-
公开(公告)号：CN106856843A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710120988.9
申请日：2017-03-02
申请人： 遵义市创先知识产权服务有限公司
发明人： 候照静
IPC分类号： A01D46/30
CPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明公开了一种水果采摘车，包含行走车厢、可伸缩的支杆和角度杆、网兜、布管、缓冲袋、落果器、摄像装置、电源装置、控制装置、行走装置、电路等，所述布管中设有防绕钢丝。通过支杆和角度杆使网兜接近水果，控制落果器打下水果，水果随网兜和布管滑落到缓冲袋进入行走车厢。车体、支杆、网兜上安装有摄像头提供图像，水果经过网兜和布管缓冲下落，安全地被收集到行走车厢。该水果采摘车结构简单，实用方便，大大减轻了水果采摘工作的人员劳作，提高了采摘效率。结合计算机图像处理技术、电子控制技术和遥控技术等有望实现水果的自动采摘作业。
-
-
公开(公告)号：CN106385980A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611038766.4
申请日：2016-11-23
申请人： 李海祯
IPC分类号： A01D46/30
CPC分类号： A01D46/30
摘要： 一种自动采摘樱桃的设备，是由底盘、车轮、第一货箱、第一电机箱组件、CCD、振荡组件、第二电机箱组件、第二货箱、控制器、步进电机、齿轮、滑套、气缸护壳、气缸、气动手爪、激振器、电机壳、伞杆和伞布组成的，该发明的有益之处是，CCD具有视觉识别功能，可识别樱桃树的位置，并通过车轮将设备移动至樱桃树前，通过气缸带动气动手爪加持住樱桃树干，在激振器的作用下使气动手爪带动树干振动，从而使樱桃掉落到展开的伞布上，滑入第一货箱或第二货箱中，整个过程高度自动化，无需人工操作，节省人力物力，快捷高效。
-
公开(公告)号：CN106385979A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610773202.9
申请日：2016-08-30
申请人： 钟山县橙浩水果种植专业合作社
发明人： 陈浩
IPC分类号： A01D46/30
CPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种智能采摘果实装置；所述智能采摘果实装置通过摄像头进行摄像，可以根据摄影录像进行分析，确定采摘对象是否为果实；通过分析装置分析，处理装置进行果实的自动采摘处理，实现了采摘系统智能化，方便了果农生产。
-
公开(公告)号：CN105993387A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610627086.X
申请日：2016-08-03
申请人： 扬州市邗江德昌塑料厂
发明人： 戴坤龙
摘要： 本发明公开了一种智能采茶机器人，包括行走机构，横跨在茶树上方与行走机构连接的横梁框架，设置在横梁框架上的图像采集器、控制器、机器人本体、收集装置、电源，行走机构带动横梁框架沿茶树陇移动，采集茶树图像的图像采集器的数据输出接口与控制器的数据输入接口连接，对接收的茶树图像进行识别和处理的控制器的数据输出接口与机器人本体的数据输入接口连接，根据接收到的控制指令进行工作的机器人本体与收集装置连接；电源与图像采集器和控制器电连接；行走机构、机器人本体、真空泵的动力源接口与动力电或空气压缩机连接，本发明同时公开了一种智能采茶机器人的采茶方法，自动化强、精度高、劳动强度小，节省大量人力。
-
公开(公告)号：CN105794409A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610173578.6
申请日：2016-03-24
申请人： 山东国兴智能科技有限公司
IPC分类号： A01D46/30
CPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明涉及农业自动化及机器人技术领域，尤其涉及一种基于高效采摘盘的果实采摘机器人，包括四轮智能平台、控制系统、图像识别系统、采摘臂和采摘盘；所述采摘盘包括底盘、支架、顶主体盘、顶主体盘升降机构、底盘旋转机构；所述底盘包括左半底盘、右半底盘、锥形轴承和外缘壳；顶主体盘为枝条状果实梳理采摘结构；顶主体盘升降机构通过电气控制实现了顶主体盘和底盘的汇合和远离，从而实现了对枝条的夹紧和放松。本发明提高了山茱萸、辣椒、枸杞和女贞子等枝条状分布果实的采摘劳动生产率、降低了农民的劳动强度和采摘成本，保证了果实及时采收和采摘的质量，对于促进农村经济发展、提高我国农业的现代化、智能化、加快农业科学进步具有不可估量的意义。
-
公开(公告)号：CN105643643A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610199261.X
申请日：2016-04-02
申请人： 西北农林科技大学
CPC分类号： B25J15/0009 , A01D46/30 , B25J15/026 , B25J15/0286
摘要： 本发明涉及一种五指末端执行器，包括拇指（1）、手掌（2）、食指（3）、中指（4）、无名指（5）和小指（6），其特征在于：食指（3）、中指（4）、无名指（5）和小指（6）的结构相同，且分别具有基关节第一电机（30）、基关节第二电机（32）和差动机构（34），基关节第一电机（30）和基关节第二电机（32）固定在手掌（2）上，手指的近指节通过差动机构（34）与手掌（2）连接，基关节第一电机（30）和基关节第二电机（32）驱动差动机构（34）从而实现手指的侧摆运动和俯仰运动。
-
公开(公告)号：CN102006770B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN200980113121.4
申请日：2009-04-14
申请人： 罗纳德·泽雷恩
发明人： 罗纳德·泽雷恩
摘要： 移除作物的一部分，例如叶子(14)的方法和装置。为此，利用视觉技术从下方位置接近作物，从下方观察从该位置突出的茎(12)和各部分。基于观察到的图像的数量，控制臂并使其向着相关的柄(13)移动。该移动主要平行于柄并且从下方的邻近位置进行。当接近柄(13)时，所述柄(13)位于两个旋转部分(3)之间的开口内。借助于旋转抓取柄，并使柄相对于臂移动，从而向着臂操纵柄的切割点。随后切除柄(13)并除去叶子。
-
公开(公告)号：CN102006771B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN200980113122.9
申请日：2009-04-10
申请人： 普勒格洛·杜梅申公司
发明人： 乔布·伦纳度斯·坎奈帕斯 , 理查德·帕特里克·沃斯莱丝 , 罗伯特·亚历山大·施奥特恩 , 罗纳德·泽雷恩
摘要： 分离作物的一部分的设备和方法。通过使用包括如切割刀片(8)等的分离装置的结构来夹紧作物的一部分。通过使用两个滚筒(3)执行作物的一部分的夹紧，作物的一部分被接纳在两个滚筒之间。随后作物的一部分在滚筒之间被夹紧，这种结构沿着作物的一部分移动至将作物的一部分与作物的其余部分分离的最佳位置。
-
公开(公告)号：CN109618670A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910155992.8
申请日：2019-03-01
申请人： 南通理工学院
发明人： 高洁
摘要： 本发明公开了一种果蔬采摘分拣智能机器人，包括行走升降机构，末端采摘机构，接果输送机构，传送分拣机构，行走升降机构包括移动底座，安装在移动底座上的升降台，末端采摘机构安装在升降台上，采摘果蔬，接果输送机构安装在升降台上，接住果蔬并输送至传送分拣机构处，传送分拣机构安装在升降台表面，依次包括斜坡段，传送段及分拣段，果蔬通过斜坡段滚落至传送段，并输送至分拣段根据果蔬尺寸及成熟度进行分拣。本发明提供的一种果蔬采摘分拣智能机器人，不仅自动采摘，而且在采摘的同时就根据果蔬大小及成熟度对其进行分拣，实现采摘分拣同步进行。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
150 条记录 (耗时 0.018 秒)
