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公开(公告)号：CN102935638A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210431388.1
申请日：2012-11-02
申请人： 绵阳福德机器人有限责任公司
摘要： 本发明为电能表检定机器人一体化底盘。目的是解决现有检定机器人底盘结构不简洁且不适合长距离移动的技术问题。包括底盘支架、底盘外壳、控制驱动组件、行走机构、位置检测单元、障碍物检测单元、表箱操作机构、机械臂安装平台、电源组件、气源组件。该底盘将电源和气源集成到一体化底盘内部，在底盘内部进行自主配电和自主供气，省去了外部控制柜，简化了电能表检定机器人系统；采用滑触线供电、非接触式传感器定位、无线通信，可以适应长距离移动场合，使得电能表检定机器人更加灵活地适应自动化检定的需求。
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公开(公告)号：CN103449143B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310398459.7
申请日：2013-09-05
申请人： 绵阳福德机器人有限责任公司
IPC分类号： B65G47/14
摘要： 本发明公开了一种大蒜自动调姿排料机构，所述机构包括料斗、料斗防卡装置、皮带输送装置和挡料杆，所述料斗固定在皮带输送装置的前方，料斗侧边固定料斗防卡装置，皮带输送装置在料斗后方固定，皮带输送装置的侧面固定挡料杆；本发明结构简单、工作稳定可靠；利用重心位置对大蒜稳定性影响及大蒜外形形状对其靠着皮带面以不同姿态转动的难易程度的影响的原理，实现大蒜的自动调姿过程；利用大蒜与皮带之间的摩擦力及料斗出口只稍大于大蒜的大头的原理，使大蒜只能单个随皮带的转动滚出，同时大蒜只能在挡料杆和倾斜皮带面构成的两支撑面间运动，从而实现单排自动排料。
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公开(公告)号：CN103449143A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310398459.7
申请日：2013-09-05
申请人： 绵阳福德机器人有限责任公司
IPC分类号： B65G47/14
摘要： 本发明公开了一种大蒜自动调姿排料机构，所述机构包括料斗、料斗防卡装置、皮带输送装置和挡料杆，所述料斗固定在皮带输送装置的前方，料斗侧边固定料斗防卡装置，皮带输送装置在料斗后方固定，皮带输送装置的侧面固定挡料杆；本发明结构简单、工作稳定可靠；利用重心位置对大蒜稳定性影响及大蒜外形形状对其靠着皮带面以不同姿态转动的难易程度的影响的原理，实现大蒜的自动调姿过程；利用大蒜与皮带之间的摩擦力及料斗出口只稍大于大蒜的大头的原理，使大蒜只能单个随皮带的转动滚出，同时大蒜只能在挡料杆和倾斜皮带面构成的两支撑面间运动，从而实现单排自动排料。
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公开(公告)号：CN102175900B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110051680.6
申请日：2011-03-04
申请人： 绵阳福德机器人有限责任公司 , 重庆市电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R11/24
摘要： 一种可自适应的一体化电能表加封设备，包括机台、皮带传送机、阅读器、封印螺丝钉预紧校正一体机、电能表定位机构、封印加封机，封印螺丝钉预紧校正一体机及封印加封机可根据电能表外形自动调节。该设备具有调节时间短、调节方便及加封成功率高的特点，极大地提高电能计量中心电能表加封的生产效率。
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公开(公告)号：CN103129805A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310043779.0
申请日：2013-02-04
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 绵阳福德机器人有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种互感器装夹托盘，用于对互感器的夹紧以及物流输送，包括与生产线相配合的支撑架底座以及安装于所述支撑架底座上表面的托盘底板，其特征在于，所述托盘底板上排布设置有多个互感器夹紧机构。互感器通过互感器夹紧机构装夹在所述互感器装夹托盘上，整个生产线上无需在各工序进行多次的人工拆装操作，通过互感器装夹托盘即可完成互感器在整个传输线上的装夹及物流输送，提高了互感器物流输送环节的工作效率以及自动化程度，从而保证整个互感器生产系统的生产效率。
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公开(公告)号：CN102662155B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210178874.7
申请日：2012-06-01
