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公开(公告)号：CN117725516A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311697833.3
申请日：2023-12-12
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06F18/243 , G06N20/20 , G06F18/213 , G06F18/20 , G06N20/00 , G06F18/214 , G01M3/28
摘要： 本发明提供一种基于机器学习的液压支架漏液故障诊断方法，获取综采工作面的各个支架的压力数据，并得到各个支架的压力曲线，基于支架漏液特性，对各个支架的压力曲线进行标注，得到样本集，对样本集提取对应的时域特征和统计特征，根据特征提取后的样本集进行模型训练，得到液压支架漏液故障诊断模型，根据液压支架漏液故障诊断模型进行液压支架漏液故障诊断，提高支架漏液故障诊断算法的稳定性，避免数据异常、数据缺失等情况造成的影响，提高支架漏液故障诊断算法的泛化性，从而适配多个综采工作面，提高液压支架漏液故障诊断的准确性和运算效率。
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公开(公告)号：CN117641238A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311697879.5
申请日：2023-12-12
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要： 本发明提供一种基于THREAD自组网的多标签多基站UWB定位系统，包括UWB标签和基站，采用THREAD自组网通讯和UWB定位相结合的机制，搭载THREAD模块的UWB标签上电后会自动进行THREAD自组网，入网后会有一台标签设备竞争为Leader设备，THREAD网络中的节点会向其上报自身的UWB标签TAG_ID，Leader设备收到标签的TAG_ID后会进行入网设备TAG_ID汇总，按照标签TAG_ID大小顺序依次唤醒该标签中的UWB模块与多台基站进行定位测距，避免了多标签同时定位引起的碰撞问题以及多标签多基站定位中需要对基站间进行时钟同步问题，不需要复杂的时隙分配工作，提高定位测距精度。
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公开(公告)号：CN220043513U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202321594779.5
申请日：2023-06-21
申请人： 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要： 本实用新型提供一种综采工作面视频拼接监控系统，包括视频采集模块、采煤机定位模块和视频处理及显示模块；其中视频采集模块包括摄像仪、交换机和防尘标识牌；采煤机定位模块包括红外定位装置、控制器和CAN转以太网组件；视频处理及显示模块包括视频拼接服务器和视频显示主机，由视频采集模块模块进行视频信息采集并上传，采煤机定位模块监控采煤机运行位置信息，视频处理对视频采集模块采集到的多个视频信息进行拼接处理，并传输到显示模块中做可视化展示。本实用新型的目的在于提供一种综采工作面视频拼接监控系统，旨在提高煤矿井下综采工作面的全局信息感知能力，减少工作人员的工作量，从而保证煤炭安全高效开采。
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公开(公告)号：CN219971216U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321377368.0
申请日：2023-06-01
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种机加工工件减速回料框装置，包括连接在机架上的支撑横梁，支撑横梁上固定有回料框，回料框包括底板、围设在底板的左右两侧的侧板、封堵在底板和两个侧板的后端的端板，底板的前端构成落料端，底板的前端底部与支撑横梁之间支撑夹设有三角楔块，以使底板自前向后逐渐向下倾斜延伸，回料框在支撑横梁上的位置可前后移动以调整回料框的前后位置；三角楔块在支撑横梁上的位置可前后移动以调整底板的倾斜角度，回料框的后端设有与支撑横梁可拆连接的第一连接结构；三角楔块上设有与支撑横梁可拆连接的第二连接结构。将工件精准的释放在回料框内；能够有效的减少工件自由落体时相互之间以及对回料框造成的撞击损伤。
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公开(公告)号：CN220660094U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202321452528.3
申请日：2023-06-08
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要： 本实用新型提供一种用于机加工车床的铁屑分拣装置，包括：工件出口和储料仓；回料仓，设置在所述储料仓和工件出口之间；传送结构，用于在储料仓和工件出口上方或回料仓和工件出口上方之间往复运动；抓取结构，设置在两轴移动行架上，用于抓紧或松开工件；铁屑视觉检测装置，对应所述两轴移动行架设置在所述回料仓侧上方，用于对工件上的铁屑进行图像识别；工控一体机，通信连接传送结构，用于将工件输送至回料仓上方或储料仓上方；通信连接所述铁屑视觉检测装置，以接收铁屑识别结果；通信连接所述机械手，以将工件放入所述储料仓或所述回料仓。
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公开(公告)号：CN220352913U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202321767748.5
申请日：2023-07-07
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种矿用智能装载挖掘机器人，其挖掘机主体前部具有通过机械臂安装的挖掘工具，机械臂包括旋转设置在挖掘机主体上的大臂，大臂的另一端设置有小臂，小臂的另一端设置有挖掘工具，大臂、小臂以及挖掘工具均由液压系统驱动，大臂和小臂的关节处设置有角度位移传感器，机械臂通过旋转编码器与挖掘机主体旋转设置，整车控制系统与大臂、小臂以及挖掘工具均通过液压系统控制相连，角度位移传感器以及旋转编码器与整车控制系统反馈相连。本实用新型的整车控制系统通过控制液压系统可以控制大臂小臂以及挖掘工具的工作，并通过角度位移传感器以及旋转编码器的反馈保证运动的到位，实现自主工作。
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公开(公告)号：CN219244836U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320326467.X
申请日：2023-02-27
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种矿用长度自适应温度传感器，包括检测盒、探杆、设备转接头和导向杆，所述检测盒内设置有信号处理模块，所述检测盒上设置有防爆通信接口，所述探杆前端设置有温度传感器，所述温度传感器与所述信号处理模块的信号输入端电连接，所述防爆通信接口与所述信号处理模块的信号输出端电连接，所述设备转接头的根部和所述导向杆的根部均连接在所述检测盒上，所述导向杆外侧套设有伸缩式弹簧，所述设备转接头围设在所述导向杆和所述伸缩式弹簧的根部外侧、用于连接被测设备，所述探杆后部开设有盲孔，所述探杆通过所述盲孔套设在所述导向杆端部，所述伸缩式弹簧的端部伸入所述盲孔内、顶住所述探杆。
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公开(公告)号：CN219241988U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320114763.3
申请日：2023-01-18
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本实用新型提供了一种掘进工作面作业人员定位与防护系统，包括定位分站、识别卡、读卡器、报警输出红外摄像仪、声光报警器、急停装置、网络交换机和PLC；所述识别卡用于在定位分站下的定位识别；所述读卡器配置为两个，两个读卡器分别安装于工作面设备的左右两侧，用于定位卡信息的同时读取和定位用；所述读卡器和定位分站安装于工作面设备上；所述报警输出摄像仪安装于工作面设备上并连接PLC，所述报警输出摄像仪采用阵列红外灯，探照方向朝向工作面掘进设别的前方或后方，以划定跨越分界线，对入侵特定区域进行侦测；所述声光报警器和急停装置连接PLC。该掘进工作面作业人员定位与防护系统具有失效率低、有失效补充方案、安全性高的优点。
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