公开(公告)号：CN111996772B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN201910445264.0

申请日：2019-05-27

申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 ,  青岛海尔智能技术研发有限公司 ,  海尔智家股份有限公司

发明人： 刘凯 ,  吕佩师 ,  许升 ,  劳春峰 ,  郝世龙 ,  李冬 ,  吴迪 ,  赵志强

IPC分类号： D06F89/02

摘要： 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括：传送机构，用于移动衣物；折叠翻板，所述折叠翻板设置在传送机构的至少一侧。控制方法为叠衣机控制传送机构将衣物传送至目标位置后控制传送机构停止移动，再控制折叠翻板翻折。本发明的叠衣机采用折叠翻板与传动带结合的方式，分别在衣物的宽度方向和长度方向进行规整，并能够针对不同尺寸的衣物采用不同的流程，适用于大多数衣物；折叠翻板、传送机构以及载衣平台结构简单，通过相互配合形成不同的折叠过程，整体体积小，更适合家庭使用。

公开(公告)号：CN115679613A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202110858241.X

申请日：2021-07-28

申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 ,  海尔智家股份有限公司

发明人： 李冬 ,  金学峰 ,  郝世龙 ,  袁珊娜 ,  陶瑞涛

IPC分类号： D06F33/30 ,  D06F105/54 ,  D06F105/62

摘要： 本申请涉及家电设备技术领域，公开一种用于控制洗衣机的方法，包括：通过预设的Wi‑Fi信号场域对应的第一信道状态信息CSI确定是否有用户进入所述Wi‑Fi信号场域；在有用户进入Wi‑Fi信号场域的情况下，获取洗衣机的状态；在洗衣机对于用户是危险状态的情况下，获取Wi‑Fi信号场域对应的第二CSI；根据第二CSI确定用户类型和用户运动状态；根据用户类型和用户运动状态获取控制指令；发送控制指令给洗衣机，触发洗衣机执行控制指令。这样能够针对不同类型的用户快速靠近洗衣机这一运动状态对洗衣机进行相应控制，同时，降低了危险事故的发生的可能性。本申请还公开一种用于控制洗衣机的装置、洗衣机和存储介质。

公开(公告)号：CN115522366A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202110713562.0

申请日：2021-06-25

申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 ,  青岛海尔智能技术研发有限公司 ,  海尔智家股份有限公司

发明人： 许升 ,  元伟 ,  吕佩师 ,  金学峰 ,  邴进东 ,  胡灿 ,  杨丽梅 ,  李冬 ,  贾若坦 ,  郝世龙

IPC分类号： D06F58/20 ,  D06F58/24

摘要： 本发明提供了一种干衣机，所述干衣机干燥筒和风道，所述风道内包括首尾依次连接的冷却器、蒸发器、换热器和冷凝器，所述冷却器与干燥筒的出风口相连，所述冷凝器与干燥筒的进风口相连，还包括：水循环系统，包括循环连接的冷却器、换热器、水盘和冷凝水盒，冷凝水盒与水盘中的冷凝水在水循环系统中循环流动。在干衣机的水循环系统中，流经冷却器的冷凝水对空气预冷却之后会吸收热量升温，将升温后的冷凝水再流入到换热器中，冷却进入到换热器中的低温空气，然后自身温度降低，最后流入到水盘中，从而提供更好的预冷效果，同时也减少了能量损失，提高烘干效率。

公开(公告)号：CN115491884A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202110678072.1

申请日：2021-06-18

申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 ,  青岛海尔智能技术研发有限公司 ,  海尔智家股份有限公司

发明人： 李以民 ,  刘海涛 ,  金学峰 ,  郝世龙 ,  许升

IPC分类号： D06F58/24 ,  D06F34/14 ,  D06F34/04 ,  D06F103/58 ,  D06F105/36

摘要： 本发明提供一种衣物处理设备及其冷凝风道，所述冷凝风道包括风道本体，以及依次排列设置在风道本体上的进风口、换热部、加热部和出风口，在风道本体上还设有新风入口和循环风出口，新风入口位于换热部和加热部之间，循环风出口位于进风口和换热部之间，循环风出口向风道本体外延伸形成用于引导循环风排出的出风风道，出风风道内设有冷凝装置，循环风通过冷凝装置冷却后排出，在新风入口和循环风出口上设有用于控制新风入口和循环风出口开合状态的进风挡板和出风挡板，进风挡板和出风挡板开启时形成引导新风和循环风的引导结构；通过上述方案，部分循环风经出风风道冷凝后排出，在提高烘干效率的同时，避免对衣物处理设备周围的环境产生影响。

公开(公告)号：CN110629494B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN201910079490.1

申请日：2019-01-28

申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 ,  青岛海尔智能技术研发有限公司 ,  海尔智家股份有限公司

发明人： 吴迪 ,  郝世龙 ,  李冬 ,  劳春峰 ,  许升 ,  赵志强

IPC分类号： D06F89/02

摘要： 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括折叠单元和收纳单元，所述收纳单元设置在折叠单元下部，用于接收折叠单元掉落的衣物，所述收纳单元内设置可移动的载衣平台。控制方法包括叠衣机根据从折叠单元掉落在载衣平台上的衣物量，调节载衣平台的高度。叠衣机在收纳单元设置有升降的载衣平台，能够在载衣平台上衣物较少的情况下与衣物掉落口距离较近，防止衣物掉落路程太长而发生散落，并且衣物逐步增加的过程中向下移动，腾出上部的空间继续放置新掉落的衣物；叠衣机既能够通过弹性机构实现载衣平台的升降，还能够通过传感器对电机进行控制实现载衣平台的升降，增强了收纳单元的实用性。

