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公开(公告)号：CN103640930A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310668078.6
申请日：2013-12-07
申请人： 巨石集团成都有限公司 , 绵阳福德机器人有限责任公司
IPC分类号： B65H67/06
摘要： 本发明公开了适用于玻纤自动卸筒的自动移载机器人，它包括行走机构（1）、旋转机构（2）、升降机构（3）、伸缩机构（4）和料斗（5），绕垂直轴线旋转的旋转机构（2）安装于行走机构（1）上，升降机构（3）安装于旋转机构（2）上，升降机构（3）包括垂直升降的滑动部（6），伸缩机构（4）固定安装于滑动部（6）上，伸缩机构（4）包括水平方向伸缩的伸缩手臂（7），料斗（5）固定安装于伸缩臂的端部；还公开了其工作方法。本发明的有益效果是：可实现全自动玻纤卸筒工作，能够最大限度的适应现有玻纤生产设备，自动化程度高，产品加工一致性好，提高了生产效率，减轻了工作人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN102935638A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210431388.1
申请日：2012-11-02
申请人： 绵阳福德机器人有限责任公司
摘要： 本发明为电能表检定机器人一体化底盘。目的是解决现有检定机器人底盘结构不简洁且不适合长距离移动的技术问题。包括底盘支架、底盘外壳、控制驱动组件、行走机构、位置检测单元、障碍物检测单元、表箱操作机构、机械臂安装平台、电源组件、气源组件。该底盘将电源和气源集成到一体化底盘内部，在底盘内部进行自主配电和自主供气，省去了外部控制柜，简化了电能表检定机器人系统；采用滑触线供电、非接触式传感器定位、无线通信，可以适应长距离移动场合，使得电能表检定机器人更加灵活地适应自动化检定的需求。
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公开(公告)号：CN103449143B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310398459.7
申请日：2013-09-05
申请人： 绵阳福德机器人有限责任公司
IPC分类号： B65G47/14
摘要： 本发明公开了一种大蒜自动调姿排料机构，所述机构包括料斗、料斗防卡装置、皮带输送装置和挡料杆，所述料斗固定在皮带输送装置的前方，料斗侧边固定料斗防卡装置，皮带输送装置在料斗后方固定，皮带输送装置的侧面固定挡料杆；本发明结构简单、工作稳定可靠；利用重心位置对大蒜稳定性影响及大蒜外形形状对其靠着皮带面以不同姿态转动的难易程度的影响的原理，实现大蒜的自动调姿过程；利用大蒜与皮带之间的摩擦力及料斗出口只稍大于大蒜的大头的原理，使大蒜只能单个随皮带的转动滚出，同时大蒜只能在挡料杆和倾斜皮带面构成的两支撑面间运动，从而实现单排自动排料。
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公开(公告)号：CN102749610B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210253488.X
申请日：2012-07-20
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳福德机器人有限责任公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明公开了一种电能表周转箱取放机构，包括：用于夹持电能表周转箱的伸缩夹持单元；与所述伸缩夹持单元固定连接，用于对所述伸缩夹持单元进行升降的升降单元。本发明提供的电能表周转箱取放机构，通过伸缩夹持单元对电能表周转箱进行夹持，在夹持过程中通过伸缩动作使电能表周转箱水平运动；通过升降单元的升降运动完成电能表周转箱的竖直运动。通过升降单元与伸缩夹持单元的配合动作，完成电能表周转箱的取放动作，避免了人工手动操作，极大的降低了人工劳动力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103640930B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310668078.6
申请日：2013-12-07
申请人： 巨石集团成都有限公司 , 绵阳福德机器人有限责任公司
IPC分类号： B65H67/06
摘要： 本发明公开了适用于玻纤自动卸筒的自动移载机器人，它包括行走机构（1）、旋转机构（2）、升降机构（3）、伸缩机构（4）和料斗（5），绕垂直轴线旋转的旋转机构（2）安装于行走机构（1）上，升降机构（3）安装于旋转机构（2）上，升降机构（3）包括垂直升降的滑动部（6），伸缩机构（4）固定安装于滑动部（6）上，伸缩机构（4）包括水平方向伸缩的伸缩手臂（7），料斗（5）固定安装于伸缩臂的端部；还公开了其工作方法。本发明的有益效果是：可实现全自动玻纤卸筒工作，能够最大限度的适应现有玻纤生产设备，自动化程度高，产品加工一致性好，提高了生产效率，减轻了工作人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN102662155B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210178874.7
