一种园林灌木侧边修剪设备

    公开(公告)号:CN115606413A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211099965.1

    申请日:2022-09-07

    IPC分类号: A01G3/04

    摘要: 本发明公开了一种园林灌木侧边修剪设备,包括用于固定顶板,所述固定顶板上贯穿有转动盘,且固定顶板上设有用于对转动盘进行驱动的旋转件;所述固定顶板外部的两侧均设有连接机构,且两个连接机构底部相互之间设有固定机构,所述固定机构通过连接机构使固定顶板相对固定在绿化带灌木顶部,此园林灌木侧边修剪设备,通过设有的固定机构,可相对固定在灌木底部树干处,无需人工手持。不仅能够将灌木高处绿篱部分修剪为球形状,同时能够对其中下部侧边进行修剪,实现一次性、全方位修剪。

    一种修剪机
    42.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109168709B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN201811116766.0

    申请日:2018-09-26

    申请人: 杨建才

    发明人: 李伟

    IPC分类号: A01G3/04

    摘要: 本发明公开了一种修剪机,包括底座、连接装置、箱体及修剪装置;所述底座包括呈十字形交叉且互相连通的第一滑轨和第二滑轨;所述连接装置包括滑台及连接轴,所述滑台可在所述第一滑轨和/或第二滑轨中滑动,所述连接轴包括第一旋转伸缩轴及第二旋转连接轴,所述第一旋转伸缩轴与所述第二旋转伸缩轴可相对伸缩或旋转;所述箱体连接于所述第二旋转伸缩轴上,所述箱体内设有电机,所述箱体上设有控制模块,所述控制模块分别与所述电机、所述连接轴及所述滑台电连接;所述修剪装置包括旋转支架和刀架转板,所述刀架转板上远离箱体的一侧设有修剪刀。本发明的修剪机可提高修剪效率和精度,便于使用。

    具有可拆卸的附件组件的动力装备

    公开(公告)号:CN115517090A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202210715107.9

    申请日:2022-06-22

    IPC分类号: A01G3/053 A01G3/04 A01G3/08

    摘要: 提供了一种动力装备,该动力装备包括可拆卸地联接到第一壳体的附件组件。附件组件包括动力单元接口,该动力单元接口被配置为通过其接收原动力。动力单元附接到第二壳体。动力单元被配置为在动力单元接口处可操作地联接到附件组件以通过动力单元接口提供原动力。第一紧固件可从第一壳体延伸穿过附件组件,以将附件组件联接到第一壳体。第二紧固件可从第一壳体延伸到第二壳体,以将动力单元可拆卸地联接到第一壳体并将附件组件定位在动力单元与第一壳体之间。

    一种园林灌木修剪打理机器人

    公开(公告)号:CN115500160A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211437103.5

    申请日:2022-11-17

    发明人: 王艺阳

    IPC分类号: A01G3/04

    摘要: 本发明公开了一种园林灌木修剪打理机器人,包括弹性锯齿式链条切割组件、平顶储草组件、摇摆式侧面修剪组件、摇摆侧壁自动限位机构和机械臂本体。本发明属于灌木修剪技术领域,具体是指一种园林灌木修剪打理机器人;本发明在弹性锯齿式链条切割组件切割过程中必然受到阻力的情况下,首先让摇摆式侧面修剪组件和弹性锯齿式链条切割组件作为一个整体摆动,在摆动到摇摆侧壁自动限位机构限定的极限位置时,再通过弹性锯齿式链条切割组件对灌木进行切割,而在停机之后,摇摆式侧面修剪组件则会在重力的作用下自然下垂,方便移动位置。

    绿篱修剪刀盘及绿篱修剪作业车

    公开(公告)号:CN112449902B

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202011341602.5

    申请日:2020-11-25

    IPC分类号: A01G3/04 A01G3/00 B65G53/24

    摘要: 本发明公开了一种绿篱修剪刀盘及绿篱修剪作业车,绿篱修剪刀盘包括用于将待修剪面上的枝叶修剪破碎的修剪刀具、用于安装修剪刀具的刀具架、罩于修剪刀具外的罩壳以及用于驱动修剪刀具旋转切割的刀具驱动机构,罩壳上设有与抽吸装置的进气端连接并位于修剪刀具的修剪后方的吸管,通过抽吸装置的抽吸作用,使吸管处形成用于将罩壳内修剪破碎后的枝叶抽吸至收集装置内的吸气气流,绿篱修剪刀盘还包括安装于罩壳内并与高压气体供气装置的出气端连接的高压喷气机构,高压喷气机构的喷气端位于修剪刀具的修剪前方,通过高压喷气机构的喷气端朝修剪后方喷射高压气体,以形成用于将罩壳内修剪破碎后的枝叶喷至吸管的喷气气流,从而通过吸气气流与喷气气流的协同作用下实现修剪破碎的枝叶的快速收集。

    绿篱修剪车及其分体式绿篱修剪刀具

    公开(公告)号:CN113994826B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202111108709.X

