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公开(公告)号：CN114601562A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011448754.5
申请日：2020-12-09
申请人： 苏州微创畅行机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种手术工具导向机构、驱动机构、引导装置及机器人系统，通过驱动机构驱使手术工具导向机构的至少一部分运动，以驱使装载在所述手术工具导向机构上的手术工具执行至少一个自由度的运动，以进行手术操作，提高手术精度和手术操作一致性。
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公开(公告)号：CN113558714B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110733063.8
申请日：2021-06-30
申请人： 河南省洛阳正骨医院(河南省骨科医院)
摘要： 本发明公开了一种骨科手术用指骨锯，包括容置筒和同步环，所述容置筒为横向贯通的中空结构，所述同步环套设于所述容置筒外侧，且该同步环与所述容置筒同轴设置，所述同步环内侧为锥面；所述容置筒的侧壁上设置有多条沿圆周均布的支柱，所述支柱沿所述容置筒径向贯穿所述容置筒且与该容置筒间隙配合。有益效果在于：整体为圆筒状结构，环绕于指骨外侧进行切割，占用空间小，便于在指骨间距较小的部位进行操作；容置筒上沿周向设置多个锯片，从而在容置筒旋转时，由多个锯片环绕指骨进行多部位同步切割，可大大缩短手术时间，提高操作效率。
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公开(公告)号：CN114599306A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202080074172.7
申请日：2020-10-01
申请人： 马科外科公司
IPC分类号： A61B34/37 , A61B34/20 , A61B34/10 , A61B17/14 , A61B17/15 , A61B17/16 , A61B17/17 , A61B90/11
摘要： 一种手术系统，包括：工具，所述工具用于接合目标部位；操纵器，所述操纵器被配置来支撑所述工具；以及感测系统，所述感测系统被配置来检测与所述工具、所述操纵器、所述目标部位或它们的组合中的一者或多者相关联的一个或多个系统条件。联接到所述操纵器和所述感测系统的控制器被配置来在以下模式之间操作所述操纵器：第一模式，以根据所述第一约束标准维持所述工具相对于所述目标部位的对齐；以及第二模式，以根据不同于所述第一约束标准的第二约束标准维持所述工具相对于所述目标部位的对齐。所述控制器响应于确定所述一个或多个系统条件中的至少一个满足预定条件而将所述操纵器的操作从所述第一模式改变到所述第二模式。
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公开(公告)号：CN114533185A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210129271.1
申请日：2022-02-11
申请人： 强毅
发明人： 强毅
摘要： 本发明涉及医疗辅助器械技术领域，具体为一种骨科关节置换手术装置。一种骨科关节置换手术装置，包括医用电锯和通过固定螺栓固定连接在骨头上的安装板，所述安装板的上侧壁开设有多个阵列设置的条形开口，所述安装板的上侧壁通过移动机构连接有第一限位套，且第一限位套的侧壁通过调节机构连接有第二限位套。本发明的有益效果是：该种骨科关节置换手术装置，能够在切割时，使得对切割深度的调节更加方便，切割深度更加容易掌握，同时，便于对切割后的碎屑进行统一收集，使得清理更加方便、清理效果更好，并且，能够避免切割时对肌肉组织造成损伤，同时，避免切割深度过深对肌肉组织造成损伤，更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN114431919A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210024806.9
申请日：2022-01-11
申请人： 查明福
发明人： 查明福
摘要： 本发明涉及一种骨科锯，尤其涉及一种骨科手术专用智能骨科锯。本发明提供一种切割的稳定性高，能够自动消毒且能够自动除尘的骨科手术专用智能骨科锯。一种骨科手术专用智能骨科锯，包括有：外框和握紧机构，外框上设有握紧机构；锯料机构，外框上设有锯料机构；锯片，锯料机构上设有锯片，锯片与外框滑动式连接。本发明通过设有钻孔机构，钻孔机构运转并进行钻孔，达到了自动钻孔的效果，通过设有遮挡机构和消毒机构，遮挡机构运转带动消毒机构运转，继而对锯片喷洒消毒液，达到了自动消毒的效果，通过设有除尘机构，除尘机构运转并吸走锯片上的粉尘，达到了自动除尘的效果，从而方便医生清理锯片。
