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公开(公告)号：CN113586561A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110784300.3
申请日：2021-07-12
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
摘要： 本发明属于机械定位机构的技术领域，具体涉及的是一种自锁型压紧定位机构。相对于现有技术，本发明利用气缸的推拉力，气缸活塞伸出，通过连杆带动推板向外移动，定位销轴通过销轴与推板连接，当推板向外移动时，销轴沿推板上的曲线槽运动，销轴带动定位销轴向下移动，使定位销轴插入所需定位装置的定位孔内，完成装置的定位设计的气缸式定位机构可以有效的解决了传统的定位机构多为纯机械式结构，其结构较为复杂、安装调整较为困难、可靠性较低都问题。另外，在气缸断气时，弹簧推紧推板实现机械自锁，保证该自锁型压紧定位机构的可靠定位及锁紧。定位销轴定位端为锥面结构，使定位销轴具有自动拨正定位装置的功能。
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公开(公告)号：CN113306737A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110693772.8
申请日：2021-06-22
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
摘要： 本发明涉及一种抛体回收装置，具体地说，是一种用于对由弹射装置平射的抛体在短距离内进行缓冲并收纳的装置。相对于现有技术，本发明利用常用的轮胎特有的深腔形态及橡胶、帘线和钢丝复合材质所具有的高弹性、大阻尼和抗冲击性，可高效地对来射高速抛体实施正面缓冲和回弹阻滞，利用串接轮胎组合形成狭窄的深洞型缓冲回收空间，可有效限制抛体的回弹路径和回弹行程，加之优化方案中胎腔及网包内缓冲材料的填充，可进一步提高缓冲效率、安全性和装置使用寿命，整个方案结构紧凑，回收行程短，回收效率高，抛体回弹可控，适于在狭小空间中使用。
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公开(公告)号：CN113280855A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110494095.7
申请日：2021-04-30
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 一种多源传感货叉智能感知系统，包括感知货叉和显示处理设备；所述感知货叉用于承载被叉取的目标物，所述感知货叉上安装有视觉传感器、接近觉传感器、压力传感器、触觉传感皮肤和信息采集板。本发明货叉感知系统通过在货叉本体上融合力觉传感器、接近觉传感器、合作标志或明显纹理特征外形，并将视觉、力觉、接近觉的传感信息传输至显示设备或计算机，从而叉车、搬运机器人的操作员或计算机能够有效地获取接触力、接近状态或货叉外形特征等信息，进而能够辅助操作员或计算机进行作业，有效地增强了货叉对作业环境的感知能力和识别的鲁棒性，极大地提高了叉车、搬运机器人等搬运设备作业的安全性和自动化水平。
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公开(公告)号：CN113251875A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110536596.7
申请日：2021-05-17
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
摘要： 本发明涉及到回收技术设备的技术领域，具体涉及的是一种垂直弹射器的负载无损回收装置。相对于现有技术，本发明通过压缩气体对高速负载进行缓冲，在封闭空间内对负载进行回收，同时通过负载和活塞之间的锁定装置，解决了负载进入回收装置后脱离回收装置、对试验设备和实验人员起到了有效的保护，设置了负载卸载开口，方便试验后负载从回收装置中卸载，同时加装了若干橡胶垫作为失效保护措施，能够避免意外缓冲失效发生刚性碰撞，能够有效的对负载实现无损回收，安全性好，可靠性高。
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公开(公告)号：CN113247293A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110720135.5
申请日：2021-06-28
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
IPC分类号： B64F1/24
摘要： 本发明属于无杆飞机牵引设备的技术领域，具体涉及的是一种侧向夹持的无杆飞机牵引器。相对于现有技术，本发明提供的一种侧向夹持的无杆飞机牵引器，车架底部设置全向轮，全向轮为一种可单独由全向轮本身带有的电机实现行走和度转向的车轮，全向轮可实现横移、斜行、原地360︒旋转功能，无转弯半径，可适应飞机附近狭窄的运行空间以及机位附近密集的作业环境要求，提高了飞机保障效率。该侧向夹持的无杆飞机牵引器可绕飞机机轮旋转，牵引飞机过程中，不会对机轮产生扭矩，甚至损伤机轮，增加了安全性,夹持举升机构，仅有三个自由度，大大降低了机械结构和控制系统的复杂性，操作简单，结构紧凑，且可以适应不同尺寸的机轮。
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公开(公告)号：CN112764381A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110217814.0
申请日：2021-02-26
