-
公开(公告)号：CN110629509B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910174648.3
申请日：2019-03-08
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括载衣平台和衣物输送装置，衣物输送装置设置在载衣平台上方，待叠衣物至少一端保持与载衣平台接触，所述衣物输送装置夹持待叠衣物的另一端带动其往复运动进行衣物折叠。控制方法为叠衣机控制衣物输送装置夹持衣物在载衣平台上往复移动使衣物形成折叠状态。叠衣机能够针对不同类型的衣物选择相应的折叠方式，增强了叠衣机的普适性，更适合家庭使用；叠衣机设置有衣物识别单元，并配合其他传感器的设置，更加智能化以便于用户使用。
-
公开(公告)号：CN111851028B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910359429.2
申请日：2019-04-30
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02 , D06F95/00 , D06F58/00 , D06F58/20 , D06F58/38 , D06F58/26 , D06F73/00 , A61L2/10 , A61L2/24 , D06F103/06 , D06F103/00
摘要： 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括衣物输送单元，用于对衣物/衣架进行输送；衣物定位单元，用于对输送过程中的衣物/衣架进行定位；主控单元，分别与衣物输送单元和衣物定位单元电性连接，能够根据衣物的定位信息对输送过程进行控制。控制方法为主控单元根据衣物定位单元反馈的衣物定位信息控制衣物的输送过程。通过对衣架的定位使得采集到的图像更加清晰，能够更准确地对衣物的信息进行识别，从而保证后续的匹配过程；叠衣机还设置其他功能单元，衣物悬停在衣物输送单元处时各功能单元对衣物进行处理，通过位置调整能够令各个功能发挥最大的作用。
-
公开(公告)号：CN115874402A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111141609.7
申请日：2021-09-28
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F34/10 , D06F34/22 , D06F34/24 , D06F34/05 , D06F103/16 , D06F103/18 , D06F103/20
摘要： 本发明公开了一种洗衣机，包括：内筒，洗涤衣物时独立盛放洗涤水；外筒，同轴设置在内筒外；还包括无线供电模块，所述无线供电模块包括：供电发射模块，安装在外筒前法兰上；供电接收模块，对应所述供电发射模块安装在内筒前法兰上；所述供电发射模块和/或供电接收模块上设置有用于装配的安装结构，所述安装结构包括插接定位结构和螺钉紧固结构。本发明通过设置的插接定位结构和螺钉紧固结构，在进行装配时，可将所述供电发射模块和/或供电接收模块的一端进行插接定位，然后另一端通过螺钉紧固，相比于两端都通过螺钉固定，减少了螺钉的使用，在安装时更加轻松容易些，并且通过设置的插接定位结构，能够快速定位，装配效率更高。
-
公开(公告)号：CN110629515B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201910190702.3
申请日：2019-03-13
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明属于衣物处理设备领域，具体公开了一种叠衣机及其控制方法，叠衣机包括折叠平台，衣物被平铺在折叠平台上进行折叠，所述叠衣机上还设置有衣物宽度检测装置，通过衣物宽度检测装置检测到的待折叠衣物的宽度控制折叠平台的翻折动作。本发明检测判断衣物的宽度，然后根据衣物的宽度控制折叠平台的翻折叠衣动作，可以有效缩短时间，避免无用的折叠动作，能够使各种宽度的衣物获得整齐规范的叠衣效果。
-
公开(公告)号：CN112391823B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201910754707.4
申请日：2019-08-15
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法，涉及家用电器领域。本发明的叠衣机包括：第一折叠模块，带动待叠衣物往复移动进行折叠；第二折叠模块，对待叠衣物进行翻折折叠。控制方法为叠衣机协调控制第一折叠模块和第二折叠模块对衣物进行折叠。叠衣机可以折叠不同类型，不同尺寸的衣物，折叠过程流畅，并具有普适性；通过第一折叠模块的整理后，衣物的长度缩短，因而无需设置较大的折叠平台，令叠衣机整机的体积减小，有利于在家庭中摆放。
