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公开(公告)号：CN117641238A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311697879.5
申请日：2023-12-12
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要： 本发明提供一种基于THREAD自组网的多标签多基站UWB定位系统，包括UWB标签和基站，采用THREAD自组网通讯和UWB定位相结合的机制，搭载THREAD模块的UWB标签上电后会自动进行THREAD自组网，入网后会有一台标签设备竞争为Leader设备，THREAD网络中的节点会向其上报自身的UWB标签TAG_ID，Leader设备收到标签的TAG_ID后会进行入网设备TAG_ID汇总，按照标签TAG_ID大小顺序依次唤醒该标签中的UWB模块与多台基站进行定位测距，避免了多标签同时定位引起的碰撞问题以及多标签多基站定位中需要对基站间进行时钟同步问题，不需要复杂的时隙分配工作，提高定位测距精度。
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公开(公告)号：CN115314770B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210919718.5
申请日：2022-08-02
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种综采工作面成套装备分布式数据传输系统，包括云侧、边侧和端侧构成的分布式软硬件架构，所述云侧用于部署大数据服务中心，所述边侧包括井上设备，所述端侧包括井下设备，所述云侧和边侧通过专网或互联网数据互通，所述边侧和端侧通过以太网数据互通；在云侧、边侧和端侧分别部署基于服务发现的分布式数据库服务和相应的核心计算机，形成基于服务发现的分布式数据库集群，用于共享配置和服务发现，云侧、边侧和端侧的各个设备通过RPC服务注册到所述的分布式数据库服务上。该系统利用分布式软硬件架构，提高各级数据传输的效率，使各个节点设备之间可高效的互通互联。
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公开(公告)号：CN115314770A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210919718.5
申请日：2022-08-02
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种综采工作面成套装备分布式数据传输系统，包括云侧、边侧和端侧构成的分布式软硬件架构，所述云侧用于部署大数据服务中心，所述边侧包括井上设备，所述端侧包括井下设备，所述云侧和边侧通过专网或互联网数据互通，所述边侧和端侧通过以太网数据互通；在云侧、边侧和端侧分别部署基于服务发现的分布式数据库服务和相应的核心计算机，形成基于服务发现的分布式数据库集群，用于共享配置和服务发现，云侧、边侧和端侧的各个设备通过RPC服务注册到所述的分布式数据库服务上。该系统利用分布式软硬件架构，提高各级数据传输的效率，使各个节点设备之间可高效的互通互联。
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公开(公告)号：CN118646118A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410769050.X
申请日：2024-06-14
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC分类号： H02J7/00 , H02H9/02 , G01R31/385
摘要： 本发明提供一种适用于矿用电池的过流保护电路和矿用电池，所述过流保护电路，包括检流电阻、第一限流单元和第二限流单元；所述第一限流单元和所述第二限流单元为结构相同的限流单元，所述限流单元包括依次连接的开关单元、检测控制单元和分压单元；矿用电池的正极端口依次通过所述第一限流单元的开关单元和所述第二限流单元的开关单元连接负载的一端；矿用电池的正极端口还分别与所述第一限流单元的分压单元和所述第二限流单元的分压单元连接；矿用电池的负极端口通过所述检流电阻连接负载的另一端，以及通过所述第一限流单元的检测控制单元连接所述第二限流单元的检测控制单元。
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公开(公告)号：CN117127976A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311026710.7
申请日：2023-08-15
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于遗传算法的工作面调直模型决策方法，通过遗传算法进行煤矿工作面调直的模拟，将工作面的调整问题转化为一个优化问题，即找到最优的调整方案，使得工作面达到最佳的直线状态，将工作面的调整方案表示为一个基因编码，每个基因代表一种调整措施或参数，通过遗传算法的交叉、变异和选择等操作，不断生成新的调整方案，并根据适应度函数评估每个方案的优劣，最终找到最优的调整方案。遗传算法可以考虑多个因素，如工作面的长度、宽度、地质条件等，以及安全和效率等指标，通过不断迭代和优化，找到最佳的调整方案，通过遗传算法进行煤矿工作面调直的模拟，帮助矿山工程师预测和优化调整方案，提高工作面的安全性和生产效率。
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公开(公告)号：CN117317998A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311525285.6
申请日：2023-11-16
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种供电电路、应用该供电电路的设备及设备管理方法，供电电路包括第一N型功率管、第二N型功率管、第一P型功率管和第二P型功率管，通过供电电路的硬件电路结构，实现任意一个电源端口可接电源输入端，另外一个电源端口作为电源输出端，且电源输出可控，提升供电可靠性。应用该电路的设备可以级联，上级设备可控制下级设备的供电，在一定程度上降低了系统电源的压力。同时设备管理方法能够实现设备的可靠配置，提升管理便捷性。
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公开(公告)号：CN116633968A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310490452.1
申请日：2023-05-04
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC分类号： H04L67/12 , G05B19/042 , H04L69/32 , H04L12/40
摘要： 本发明涉及一种基于FPGA的工业控制系统及方法，系统包括FPGA和接口模块，FPGA包括TCP/IP模块、modbus tcp协议栈模块、数据上下行控制模块、modbus网关模块、RS485模块、USART模块、CAN模块、I2C模块、SPI模块和GPIO模块，RS485接口既可以挂载普通外设，又可以挂载具有modbus rtu通信协议的从设备，使得该工业控制系统的RS485接口能够复用，兼容性较强。为了适应器件越来越多、复杂度越来越大的工业产品的控制应用，在FPGA芯片资源允许的情况下尽可能多的扩展总线接口及GPIO口，以适应需要挂载较多设备的应用场景，增加控制系统的可扩展性和灵活性。
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公开(公告)号：CN116556947A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310500938.9
申请日：2023-05-04
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及采煤机技术领域，具体涉及一种基于动态尺度滑窗的采煤机范围内支架动作决策方法，决策实质是在滑窗范围内，确定收护帮板、第一无动作区、伸护帮板、第二无动作区等4个区域的支架编号集合。本发明从时间维度出发，考虑采煤机的速度因素，并融合采煤机的位置信息，优化支架自动跟机首架动作时刻，以采煤机实时变化的运行速度为基础，建立采煤机与跟机支架中首架的空间关系和时间关系，并融合成为首架启动时刻的时空信息；再以此为基础，建立首架启动时刻的优化方法，以达到采煤机速度与跟机速度的动态平衡。
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公开(公告)号：CN221305508U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323089545.8
申请日：2023-11-16
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司
摘要： 本实用新型提供一种供电电路及应用该供电电路的CAN设备，供电电路包括第一N型功率管、第二N型功率管、第一P型功率管和第二P型功率管，通过供电电路的硬件电路结构，实现任意一个电源端口可接电源输入端，另外一个电源端口作为电源输出端，且电源输出可控，提升供电可靠性。应用该电路的设备可以级联，上级设备可控制下级设备的供电，在一定程度上降低了系统电源的压力。
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