-
-
公开(公告)号：CN109121709A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810989060.9
申请日：2018-08-28
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及水果采摘技术领域，特别是一种高频电极切割式水果采摘装置，包括高频正电极、高频负电极、第一支架、第二支架、驱动装置、高频电极电源、收纳装置和控制装置，高频正电极和高频负电极分别与高频电极电源电连接，高频正电极和高频负电极分别固接于第一支架和第二支架，驱动装置驱动第一支架和第二支架运动，控制装置控制驱动装置动作，驱动装置驱动高频正电极和高频负电极夹住果梗形成电路回路，高频电极短时间内产生的高热切断水果果梗，果梗切断处受热凝结，能够有效防止采摘下来的水果水分从切口处流失，同时高频电极产生的高热能减少细菌侵蚀切割部位，使采摘下来的水果保持原有的风味，延长水果的存储时间。
-
公开(公告)号：CN108886969A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810949151.X
申请日：2018-08-20
申请人： 深圳威琳懋生物科技有限公司
发明人： 饶昙
IPC分类号： A01D46/30
CPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明公开一种自动化采摘机器人。所述自动化采摘机器人包括升降杆；取果钳组件；果桶；自动锁止件；所述取果钳组件包括钳体及驱动装置，所述驱动装置包括滑槽结构、驱动齿条、驱动齿轮及驱动电机。本发明提供的自动化采摘机器人能够自动下降果桶，以便于工作人员及时采集和保管采摘的果实。
-
公开(公告)号：CN108781762A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810315723.9
申请日：2018-04-10
申请人： 河海大学文天学院
IPC分类号： A01D46/30
CPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明公开了一种高效草莓采摘机器人及采摘方法，属于机器人技术领域。它包括机架；识别筛分模块，通过颜色识别获得草莓的RGB值，判断成熟草莓和未成熟草莓以及单茎和多茎；采摘模块，将所述识别筛分模块得到的成熟草莓进行切割；收集模块，将成熟草莓进行收集。通过识别筛分模块、采摘模块和收集模块的配合，可以实现对成熟草莓的采集，用于辅助人工对草莓的采摘，在尽量减少造成果皮破损的情况，提高了采摘效率，降低了人工采摘劳动强度。
-
公开(公告)号：CN108668623A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810655630.0
申请日：2018-06-23
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明一种能够对果子进行分级的橘子采摘机，包括行走装置、收集箱、送料装置和采摘升降气缸，采摘升降气缸上设置有采摘升降座，采摘升降座上设置有采摘机构，采摘机构包括采摘活动气缸，采摘活动气缸连接有采摘器，采摘器包括与采摘活动气缸连接的采摘活动块，采摘活动块上设置有采摘夹料气缸和采摘切断活动气缸，采摘夹料气缸的两端连接有与采摘夹料活动块，采摘夹料活动块连接有与果子配合的弧形采摘夹块；本发明采摘器采用可推断的采摘切刀配合采摘夹料部分将果子进行采摘，采用的是弧形夹料块，根据弧形夹料块的开合程度可以测量出果子的直径大小，进而能够在采摘的过程中对果子进行分级，提高采摘分级的整体效率。
-
公开(公告)号：CN108566822A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810183834.9
申请日：2018-03-06
申请人： 松下电器产业株式会社
CPC分类号： G06K9/00 , A01D46/30 , G06K2209/17 , A01D45/006 , G01B11/00
摘要： 本发明提供一种果柄位置估计装置以及果柄位置估计方法，利用该果柄位置估计装置以及果柄位置估计方法，即使在从图像传感器侧观察时由于隐藏于果实等而无法对果柄进行识别的情况下，也能够对果柄的位置进行估计并能够进行稳定的收割动作。果柄位置估计装置具备：图像获得部(102)，其获得果实的图像；以及估计部(104)，其基于由图像获得部(102)获得的图像中的果实的位置和果实间的距离，对与果实连结的果柄的位置进行估计。
-
-
公开(公告)号：CN107969218A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711363114.2
申请日：2017-07-27
申请人： 大连大学
摘要： 本发明公开了一种高空采摘设备，包括：剪切机构、伸缩机构、驱动机构、单片机、储物仓；所述剪切机构，包括：舵机和剪刀，剪刀通过连接杆与舵机相连；所述伸缩机构，包括：固定板、支撑杆、横杆、平台板、气缸，所述气缸安装在固定板上，且能在导轨上来回滑动，多个首尾相连的支撑杆固定在平台板与固定板之间，在相邻连接支撑杆之间设有横杆；所述驱动机构，包括机构本体，机构本体内设有无刷电机，在无刷电机的传动轴上固定链轮，通过链条与链轮的啮合传动带动麦轮及编码器转动，麦轮的运动参数通过编码器传输给单片机；本申请无需人力，也能节省采摘时间，全自动水果采摘设备使人们在智能化条件下越来越悠闲、舒适。
-
公开(公告)号：CN107873249A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711351378.6
申请日：2017-12-15
申请人： 武汉轻工大学
IPC分类号： A01D46/30
CPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明公开一种水果采摘装置及水果采摘机器人，该装置包括：采摘机架、采摘机构、采摘传动机构，采摘传动机构用于驱动采摘套筒沿采摘套筒的轴线方向往复运动；采摘捕捉机构，采摘捕捉机构能够沿挡杆滑槽移动；采摘捕捉机构能够沿挡杆滑槽内移动，调整挡杆与采摘齿杆之间的距离，第一唇形挡边和第二唇形挡边固定于采摘套筒和挡杆上，便于将水果固定于第一唇形挡边和第二唇形挡边的上方，采摘传动机构驱动采摘机构的采摘套筒沿轴线方向往复运动，采摘套筒带动采摘刀具沿采摘齿杆往复运动，采摘刀具的刀片推杆沿波浪形凸轮移动，对水果下部的枝干进行剪切，完成采摘动作，多个采摘套筒同时工作，每个采摘套筒上设有多个采摘刀具，实现大批量水果采摘。
-
公开(公告)号：CN107750643A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711015161.8
申请日：2017-10-25
申请人： 重庆工商大学
CPC分类号： A01D46/30 , B25J9/1656 , B25J19/04
摘要： 本发明公开了一种能精确识别草莓目标并捕获草莓目标的位置信息的草莓采摘机器人的视觉系统。包括近场摄像头、远场摄像头，所述远场摄像头用于拍摄草莓目标的远距离照片，所述近场摄像头用于拍摄草莓目标的近距离照片，通过两张照片的目标定位实现草莓的定位。抓住草莓的颜色特征和形状特征的方法如下：S1、颜色阈值范围的提取；S2、根据颜色阈值构建二值图；S3、腐蚀操作；S4、膨胀操作；S5、边界检测；S6、对识别到的草莓目标进行质心计算，显示坐标。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
150 条记录 (耗时 0.047 秒)