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
IPC分类号： G05B19/042 , G01R31/00
摘要： 一种用于站台门系统的接口信号监测装置，包括采集电路、信号处理电路、采集控制电路、微控制器和可视化显示终端；微控制器通过采集控制电路控制采集电路的采集，采集电路采集不同的接口信号并将采集信号传输给信号处理电路；信号处理电路将采集信号的电压处理成满足微控制器接口输入的0‑3.3V，然后将处理后的信号发送给微控制器，微控制器将模拟信号转化为数字信号，并通过串口通讯与可视化显示终端连接，进行采集数据的显示和存储。本发明能够监测站台门系统向其它专业发送的接口命令信号，还能监测其它专业发给站台门专业的接口命令信号，整个监测过程不影响站台门专业与其它专业接口命令的正常工作，同时还能对监测的接口信号进行存储和显示。
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公开(公告)号：CN112566303A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011617259.2
申请日：2020-12-31
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
摘要： 一种新型站台门多功能指示灯，包括指示灯控制板和指示灯灯板，所述指示灯控制板包括微控制器、电源电路、外部信号输入接口和指示灯灯板控制信号输出接口，所述指示灯灯板包括至少两组智能LED灯珠和指示灯灯板输入接口；指示灯灯板输入接口与指示灯灯板控制信号输出接口连接，门控单元通过向微控制器的外部信号输入接口输入高低脉冲触发信号，控制指示灯灯板控制信号输出接口输出控制信号；所述电源电路为指示灯控制板和指示灯灯板提供驱动电源。指示灯灯板可以设置一路控制信号作为指示灯灯板的输入信号或四路控制信号作为指示灯灯板的输入信号，从而提高指示灯灯珠的可靠性控制。指示灯灯板具备显示图形、文字、闪烁或动态标识等指示信息。
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公开(公告)号：CN112287703A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010643153.3
申请日：2020-07-05
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 , 中船重工海为郑州高科技有限公司
IPC分类号： G06K7/10
摘要： 一种克服RFID系统串读的方法，包括：在行李传输通道侧部安装RFID阅读器，使得行李传输通道上传输的行李框上的RFID标签与RFID阅读器之间的距离不小于第一设定值；在行李传输通道外部布设RFID阅读器的传输线，使得行李传输通道上传输的行李框上的RFID标签与传输线之间的距离不小于第二设定值。本发明通过RFID系统的安装布局布线避免RFID系统受强电干扰，使任一个行李筐的信息只能在同一时间只有一个阅读器读到并发送，其它RFID阅读器不会接收到该行李筐的信息，不会出现串读，从而使安检自动传输系统正常运行。
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公开(公告)号：CN111926724A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010614069.9
申请日：2020-06-30
申请人： 中船重工海为郑州高科技有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
摘要： 一种拼装式钢波纹管涵，包括沿轴向方向依次排列的至少两个管涵单元，每一个管涵单元的波纹板均设置与下一管涵单元轴向连接的轴向连接部；下一管涵单元的波纹板依次贴合在上一管涵单元的内侧和外侧，使下一管涵单元的波纹板的轴向连接部依次位于上一管涵单元的周向拼接双层部的内侧和外侧，使上一管涵单元的多个轴向拼接双层部依次形成下一管涵单元的波纹板的轴向连接部位于下层的下层周向拼接三层部和位于上层的上层周向拼接三层部，所述下层周向拼接三层部和上层周向拼接三层部通过螺栓组件固连。本发明的拼装式钢波纹钢管涵不需生产不同尺寸的产品，在现场施工时不需对波纹板进行区分，提高了生产及拼装施工效率。
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公开(公告)号：CN111861987A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010520412.3
申请日：2020-06-09
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 , 中船重工海为郑州高科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06F16/583 , G06N3/08
摘要： 一种基于X光机的危险品样本图像构造方法，包括：建立XYZ坐标系，将危险品放置于坐标系中；设定步长角度和步长高度；以设定步长角度分别绕X轴、Y轴、Z轴旋转至设定的角度，采集每旋转一个步长角度的X光机图像；以设定步长角度分别绕XY轴、YZ轴、XZ轴旋转至设定的角度，采集每旋转一个步长角度的X光机图像；以设定步长角度分别绕XYZ轴旋转至设定的角度，采集每旋转一个步长角度的X光机图像；步长高度每增加依次，均重复上述过程；形成危险品样本图像数据库。本发明对所有姿态下的危险品进行X光机图像采集，从而高效有序地构造出满足深度学习训练需求的危险品样本图像数据库，为提高智能安检判图的准确率提供有力支撑。
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