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公开(公告)号：CN110864735A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911153811.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 长安大学
IPC: G01D21/02 , F16L55/28 , F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明提出一种黄土地质信息原位检测机器人，包括壳体、主动张紧系统，辅助张紧系统、控制系统、驱动系统以及探测系统；所述主动张紧系统用于提供机器人在黄土孔洞内行走所需的沿孔洞孔径方向的张紧力；辅助张紧系统用于为机器人在黄土孔洞中的行走提供预紧力；所述控制系统用于根据机器人在黄土孔洞中不同的行驶环境控制机器人的运动模式；所述驱动系统用于提供机器人在黄土孔洞内的行驶动力。探测系统用于探测黄土地质信息相关参数。本发明提供的机器人结构简单，可适应100-150mm的孔径变换，同时能有效解决履带式管道机器人径向尺寸偏大问题，越障能力和通过性较强，可以用于黄土孔内的地质信息检测，弥补了现存的技术空白。
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公开(公告)号：CN110646299A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910801138.4
申请日：2019-08-28
Applicant: 长安大学
IPC: G01N3/24
Abstract: 本发明公开了一种黄土孔洞原位探测剪切仪，包括运动载体、剪切部分和气囊载体；所述的运动载体带动剪切部分和气囊载体进行爬壁行走；所述的剪切部分承载黄土剪切刀具，用于在运动载体到达探测位置后带动剪切刀具旋转剪切；所述的气囊载体与剪切部分连接，包括主气囊载体和侧气囊载体，所述的主气囊载体承载主气囊，用于固结孔洞土壤，所述的侧气囊载体承载侧气囊，所述的运动载体和侧气囊共同用于剪切力测定。本发明的剪切仪，可以在黄土地下管道中进行土壤抗剪切强度的原位测定实验，能够精确测定出不同土层位置的土壤抗剪切强度。
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公开(公告)号：CN110256038A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910651477.9
申请日：2019-07-18
Applicant: 长安大学
IPC: C04B28/26
Abstract: 本发明公开了一种矿渣粉粉煤灰注浆填充材料及其制备方法，将水玻璃溶液和KOH固体混合形成碱性溶液，将高炉矿渣粉、粉煤灰和水充分混合后加入苯丙乳液、弹性乳液、消泡剂和减水剂，使高炉矿渣粉和粉煤灰能够充分混合，增加高炉矿渣粉和粉煤灰之间的接触面积，利用消泡剂减少有机乳液搅拌时产生气泡，减少浆液中残留的气泡，然后利用得到的碱性溶液和高炉矿渣粉和粉煤灰混合，使高炉矿渣粉和粉煤灰中的氧化铝先反应，再反应生成氧化钙提供后期强度增长，而且矿渣粉与粉煤灰在上述比例混合下，防止单种矿渣粉或粉煤灰凝结过快，同时加入苯丙乳液和弹性乳液，防止粉煤灰和矿渣粉反应过程中重聚后出现干缩现象。
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公开(公告)号：CN107455776A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710792599.0
申请日：2017-09-05
Applicant: 长安大学
CPC classification number: A23N12/083 , A23B7/02 , A23N12/125
Abstract: 本发明公开了一种枸杞振动脱水装置及方法，包括梳齿层、脱水柜主体、圆柱、导轨；脱水柜主体为由底板、侧板和盖板围成的封闭空间，脱水柜主体内侧垂直于底板左右两端对称设置有若干圆柱，两端的圆柱形成的平面平行于脱水柜主体的内侧壁；若干根导轨垂直固定在圆柱上，且每一端的所有圆柱均与导轨固定，两端的导轨数量一致且高度相同；梳齿层设置在两端的导轨之间；本发明的装置通过设置梳齿层、圆柱和振动电机，减少了传统干燥过程中的杂志的掺入，避免晾晒的不均匀现象以及天气的影响；梳齿层中的半梳齿和固定梳齿配合实现枸杞的多层多次振动风干处理，可以大大缩短枸杞干燥的周期。
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公开(公告)号：CN106576601A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710039871.8
申请日：2017-01-19
Applicant: 长安大学
IPC: A01D46/253
CPC classification number: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种自动化的采摘收集装置及方法，包括梳子形采摘头、内嵌刀片、电机、凸轮、电机底座和采摘盒；电机底座为长方形，电机固定设置在电机底座正面的一端，电机的电机主轴上固定设置有凸轮；梳子形采摘头的一侧面固定在电机底座的正面上，梳子形采摘头为中空的双层结构，内嵌刀片和梳子形采摘头的形状一样，内嵌刀片内嵌在梳子形采摘头内，内嵌刀片的梳齿和梳子形采摘头的梳齿能够重合；内嵌刀片的一端设置有圆形刀柄，圆形刀柄设置在凸轮的侧面，且与凸轮接触；采摘盒的入口固定设置在电机底座的背面。本发明的采摘头部分设计为内置锯齿形刀具自动往复运动剪切采摘，效率高，节省体力和劳动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113109153B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202110477763.5