申请日：2012-06-01
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳福德机器人有限责任公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明公开了一种电能表夹持机构，包括：用于夹持电能表的夹持手指；与夹持手指连接，用于驱动夹持手指夹持运动的夹持驱动装置；与夹持手指连接，用于向夹持驱动装置传递驱动信号的感应控制系统。本发明提供的电能表夹持机构，在电能表的夹取过程中，将夹持手指移动到电能表附近，感应控制系统向夹持驱动装置传递驱动信号，使夹持驱动装置驱动夹持手指运动，完成夹持住电能表的动作，当电能表放入检定工位后，同样由感应控制系统向夹持驱动装置传递驱动信号，进而驱动夹持手指放开电能表，完成放置电能表的动作。利用该机构对电能表检定过程中的夹持，避免了人工操作的费时费力，使电能表的夹持过程快速高效的完成。
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公开(公告)号：CN103129805B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310043779.0
申请日：2013-02-04
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 绵阳福德机器人有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种互感器装夹托盘，用于对互感器的夹紧以及物流输送，包括与生产线相配合的支撑架底座以及安装于所述支撑架底座上表面的托盘底板，其特征在于，所述托盘底板上排布设置有多个互感器夹紧机构。互感器通过互感器夹紧机构装夹在所述互感器装夹托盘上，整个生产线上无需在各工序进行多次的人工拆装操作，通过互感器装夹托盘即可完成互感器在整个传输线上的装夹及物流输送，提高了互感器物流输送环节的工作效率以及自动化程度，从而保证整个互感器生产系统的生产效率。
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公开(公告)号：CN102662156B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210179016.4
申请日：2012-06-01
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳福德机器人有限责任公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明公开了一种电能表周转箱夹持机构，包括第一手臂、第二手臂和连接两者同侧端的手臂尾杆，第一手臂与第二手臂中至少有一个上设置有用于夹持电能表周转箱的卡紧装置。本发明提供的电能表周转箱夹持机构，通过设置第一手臂、第二手臂和连接两者同侧端的手臂尾杆，使其围成用于容纳周转箱的空间，再通过卡紧装置的卡紧动作，使周转箱被电能表周转箱夹持机构夹持住，完成周转箱的夹取操作；当需要放置周转箱时，通过卡紧装置的收缩动作，使周转箱与电能表周转箱夹持机构相对分离，完成周转箱的放置操作。通过电能表周转箱夹持机构，实现了电能表周转箱的夹取与放置功能，避免了人工手动操作，极大的降低了人工劳动力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103449143A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310398459.7
申请日：2013-09-05
申请人： 绵阳福德机器人有限责任公司
IPC分类号： B65G47/14
摘要： 本发明公开了一种大蒜自动调姿排料机构，所述机构包括料斗、料斗防卡装置、皮带输送装置和挡料杆，所述料斗固定在皮带输送装置的前方，料斗侧边固定料斗防卡装置，皮带输送装置在料斗后方固定，皮带输送装置的侧面固定挡料杆；本发明结构简单、工作稳定可靠；利用重心位置对大蒜稳定性影响及大蒜外形形状对其靠着皮带面以不同姿态转动的难易程度的影响的原理，实现大蒜的自动调姿过程；利用大蒜与皮带之间的摩擦力及料斗出口只稍大于大蒜的大头的原理，使大蒜只能单个随皮带的转动滚出，同时大蒜只能在挡料杆和倾斜皮带面构成的两支撑面间运动，从而实现单排自动排料。
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公开(公告)号：CN102175900B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110051680.6
申请日：2011-03-04
申请人： 绵阳福德机器人有限责任公司 , 重庆市电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R11/24
摘要： 一种可自适应的一体化电能表加封设备，包括机台、皮带传送机、阅读器、封印螺丝钉预紧校正一体机、电能表定位机构、封印加封机，封印螺丝钉预紧校正一体机及封印加封机可根据电能表外形自动调节。该设备具有调节时间短、调节方便及加封成功率高的特点，极大地提高电能计量中心电能表加封的生产效率。
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