫电磁暂态仿真算法为电力系统电磁暂态支路级建模提供了新的手段。
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公开(公告)号:CN106372339A
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201610803055.5
申请日:2016-09-05
申请人: 清华大学
CPC分类号: Y02E60/76 , Y04S40/22 , G06F17/5036 , G06F17/5009 , G06F17/5068 , G06Q50/06 , H02J3/00 , H02J2003/007
摘要: 本发明公开了一种电力电子化电力系统的多速率仿真方法及装置,其中,方法包括:将电力电子化电力系统划分为慢系统和多个快子系统;分别建立等值模型;设定仿真参数;通过对电力系统进行潮流计算得到电力系统的稳态初始值;建立多个快子系统与慢子系统间的接口,并且建立时变戴维南等效电路和时变诺顿等效电路;根据建立的时变戴维南等效电路和时变诺顿等效电路得到接口参数,并通过并行求解每个快子系统和慢子系统的等值模型对应的节点导纳方程,直到仿真结束,进而得到电磁暂态仿真结果。本发明实施例的仿真方法不仅可以保留交流系统或者直流电网内部的非线性动态特性,同时,仿真效率相对于单一步长结果得到明显提高。
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公开(公告)号:CN105260516A
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201510622914.6
申请日:2015-09-25
IPC分类号: G06F17/50
摘要: 本发明涉及一种含开关特性支路的电磁暂态仿真方法,属于电力系统电磁暂态分析技术领域。该方法将断路器、电力电子开关元件设计成单独一个开关子网络,网络中只包括电力电子开关、断路器及其相关元件(电阻、电感、电容等),该网络通过本发明提出基于有理多项式近似的指数拟合法进行建模,其余网络用常规方法(隐式梯形法、后向欧拉法、带阻尼梯形法或其修改变更组合形式)进行建模。在离线/实时计算时,只有开关子网络进行迭代或插值计算,其余网络不参加迭代或插值。由于开关子网络采用本发明提出的高阶算法,可以免疫数值振荡,同时由于修改模型工作量较小,利于工程推广实现。
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公开(公告)号:CN104375876A
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201410534290.8
申请日:2014-10-11
申请人: 清华大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
摘要: 本发明涉及一种输入量突变情况下的0+误差免疫电磁暂态仿真算法,属于电力系统电磁暂态分析技术领域。本方法利用冲激响应不变原理,系统连续信号的数值抽样与离散信号的Z变换对应,给出元件基于运算电导和历史电流项的基本形式。基于该形式下,根据节点分析法得到系统网络方程,按照同样的步骤得到系统电磁暂态仿真结果。本发明具有截断误差比目前采用方法小和免疫输入量突变情况下的0+误差的优点。本方法解决了电力系统非线性负荷建模和电力电子开关模型状态量跳变数值振荡问题。输入量突变情况下的0+误差免疫电磁暂态仿真算法为电力系统电磁暂态支路级建模提供了新的手段。
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