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公开(公告)号：CN203652946U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320809469.0
申请日：2013-12-07
Applicant: 巨石集团成都有限公司 , 绵阳福德机器人有限责任公司
IPC: B65H67/06
Abstract: 本实用新型公开了适用于玻纤自动卸筒的自动移载机器人，它包括行走机构（1）、旋转机构（2）、升降机构（3）、伸缩机构（4）和料斗（5），绕垂直轴线旋转的旋转机构（2）安装于行走机构（1）上，升降机构（3）安装于旋转机构（2）上，升降机构（3）包括垂直升降的滑动部（6），伸缩机构（4）固定安装于滑动部（6）上，伸缩机构（4）包括水平方向伸缩的伸缩手臂（7），料斗（5）固定安装于伸缩臂的端部。本实用新型的有益效果是：可实现全自动玻纤卸筒工作，能够最大限度的适应现有玻纤生产设备，自动化程度高，产品加工一致性好，提高了生产效率，减轻了工作人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN202895219U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220572118.8
申请日：2012-11-02
Applicant: 绵阳福德机器人有限责任公司
Abstract: 本实用新型为电能表检定机器人一体化底盘。目的是解决现有检定机器人底盘结构不简洁且不适合长距离移动的技术问题。包括底盘支架、底盘外壳、控制驱动组件、行走机构、位置检测单元、障碍物检测单元、表箱操作机构、机械臂安装平台、电源组件、气源组件。该底盘将电源和气源集成到一体化底盘内部，在底盘内部进行自主配电和自主供气，省去了外部控制柜，简化了电能表检定机器人系统；采用滑触线供电、非接触式传感器定位、无线通信，可以适应长距离移动场合，使得电能表检定机器人更加灵活地适应自动化检定的需求。
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公开(公告)号：CN204004288U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420347474.9
申请日：2014-06-27
Applicant: 绵阳福德机器人有限责任公司
Inventor： 胡天链
IPC: F16H55/14
Abstract: 本实用新型提供了一种用于新型谐波减速器的柔轮结构的技术方案，该方案为一种用于新型谐波减速器的柔轮结构，包括有安装在谐波减速器上的柔轮，柔轮包括有齿形区和本体区；本体区底部设置有圆弧过渡部。该方案够利于柔轮的径向变形，也利于柔轮的轴向变形，大大减小变形应力，提高柔轮的疲劳寿命。同时由于变形应力减小，柔轮可以做的更短，使得减速机在同等输出功率下，体积更小，同时提高了减速器的动态性能。
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公开(公告)号：CN203449239U
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201320503912.1
申请日：2013-08-19
Applicant: 绵阳福德机器人有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电能表开盖检定机构，所述该机构包括快换装置组件、视觉定位组件、编程按钮启动组件和拧钉开盖组件，所述快换装置组件包括主支架，所述拧钉开盖组件包括拧钉分组件、开盖分组件、柔性摇臂机构，所述拧钉开盖组件和开盖分组件分别通过柔性摇臂机构与主支架连接；实施本实用新型翻盖拧钉已经与抓表机构分离开来，拧钉与翻盖模块集成在一个柔性机架上，这样整个拧松螺钉、翻盖，盖盖、拧紧螺钉的过程中，螺丝刀始终不离开螺钉，不需重复定位，工作效率高，同时视觉系统对螺丝的定位是在螺丝拧松前，这时螺丝的姿态稳定，定好位后螺丝刀靠近固定的螺丝不会滑掉，本实用新型对当下两种单相电能表通用，节约设备成本。
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公开(公告)号：CN203460188U
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201320503882.4
申请日：2013-08-19
Applicant: 绵阳福德机器人有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种串联关节机械臂结构,所述机械臂结构包括第一关节组件、第二关节组件、第三关节组件、第四关节组件、第五关节组件，所述第一关节电机安装在腰关节上，两套减速器的输出齿轮又分别对称布置在固定在基座上的大齿轮两边，小齿轮与腰关节是连接一体，所述小齿轮与大齿轮啮合；本实用新型这种结构能很好的消除传动时齿轮之间的间隙，从而提高传动精度。第二关节和第三关节的传动结构是将直线运动转换成机械臂关节的转动，从而省去了传统驱动方案中的谐波减速器或是摆线针轮减速器，所以这种新型机械臂的结构简单不仅提高了机械臂的结构刚度及稳定性，并且降低了成本、缩短了机械臂的制造周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203464945U