    申请日:2021-09-22

    IPC分类号: A01G3/04

    摘要: 本发明公开了一种绿篱修剪车及其分体式绿篱修剪刀具,其中,所述分体式绿篱修剪刀具包括主刀盘和设于所述主刀盘外侧的副刀盘,以及与所述主刀盘连接的主动避障机构和与所述副刀盘连接的被动避障机构,所述主动避障机构用于在障碍物处于主刀盘的工作路径上时驱动主刀盘转动避开障碍物并在避开障碍物后驱动主刀盘转动复位,所述副刀盘与主刀盘铰接,以在副刀盘接触障碍物时相对主刀盘自适应转动地绕开障碍物,所述被动避障机构用于在副刀盘转动绕开障碍物后反向推动副刀盘复位。本发明提供的分体式绿篱修剪刀具能够适应多种工况,针对不同位置、距离的障碍物都能够灵活绕开,并且副刀盘在避障过程中可保持贴合障碍物转动,保证修剪效果。

    一种便携式绿篱修剪装置
    47.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113396717B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202110864292.3

    申请日:2021-07-29

    IPC分类号: A01G3/04 A01G3/053

    摘要: 本发明公开的一种便携式绿篱修剪装置,包括小车本体、用于修剪枝条的修剪机构、用于输送枝条的输送机构和用于回收枝条的回收箱,所述小车本体上设有调节修剪机构、输送机构高度的升降机构,所述升降机构输出端设有翻板,所述回收箱安装在小车本体下端,回收箱位置与输送机构对应。在对绿篱侧面进行修剪时,小车行驶至绿篱侧面,升降机构根据绿篱的高度升降,翻板翻转到竖直状态,修剪机构与绿篱侧面配合,小车前行对绿篱侧面进行修剪;在对绿篱顶部进行修剪时,小车行驶至绿篱侧面,翻板翻转到水平状态,升降机构根据绿篱的高度升降,小车前进对绿篱顶部进行修剪,实现了绿篱的自动修剪、清理,降低了劳动强度,提高修剪效率,增加了养护安全性。

    一种用于智慧交通中的车道清理设备及其工作方法

    公开(公告)号:CN113179782B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202110414725.5

    申请日:2021-04-17

    发明人: 宫雪峰

    IPC分类号: A01G3/04 A01G3/00

    摘要: 本发明公开了一种用于智慧交通中的车道清理设备及其工作方法,包括设置于与车道相邻的绿化带处的检测机构以及清理机构,检测机构包括设置于车道最外侧边界线与绿化带之间的第一轨道部件,第一轨道部件内置有第一移动部件,第一移动部件上方设置有若干检测区域以及碰撞检测单元;清理机构包括切割装置以及设置于绿化带内的第二轨道部件,第二轨道部件内置有第二移动部件,第二移动部件的上方设置有与其相连的伸缩部件,伸缩部件包括纵向伸缩的第一伸缩杆体、横向伸缩的第二伸缩杆体以及连接第一伸缩杆体与第二伸缩杆体的旋转装置;切割装置与第二伸缩杆体相连;检测机构以及清理机构由控制机构远程操控,能够自动检测伸入机动车道的杂物并切除。

    一种环卫树篱修剪机
    49.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111226624B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202010062465.5

    申请日:2020-01-20

    发明人: 韩国昊

    IPC分类号: A01G3/04 F15B15/14 F16H19/04

    摘要: 本发明公开了一种环卫树篱修剪机,包括固定安装板,所述固定安装板的一端铰接有左一连杆、另一端铰接有左门杆,所述左一连杆在远离固定安装板的一端铰接有左二连杆,左二连杆在远离左一连杆的一端与左门杆铰接;所述左门杆在远离固定安装板的一端沿垂直于左门杆和左二连杆的方向延伸设有横杆;所述横杆的横截面为非圆形,所述横杆上滑动连接有右门杆,所述横杆上固定安装有用于驱动右门杆沿横杆方向滑动的第一电动推杆;所述左门杆上设有左修剪组件、右门杆上设有右修剪组件、水平杆上设有水平修剪组件;所述横杆上设有动力组件;该环卫树篱修剪机通过使用三组修剪齿的相互配合,使修剪机可以同时修剪树篱的三个面,实现高效修剪。

    一种绿篱机的移动载具安装结构
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115336478A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202210987842.5

    申请日:2022-08-17

    发明人: 冯仕超

    IPC分类号: A01G3/04

    摘要: 本发明公开了一种绿篱机的移动载具安装结构,用于将绿篱机安装在移动载具上,包括:横向调整装置,所述横向调整装置用于调整绿篱机的横向位置;高度调整装置,所述高度调整装置用于调整绿篱机的高度;所述横向调整装置和高度调整装置均为高速驱动装置。本发明的绿篱机的移动载具安装结构通过配置高速驱动的横向调整装置和高度调整装置,大大提升对绿篱机的姿态调整效率,使得移动载具通过需要避障的路段的效率更高,进一步的,提升了移动载具的整体行进速度,即绿篱修剪的整体效率更高。