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳福德机器人有限责任公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明公开了一种电能表夹持机构，包括：用于夹持电能表的夹持手指；与夹持手指连接，用于驱动夹持手指夹持运动的夹持驱动装置；与夹持手指连接，用于向夹持驱动装置传递驱动信号的感应控制系统。本发明提供的电能表夹持机构，在电能表的夹取过程中，将夹持手指移动到电能表附近，感应控制系统向夹持驱动装置传递驱动信号，使夹持驱动装置驱动夹持手指运动，完成夹持住电能表的动作，当电能表放入检定工位后，同样由感应控制系统向夹持驱动装置传递驱动信号，进而驱动夹持手指放开电能表，完成放置电能表的动作。利用该机构对电能表检定过程中的夹持，避免了人工操作的费时费力，使电能表的夹持过程快速高效的完成。
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公开(公告)号：CN103129805B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310043779.0
申请日：2013-02-04
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 绵阳福德机器人有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种互感器装夹托盘，用于对互感器的夹紧以及物流输送，包括与生产线相配合的支撑架底座以及安装于所述支撑架底座上表面的托盘底板，其特征在于，所述托盘底板上排布设置有多个互感器夹紧机构。互感器通过互感器夹紧机构装夹在所述互感器装夹托盘上，整个生产线上无需在各工序进行多次的人工拆装操作，通过互感器装夹托盘即可完成互感器在整个传输线上的装夹及物流输送，提高了互感器物流输送环节的工作效率以及自动化程度，从而保证整个互感器生产系统的生产效率。
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公开(公告)号：CN102749609B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210253398.0
申请日：2012-07-20
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳福德机器人有限责任公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明公开了一种电能表检定机器人，包括：底盘；设置于所述底盘上，用于取放电能表周转箱的电能表周转箱取放机构；用于取放并检定电能表的机械手；设置于所述底盘上，用于控制所述机械手位置的机械臂，所述机械手设置于所述机械臂远离所述底盘的一端。通过电能表周转箱取放机构将电能表周转箱放置于底盘上，再通过机械臂控制机械手，将电能表由电能表周转箱取出并放置于电能表检定工位进行检定，检定完成后再将电能表放回电能表周转箱内。本发明实施例提供的电能表检定机器人，通过自动取放电能表并对其进行检定，有效提高了电能表检定速度，降低了人工劳动强度，从而提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102744728B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210253399.5
申请日：2012-07-20
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳福德机器人有限责任公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种用于电能表检定的机械手，包括：基座（1）；设置于所述基座（1）上，用于夹持IC卡和电能表的一体爪（2）；设置于所述基座（1）上，用于开关电能表编程盖的翻盖装置（3）；设置于所述基座（1）上，用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置（4）。本发明提供的机械手，将用于夹持IC卡和电能表的一体爪、用于开关电能表编程盖的翻盖装置和用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置均设置于基座上，使得该机械手可以完成夹取电能表和IC卡及翻开电能表编程盖并按压设置于电能表编程盖后的编程按钮的操作，进而实现对电能表进行数据设置，有效避免了人工操作的繁琐，极大的节省了人工操作需要的时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103471629A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310431514.8
申请日：2013-09-22
申请人： 绵阳福德机器人有限责任公司
IPC分类号： G01D5/347
摘要： 本发明公开了一种单圈绝对值编码盘，所述码盘面上包括外圈码道、内圈码道和介于内圈和外圈之间的其他若干码道，所述外圈码道和内圈码道的圆心与码盘的旋转中心不同心，码盘旋转时，码道透光部分与光敏传感器感光部分重叠宽度按照正弦曲线变化；本发明采用内外两圈不同心的码道，不依靠单圈码道的明暗相间的栅线来定位，而是依靠内外两条码道的旋转位置来决定光敏传感器光照面积大小，根据内外圈码道对应光敏传感器感光面积的大小来实现定位加工简单、成本便宜，使用中精度高、分辨率高。
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