-
公开(公告)号：CN115559094A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110743451.4
申请日：2021-07-01
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F34/14 , D06F34/22 , D06F34/24 , D06F103/16 , D06F103/18 , D06F103/20
摘要： 本发明公开了一种洗衣机，包括：内筒，洗涤衣物时独立盛放洗涤水；洗涤水检测装置，设置在内筒上，用于检测洗涤水参数信息；传感器保护装置，设置在内筒上，具有一防护腔，所述洗涤水检测装置至少部分设置在所述防护腔内。本发明通过在内筒上设置的内具防护腔的传感器保护装置，对所述洗涤水检测装置进行了有效的保护，能够有效地避免筒内衣物或金属拉链等负载易刮碰洗涤水检测装置的检测探头，造成洗涤水检测装置损坏或者影响检测的精准度的问题，提高了洗涤水检测装置的使用寿命及检测的精准度。
-
公开(公告)号：CN111254687B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201811452159.1
申请日：2018-11-30
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法，所述叠衣机包括一种或多种衣架，所述叠衣机还包括衣架挂杆及衣架输送机构，所述衣架输送机构设置在衣架挂杆上部，所述衣架输送机构设置有机械手，所述机械手从挂杆上夹取/放置衣架并移动衣架。上述叠衣机的控制方法为叠衣机对衣架种类进行识别，根据识别结果选择相应的触发机构对衣架进行控制。衣物的属性不同可选用不同的衣架对输送的衣物进行固定，大大拓宽了被折叠衣物的种类，提升了叠衣机的普适性，叠衣机还具有识别能够对衣架识别的装置，以保证对不同的衣架均能够准确进行触发，使得衣架能够将衣物释放。
-
公开(公告)号：CN110629516B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201910190724.X
申请日：2019-03-13
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明属于衣物处理设备领域，具体公开了一种叠衣机，所述叠衣机包括折叠单元，所述折叠单元包括折叠平台，所述折叠平台包括叠衣板，所述叠衣板上设置有辅助衣物折叠的辅助折叠机构。本发明通过在折叠板上设置辅助折叠机构，可有效减小衣物与折叠板的吸附作用，协助叠衣板将衣物全面压平，获得更好衣物成型效果。
-
公开(公告)号：CN110629519B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201910347541.4
申请日：2019-04-28
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明公开了一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法。本发明的衣架设置有磁性部件或电磁部件，叠衣机设置有与衣架的磁性部件/电磁部件对应设置的电磁部件/磁性部件。叠衣机控制电磁装置产生磁力，所述衣架在磁力作用下移动。通过磁力吸引的方式节约了衣架挂杆上部的空间，缩小了叠衣机的体积；磁力强度可以调节，以应对不同的应用场景，既能够实现衣架的移动又能够实现衣架收折开关的触发；定位槽对衣架进行限位，并且定位槽内壁与收折开关对应设置，保证衣架能够被准确触发。
-
公开(公告)号：CN110629491B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910030336.5
申请日：2019-01-14
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明公开了一种叠衣机。本发明叠衣机包括包括衣架挂杆及衣架输送机构，所述衣架输送机构设置在挂杆上部，所述衣架输送机构设置有机械手，所述机械手从挂杆上夹取/放置衣架并移动衣架。衣架输送机构对衣架实现输送，通过设置X向和Y向输送机构能够实现衣架在区域内各个位置的输送，并与机械手配合对衣架夹取运送，输送过程准确可靠；挂杆包括有第一挂杆和第二挂杆分别负责撑开的衣架和收折的衣架，衣架输送机构既能够将衣架输送至触碰机构处实现衣架的收折，还能够对收折后的衣架进行回收，并依次循环实现对多件衣物向叠衣机内部输送的过程。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
464 条记录 (耗时 0.154 秒)