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公开(公告)号：CN112790867B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110151790.3
申请日：2021-02-03
申请人： 上海电气集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机械臂的切割髋臼杯的方法和系统，该方法包括：执行球形摆锯的旋转中心相对于用于安装球形摆锯的机械臂基座位置标定以及球形摆锯相对于机械臂基座姿态标定；确定机械臂上的球形摆锯的当前位置和姿态并将当前位置和姿态调整为切割位置和姿态；根据预先规划的切割路径旋转球形摆锯，以切割出球形髋臼杯。本发明使用机械臂自动切割出球形髋臼杯，有效地替代了人手，有效地排除振荡等原因导致的摆锯移位不稳定因素，从而提升了切割效率和稳定性，而且通过特殊的标定工具能够标定摆锯面相对机械臂端的位置和姿态，从而提升了切割精度。
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公开(公告)号：CN114376660A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111539775.2
申请日：2021-12-16
申请人： 芜湖锐进医疗设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种配合医疗机器人使用的电动锯钻，属于医疗器械技术领域，包括把手，所述把手的顶端固定安装有驱动箱，所述驱动箱的顶部固定安装有机械臂接口，所述驱动箱的右端固定安装有电源接口，所述电源接口的右端设置有电机，所述电机的输出端通过转轴固定安装有变速箱，所述驱动箱左端的出口处设置有锯钻接口，通过设置的升降机构将消毒箱里面的消毒水通过抽水管转移至连通管的里面，并在储存箱的里面进行储存，最后通过喷头喷出对设备的连接工具进行消毒，减少了医院院感的发生，通过设置的机械臂接口，将整个设备安装在机械臂的上面，避免了人工控制设备的现象，机器人代替人力更加精确，且可控性更好，增加骨科手术安全性。
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公开(公告)号：CN114305576A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210047215.3
申请日：2022-01-17
申请人： 王迎光
摘要： 本发明公开了一种截肢器，包括基座、线锯支架、线锯、顶升撑杆和电机；两组线锯支架相对设置在基座上，线锯连接成环并绕装在两组线锯支架上布置的滑轮组上，始终有一段线锯搭接在两组线锯支架顶部之间，截肢的肢体压在两组线锯支架之间的该段线锯上，使得整个线锯环张紧；线锯支架的顶部通过顶升撑杆安装滑轮组的顶升滑轮，线锯绕过顶升滑轮搭接在线锯支架顶部，线锯支架设有将顶升撑杆向上推动的顶升弹簧，始终保持线锯为张紧状态，电机通过往复机构与线锯连接，通过电机驱动张紧后的线锯环往复运动对压在线锯上的肢体骨头进行拉锯。本发明的截肢器能够提高截肢手术效果、节省手术体力消耗，可在骨外科截肢手术中广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN114288024A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111174082.8
申请日：2021-10-08
申请人： 格罗伯斯医疗有限公司
摘要： 本申请涉及一种用于机器人辅助膝关节成形术的系统。锯片适配器将矢状锯手持件连接到机器人的末端执行器以致动锯片。末端执行器具有第一机械接口，矢状锯手持件具有第二机械接口。锯片适配器包括在锯片适配器的第一侧的第一联接机构和在锯片适配器的第二侧的第二联接机构。第一联接机构可联接到第一机械接口，而第二联接机构可联接到第二机械接口。
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公开(公告)号：CN114246633A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111314935.3
申请日：2021-11-08
申请人： 莆田学院
摘要： 本发明公开了一种髋臼圆形限深电动骨锯，包括链锯结构、驱动机构、锯套及锯架；链锯结构包括链条、主动链轮及被动链轮；锯架呈长条状，锯架的底部设有垂直于锯架的长度方向的手柄；被动链轮、主动链轮沿着锯架的长度方向依次可旋转地设置，旋转轴垂直于锯架的长度方向；链条套设于主动链轮、被动链轮外，并啮合；链条啮合至被动链轮处的部分腾空；驱动机构用于驱动主动链轮旋转；锯套可沿着锯架的长度方向移动地套设于锯架处；锯套靠近被动链轮的一端为套锯端，被动链轮可套于套锯端内；锯套用于限制链锯结构的切割深度；锯套和锯架之间设有限制锯套移动的限位结构。本发明具有能够精准、利落、高效、平稳地切除骨赘的优点。
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