申请日：2021-04-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于固结设备的阻尼比测量装置及信号处理方法，包括支架、固结加压装置和套筒；固结加压装置设置在支架顶部，固结加压装置输出方向朝正下方，固结加压装置底部连接有加压活塞，加压活塞上设置有位移传感器；套筒设置在固结加压装置的正下方，加压活塞从套筒顶部伸入，加压活塞的直径与套筒的内径相同，套筒底部密封连接有支撑板，支撑板顶部和加压活塞底部分别设置有两个弯曲元传感器。改变信号发射、接受有限元传感器的固有布置方式，减小阻尼比测量误差，保证土体材料阻尼比测量的准确性、可靠性。
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公开(公告)号：CN110864735B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN201911153811.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 长安大学
IPC: G01D21/02 , F16L55/28 , F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明提出一种黄土地质信息原位检测机器人，包括壳体、主动张紧系统，辅助张紧系统、控制系统、驱动系统以及探测系统；所述主动张紧系统用于提供机器人在黄土孔洞内行走所需的沿孔洞孔径方向的张紧力；辅助张紧系统用于为机器人在黄土孔洞中的行走提供预紧力；所述控制系统用于根据机器人在黄土孔洞中不同的行驶环境控制机器人的运动模式；所述驱动系统用于提供机器人在黄土孔洞内的行驶动力。探测系统用于探测黄土地质信息相关参数。本发明提供的机器人结构简单，可适应100‑150mm的孔径变换，同时能有效解决履带式管道机器人径向尺寸偏大问题，越障能力和通过性较强，可以用于黄土孔内的地质信息检测，弥补了现存的技术空白。
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公开(公告)号：CN117127969A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311269236.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司 , 长安大学
IPC: E21B49/00
Abstract: 本发明公开了一种多功能钻孔土体各向异性参数测试装置及方法，包括支撑机构、变径驱动机构和贯入测试机构；两个支撑机构分别位于孔内测试装置两端，且设置有双向气缸，双向气缸两端连接有支撑板；变径驱动机构位于孔内测试装置中部，包括三个结构连接盘，三个结构连接盘沿轴向间隔排布，结构支撑杆将三个结构连接盘连接，两个串联气缸分别固定在位于中间的结构连接盘的上下两侧；串联气缸活塞连接连杆支座，连杆支座与四个连杆的首端铰接；探针滑座安装在位于上下两端的结构连接盘上，探针位于滑座内部，连杆尾端穿过通槽与探针铰接；探针首端设置有圆锥形的触探探头，触探探头的锥底设置有直流电法测试探头，二者联合测试获取孔内土体的各向异性参数。
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公开(公告)号：CN115931484A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210684772.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国科学院地理科学与资源研究所 , 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种岩土工程多功能模型试验装置，涉及岩土工程技术领域，包括线缆、主体框架和硬化地面，所述主体框架安装在硬化地面上，且主体框架内上端中部安装有工字梁导轨，所述工字梁导轨上滑动连接有电葫芦，其中电葫芦底部卷绕有钢丝细绳，且钢丝细绳一头吊起连接有运输斗，所述电葫芦电性连接有线缆，且线缆与电源电性连接，所述电葫芦电性连接有电操作手柄一，所述主体框架内右端设置有爬梯，且主体框架的内左端上下连接有多个加固管的一端；本发明提供，通过该装置，既能用于制作不同倾斜度且内含钻孔的柱状地质模型开展孔内试验研究，也能用于制作不同坡面倾角的边坡地质模型开展边坡变形破坏试验研究。
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公开(公告)号：CN113916648A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111184516.2
申请日：2021-10-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种孔内用环形平面变径装置，属于土壤原位力学测试领域。包括平面变径系统、变径驱动系统、连接扩展板、连接柱，所述平面变径系统包括中间圆盘、大平面支撑板、小平面支撑板、大平面支撑板连杆、小平面支撑板连杆、大平面支撑板滑块、小平面支撑板滑块、平面连接板，所述变径驱动系统包括内活塞杆、外活塞杆、内活塞杆弹簧。该装置可适用于多种平面变径场景中，可快速形成完整的支撑平面，且使用清洁无污染的压缩空气作为动力源，装置结构简单且安全可靠，节省生产成本，并能够承受更大的支撑载荷。
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