-
公开(公告)号：CN114601562B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011448754.5
申请日：2020-12-09
申请人： 苏州微创畅行机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种手术工具导向机构、驱动机构、引导装置及机器人系统，通过驱动机构驱使手术工具导向机构的至少一部分运动，以驱使装载在所述手术工具导向机构上的手术工具执行至少一个自由度的运动，以进行手术操作，提高手术精度和手术操作一致性。
-
公开(公告)号：CN112155732A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011052618.4
申请日：2020-09-29
申请人： 苏州微创畅行机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种可读存储介质、骨建模配准系统及骨科手术系统，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被执行时实现：获取预定对象的骨表面图像信息；所述骨表面图像信息来自于一立体视觉扫描装置；根据所述骨表面图像信息进行三维重建，得到第一虚拟骨模型；将所述第一虚拟骨模型与所述预定对象的预置的第二虚拟骨模型进行配准；基于所述立体视觉扫描装置的位姿信息，得到所述预定对象于导航影像坐标系下的坐标。如此配置，无需在骨头上安置靶标，不会造成病人二次受创，减少了器械与人体部位的接触，减小了污染几率，方便器械清洗。此外，系统设置简单，简化了手术中配准注册工具的安装，简化了配准流程。
-
公开(公告)号：CN114601562A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011448754.5
申请日：2020-12-09
申请人： 苏州微创畅行机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种手术工具导向机构、驱动机构、引导装置及机器人系统，通过驱动机构驱使手术工具导向机构的至少一部分运动，以驱使装载在所述手术工具导向机构上的手术工具执行至少一个自由度的运动，以进行手术操作，提高手术精度和手术操作一致性。
-
公开(公告)号：CN112155732B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011052618.4
申请日：2020-09-29
申请人： 苏州微创畅行机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种可读存储介质、骨建模配准系统及骨科手术系统，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被执行时实现：获取预定对象的骨表面图像信息；所述骨表面图像信息来自于一立体视觉扫描装置；根据所述骨表面图像信息进行三维重建，得到第一虚拟骨模型；将所述第一虚拟骨模型与所述预定对象的预置的第二虚拟骨模型进行配准；基于所述立体视觉扫描装置的位姿信息，得到所述预定对象于导航影像坐标系下的坐标。如此配置，无需在骨头上安置靶标，不会造成病人二次受创，减少了器械与人体部位的接触，减小了污染几率，方便器械清洗。此外，系统设置简单，简化了手术中配准注册工具的安装，简化了配准流程。
-
公开(公告)号：CN307213684S
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202130560508.8
申请日：2021-08-26
申请人： 苏州微创畅行机器人有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：光学定位器（靶标支架）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于膝关节置换手术，是与骨科手术导航系统配套的可重复使用的定位器械。
用于在膝关节置换手术中将反光球固定于指定的位置，以实现手术定位功能。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态参考图。
5.本外观设计产品为套件产品，套件1为尖头靶标支架,套件2为钝头靶标支架套件3为股骨靶标支架，套件4为胫骨靶标支架，套件5为工具靶标支架，套件6为校验靶标支架，套件7为基座靶标支架，套件8为截骨平面靶标支架。
-
-
-
-
搜索结果
5 条记录 (耗时 0.03 秒)