公开(公告)号：CN111748969B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN201910244327.6

申请日：2019-03-28

申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 ,  海尔智家股份有限公司

发明人： 贾若坦 ,  郝世龙 ,  劳春峰 ,  耿雪峰

IPC分类号： D06F37/14

摘要： 本发明公开了一种洗涤设备，包括：洗涤筒、以及提升筋，提升筋固定在所述洗涤筒的内壁上，在所述提升筋内具有可容纳洗涤水的容水腔；所述容水腔内设有至少一个在洗涤筒正转时喷流的正转容水间室和至少一个在洗涤筒反转时喷流的反转容水间室；当所述提升筋随洗涤筒移动至最高点时，所述正转容水间室或反转容水间室处于喷流状态。在洗涤过程中，洗涤筒正反交替旋转，使得洗涤筒正转和反转时，拨水筋都可以起到喷流冲击洗涤筒中洗涤物的作用，有利于提高对于洗涤物的冲击；并且在升筋随洗涤筒移动至最高点时，所述正转容水间室或反转容水间室处于喷流状态，使得从提升筋流下的水流具有较高的落差，提高对于洗涤物的冲击，有利于提升洗涤物的洗净比。

公开(公告)号：CN114836945A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202110055093.8

申请日：2021-01-15

申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 ,  海尔智家股份有限公司

发明人： 郝兴慧 ,  吴迪 ,  吕艳芬 ,  金学峰 ,  许升 ,  郝世龙

IPC分类号： D06F37/04 ,  D06F37/06 ,  D06F39/08 ,  D06F58/04 ,  D06F58/20 ,  D06F49/08 ,  D06F49/02 ,  D06F37/30

摘要： 本发明提供了一种衣物处理装置，包括衣物处理筒和抽吸排液装置，所述衣物处理筒安装于所述支座，且配置成容纳待处理衣物；所述衣物处理筒内设置有第一提升筋；所述抽吸排液装置设置于所述第一提升筋内；所述抽吸排液装置配置成至少将所述衣物处理筒内的液体进行抽吸，以将所述液体排出所述衣物处理筒。衣物处理装置不设外筒，能使衣物处理筒扩大，可扩展洗涤容量。利用抽吸排液装置直接进行排水，可实现衣物处理筒的排水。将抽吸排液装置设置于衣物处理筒内的第一提升筋内，可充分利用衣物处理筒内部空间，抽吸排液装置的安装不占用额外的空间，可扩展洗涤容量。而且使得衣物处理筒以及衣物处理装置的结构紧凑。

公开(公告)号：CN114763657A

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202110056616.0

申请日：2021-01-15

申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 ,  海尔智家股份有限公司

发明人： 吴迪 ,  郝兴慧 ,  吕艳芬 ,  金学峰 ,  许升 ,  郝世龙

IPC分类号： D06F39/08 ,  D06F58/20 ,  D06F49/08

摘要： 本发明提供了一种衣物处理装置，包括支座、衣物处理筒和抽吸装置；衣物处理筒安装于支座，且配置成容纳待处理衣物；抽吸装置具有吸液口，吸液口与衣物处理筒内连通；抽吸装置配置成至少将衣物处理筒内的液体通过吸液口进行抽吸，以将液体排出衣物处理筒；且衣物处理筒被布置成使得衣物处理筒的液体仅通过抽吸装置排出。衣物处理装置不设外筒，能使衣物处理筒扩大，可扩展洗涤容量。利用抽吸装置直接进行排水，可实现衣物处理筒的排水，实现衣物处理筒的洗涤排水和衣物脱水排水。衣物处理装置可利用气流带动抽吸装置工作，使得衣物处理装置工作效率高，使用方便。

公开(公告)号：CN110629514B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN201910190700.4

申请日：2019-03-13

申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 ,  青岛海尔智能技术研发有限公司 ,  海尔智家股份有限公司

发明人： 李冬 ,  吴迪 ,  刘凯 ,  许升 ,  郝世龙 ,  劳春峰 ,  赵志强

IPC分类号： D06F89/02

摘要： 本发明属于衣物处理设备领域，具体公开了叠衣机，包括折叠平台，衣物被平铺在折叠平台上进行折叠，所述叠衣机上还设置有衣物长度检测装置，通过衣物长度检测装置检测待折叠衣物的长度来控制衣物在折叠平台上的停留位置。本发明通过根据衣物长度来确定控制衣物在折叠平台上的停留位置，从而保证不同长度衣物在相同或不同的折叠程序下均能获得整齐规范的叠衣效果。

公开(公告)号：CN110629512B

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN201910190152.5

申请日：2019-03-13

申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 ,  青岛海尔智能技术研发有限公司 ,  海尔智家股份有限公司

发明人： 吕佩师 ,  许升 ,  劳春峰 ,  赵志强 ,  刘凯 ,  郝世龙 ,  李冬 ,  吴迪

IPC分类号： D06F89/02

摘要： 本发明属于衣物处理设备领域，具体公开了一种叠衣机，所述叠衣机包括折叠单元和衣物收纳单元，所述衣物收纳单元设置在折叠单元的下部，所述衣物收纳单元还包括衣物运送装置，所述衣物运送装置将折叠单元折叠好的衣物运送到衣物收纳单元中进行收纳。本发明提供的叠衣机能避免衣物从折叠单元落入收纳单元过程中衣物易被抖散的情况，提高已叠衣物成型效果。