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201320583748.X
申请日：2013-09-22
Applicant: 绵阳福德机器人有限责任公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本实用新型公开了一种单圈绝对值编码盘，所述码盘面上包括外圈码道、内圈码道和介于内圈和外圈之间的其他若干码道，所述外圈码道和内圈码道的圆心与码盘的旋转中心不同心，码盘旋转时，码道透光部分与光敏传感器感光部分重叠宽度按照正弦曲线变化；本实用新型采用内外两圈不同心的码道，不依靠单圈码道明暗相间的栅线来定位，而是依靠内外两条码道的旋转位置来决定光敏传感器光照面积大小，根据内外圈码道对应光敏传感器感光面积的大小来实现定位，加工简单、成本便宜，使用中精度高、分辨率高。
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公开(公告)号：CN203450447U
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201320504687.3
申请日：2013-08-19
Applicant: 绵阳福德机器人有限责任公司
IPC: B65B43/18
Abstract: 本实用新型公开了一种包装袋抓取装置，目的在于解决目前对透气性包装袋主要采用人工方式进行包装，存在包装效率低，不能满足现代工业化生产需要的问题，该装置包括：竖直气缸、水平气缸、第一夹块、第二夹块，所述竖直气缸上设置有竖直输出轴，所述水平气缸上设置有水平输出轴。本实用新型构思巧妙，结构简单，使用方便，能够满足包装袋抓取的工业化生产需要，效率高，可靠性好。采用本实用新型抓取包装袋，成功率高，可靠性好，同时能够根据包装袋的不同，进行相应调整，适应性好。本实用新型能够用于透气性包装袋及非透气性包装袋，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN203461481U
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201320548806.5
申请日：2013-09-05
Applicant: 绵阳福德机器人有限责任公司
IPC: B65G47/14
Abstract: 本实用新型公开了一种大蒜自动调姿排料机构，所述机构包括料斗、料斗防卡装置、皮带输送装置和挡料杆，所述料斗固定在皮带输送装置的前方，料斗侧边固定料斗防卡装置，皮带输送装置在料斗后方固定，皮带输送装置的侧面固定挡料杆；本实用新型结构简单、工作稳定可靠；利用重心位置对大蒜稳定性影响及大蒜外形形状对其靠着皮带面以不同姿态转动的难易程度的影响的原理，实现大蒜的自动调姿过程；利用大蒜与皮带之间的摩擦力及料斗出口只稍大于大蒜的大头的原理，使大蒜只能单个随皮带的转动滚出，同时大蒜只能在挡料杆和倾斜皮带面构成的两支撑面间运动，从而实现单排自动排料。
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公开(公告)号：CN203460181U
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201320503500.8
申请日：2013-08-19
Applicant: 绵阳福德机器人有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多关节液压机械臂结构，所述机械臂包括腰关节组件、二关节组件、三关节组件、四关节组件、手指关节组件，所述每个关节都设置有液压缸，关节与关节之间设置连杆机构；本实用新型与现有技术相比，它具有结构简单、载荷大、工作稳定可靠的优点。对所使用的环境不敏感，可在如深海、核辐射、高湿度、高海拔等环境应用。
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公开(公告)号：CN203449121U
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201320504688.8
申请日：2013-08-19
Applicant: 绵阳福德机器人有限责任公司
IPC: B24B19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种打磨机，目的在于解决磨锅目前均采用人工方式进行打磨，受人为因素影响较大，由于工人控制砂轮磨头的力度和路径不同，因而对于打磨的压力及打磨量无法精确控制，同时，打磨过程中，产生的震动也会对打磨过程产生严重影响，稳定性较差，产品质量无法得到有效保证的问题，该打磨机包括机座、设置在机座上的旋转平台、设置在机座上的升降装置、压力可调打磨装置。本实用新型构思巧妙，结构简单，自动化程度高，能够用于锅的自动打磨，打磨质量好，可靠性和稳定性高。打磨的路径和速度可控，所生产的产品一致性好，能够显著提升产品质量。
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