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公开(公告)号：CN112777140B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202011554487.X
申请日：2020-12-24
申请人： 上海原能细胞生物低温设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种智能对接样本存储库，包括液氮罐，液氮罐包括罐体、设于罐体内的架体，架体包括外管体及外管体外侧面的架体本体，外管体内设置有用于与架体驱动电机输出轴连接并与外管体固连的连接轴，罐体内还设有竖向设置的内筒体，内筒体的侧壁上或内筒体内设有液氮输入管。本发明的智能对接样本存储库罐体内温度更均匀、样品不易损坏且液氮消耗较少。
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公开(公告)号：CN111959953B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010916122.0
申请日：2020-09-03
申请人： 上海原能细胞生物低温设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种提篮式样本低温储存装置，包括液氮罐体、提篮操作舱及储存传递构件；所述液氮罐体与所述储存传递构件通过提篮操作舱连通；所述储存传递构件设置有传递舱、板架对接构件及提篮操作井；所述传递舱可接收外部传递的储存板架或冻存盒；所述板架对接构件可将储存板架传送到暂存在提篮操作井内的提篮上；所述液氮罐体设置有罐体储存门；所述提篮操作舱内设置有提篮抓取装置，所述提篮抓取装置可将提篮操作井内的提篮抓取，且穿过罐体储存门存放进液氮罐体内；整个存取过程都是在封闭的环境中进行的，而且智能存取，批量操作，效率高。
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公开(公告)号：CN110547289B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910689361.4
申请日：2019-07-29
申请人： 上海原能细胞生物低温设备有限公司
IPC分类号： A01N1/02
摘要： 本发明涉及一种生物样本多功能工作站，包括框架、冷藏组件、板架转运机构、三维移动机构、板架抓取装置及罩壳，冷藏组件包括壳体，壳体内设置有程序降温区及深冷存储区，板架转运机构包括柜体、设置于柜体内的暂存架及板架驱动机构，柜体的顶部设置有板架输出口，暂存架包括两块安装板，两块安装板的内侧面上从上至下对应地设置有多根支撑凸缘，板架驱动机构包括升降机、与升降机的滑台固连的支撑板、与支撑板滑动配合的铲板及驱动铲板沿直线方向移动的铲板驱动装置，铲板能够在铲板驱动装置的驱动下移动至两块安装板之间。本发明的生物样本多功能工作站能够对板架进行自动上料、转运过程中生物不易受到损伤。
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公开(公告)号：CN108045765B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201711371805.7
申请日：2017-12-19
申请人： 上海原能细胞生物低温设备有限公司
摘要： 一种转盘式低温存取一体装置，包括：存储罐，包括罐体及盖体；盖体上一侧设存取孔及罐塞；盛放盘，通过一转动轴上下叠置；其上端面设若干冻存盒盛放槽及一存取槽孔；其外缘设传动齿；驱动机构，包括，驱动轴，竖直设于存储罐罐体内盛放盘一侧，上端伸出盖体；若干电磁离合器，设于驱动轴，一一对应盛放盘；若干驱动齿轮，分别套设于电磁离合器外，与盛放盘啮合；驱动电机，设于盖体上，其输出轴联接驱动轴上端；样本转移机构，包括，罩体，设于存储罐罐体上端，罩体一侧设供中转罐进出的通孔；机械臂，设于罩体内；传送带及驱动电机，传送带一侧自所述罩体通孔伸入罩体内；控制器，驱动机构驱动电机、传送带驱动电机、机械臂分别电连接该控制器。
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公开(公告)号：CN117371471A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311299591.2
申请日：2023-10-09
申请人： 上海原能细胞生物低温设备有限公司
IPC分类号： G06K17/00 , G06F18/15 , G06F18/243 , G06F18/2431 , G06F18/21 , G06F18/214
摘要： 本发明具体涉及一种对样本盒内RFID标签精准定位的方法，包括以下步骤：装置材料准备、数据采集、数据预处理、样本学习、获取预测位置标签、模型评估、试管定位，采用XGBoost算法模型进行样本学习，得到最优的RFID定位模型，实现了高精度试管定位，明显提升了生物样本管理效率。
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公开(公告)号：CN109129550B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201811174275.1
申请日：2018-10-09
申请人： 上海原能细胞生物低温设备有限公司
摘要： 一种冻存盒夹持装置，其包括：一固定架，包括，固定板、固定框；升降框架，插置于固定框内，升降框架背面设齿条，其两侧面中部设升降导向滑轨及升降导向滑块，该升降导向滑块顶面连接于固定框内壁；驱动电机，设置固定板的背面，其输出轴自固定板下部的通孔伸出，输出轴端部设置驱动齿轮，该驱动齿轮与所述齿条啮合；剪叉式升降装置；卡夹装置，设置于所述剪叉式升降装置下端；一控制器，所述驱动电机、步进电机、卡夹装置分别电性连接该控制器。本发明实现冻存盒夹持装置快速提取或存放冻存盒的问题，提高提取或存放冻存盒效率，降低低温下存取造成电器元件损坏的风险，同时实现中转过程中冻存盒的保冷问题。
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公开(公告)号：CN107972999B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201711371785.3
申请日：2017-12-19
申请人： 上海原能细胞生物低温设备有限公司
摘要： 一种冻存盒存储罐，包括：本体，包括罐体及罐盖；外圈转筒，上端开口，设于罐体内；外圈转筒内沿内壁周向设一环状固定板；固定板上沿周向均匀间隔设条形孔；内圈转筒，上端开口，设于外圈转筒内中央，内圈转筒侧壁沿周向间隔设条形孔；若干存放架，一侧面开口，底部设通孔；竖直设于外、内圈转筒内，开口侧对应条形孔；盖体上对应该两圈存放架之间的存取空间设一存取孔及塞体；若干冻存盒，叠设于存放架内；转动轴，贯穿设于本体中央，上端自罐盖中央伸出，下端穿过内外圈转筒中央自罐体底部中央伸出；电机，设于本体罐盖上，其输出轴与转动轴联接；机械臂，设于本体罐盖上；控制器，设于本体罐体一侧，电机及机械臂电连接该控制器。
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公开(公告)号：CN108058996B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201711477638.4
申请日：2017-12-29
申请人： 上海原能细胞生物低温设备有限公司
摘要： 一种固定式转盘吸头装置，包括：基座，包括本体、顶盖、底盘；顶盖上设中央通孔及提取通孔；底盘一侧设有一缺口，其上端面中央设固定沉孔；盛放转盘，设中心通孔，其外圈沿周向设有若干插置通孔，每个插置通孔上端口外沿设环形限位凹槽；盛放转盘设于基座本体内，插置通孔对应顶盖提取通孔；一转轴，插置于盛放转盘中心通孔内，下端固定于底盘，上端伸出顶盖；转轴上下部连接盛放转盘，以此带动盛放转盘转动；电机，其输出轴连接所述转轴上端；转盘离合机构，设置于基座顶盖提取通孔处；吸管组件，设于基座底盘缺口处，位于盛放转盘插置通孔的下方；扫描机构，设置于基座底盘缺口处；控制器，所述电机、扫描机构电连接该控制器。
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公开(公告)号：CN108622618B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201810398293.1
申请日：2018-04-28
申请人： 上海原能细胞生物低温设备有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 一种多功能样本传递装置，包括：固定基座，前后开口，包括固定框架及其上底板、顶板、侧板；底板中央沿前后开口轴向设条形孔；外箱体，罩设于固定基座外，其对应固定基座前后开口的前、后板中部设通孔；前、后门组件，通过前、后门驱动机构翻转连接于外箱体前、后板中部的通孔处；并可呈水平状置于前、后板通孔外侧；两水平移栽机构，设于前、后门板背面；中转传递机构，设于固定基座内，对接两水平移栽机构；移动小车，设于固定基座内，在固定基座及两侧前、后门组件的前板和后板上往返运动；控制器，设于固定基座顶面，前、后门驱动机构、两水平移栽机构、中转传递机构分别电性连接该控制器；控制面板，设置于外箱体前板上部。
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公开(公告)号：CN108423622B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201810398013.7
申请日：2018-04-28
申请人： 上海原能细胞生物低温设备有限公司
IPC分类号： B67B7/00
摘要： 本发明涉及一种开盖提升装置，包括：设于提升底座内且与其内壁底端水平滑动的驱动块，驱动块侧壁上设有一立式凹槽，驱动块底端一侧延伸端面上设有一直角梯形凸台a；摆杆一端与转轴转动连接，另一端分别与驱动块、立式凹槽滑动连接，转轴下方设有齿轮；升降块设于提升底座内且与其内壁两侧上下滑动，直角梯形凸台b与直角梯形凸台a的斜角滑动连接；第一齿条穿过升降块且与转轴下方的齿轮转动连接。本发明涉及的装置以实现解决开盖机构的机械臂定位不精准的问题，结构更加简单，抓取提升一体式，降低因抓取机构设在中心轴上造成碰撞的风险。
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