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公开(公告)号：CN114918143A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210623450.0
申请日：2022-06-01
申请人： 永州职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于供应链数据统计的物流快递自动分类装置，涉及分拣设备技术领域。本发明包括安装架、第一升降板和第二升降板；第一升降板与第二升降板均与安装架滑动配合；第一升降板与安装架之间固定连接有连接弹簧；第一升降板与第二升降板啮合配合；滑块侧面依次固定连接有第一红外限位器和第二红外限位器；安装架侧面固定连接有限位组件；两支撑板表面依次设置有第一电磁吸盘和第二电磁吸盘。本发明通过将快递从第一入口放入到第一升降板上的放置槽中，快递压动第一升降板下降，带动第二升降板上升，使第一升降板上、第二升降板上的放置槽与对应的出口相通，第二升降板上的传送带将快递送至外部传送线上，实现对不同重量快递的分类分拣。
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公开(公告)号：CN113210271B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110313450.6
申请日：2021-03-24
申请人： 杭州乐橙电子有限公司
发明人： 靳建平
IPC分类号： B07C1/00
摘要： 本发明公开了一种快递包裹分拣设备，包括环形移动轨道，弧形移动轨道的一侧设置有若干个分拣区，每个分拣区中均设置有斜板架，环形移动轨道上设置有若干个用于放置快递包裹的放置架，放置架包括底座和水平设置在底座上的置物板，置物板的一侧设置有推动装置，推动装置上连接有推板；斜板架包括支撑架和设置在支撑架上的斜板，斜板的上端设置有缓冲装置。本发明中，斜板的上端设置有缓冲装置，快递包裹能够刚好落在缓冲装置上，缓冲装置能够对下落的快递包裹进行缓冲，降低快递包裹落到斜板上时的冲击，从而降低对快递包裹的损伤。
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公开(公告)号：CN110560372B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910092709.1
申请日：2019-01-30
申请人： 武汉库柏特科技有限公司
IPC分类号： B07C1/00
摘要： 本发明公开了一种来料预处理方法，包括以下步骤：判断物料是否需要预处理；若需要，则在物料预设位置设置相应的部件，以便物料被识别或抓取。本发明首先判断物料是否需要预处理，对于不便识别或抓取的物料才需要进行预处理。预处理时，是在物料的合适位置增加合适的部件，使得物料易于识别或易于抓取。本发明没有对物料及机器人分拣系统做任何复杂改变，却能几乎适用于各种物料分拣场景及机器人分拣系统，还同时解决了物料的准确识别及易于抓取两个技术问题，具有实现方便、适用性广的特点。本发明还公开了一种机器人分拣系统。
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公开(公告)号：CN114101076A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111405943.9
申请日：2021-11-24
申请人： 赛那德科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种动态抓取转移自动分拣输送系统，包括蜘蛛手主体,蜘蛛手主体顶端设置安装有水平限位组件,蜘蛛手主体两侧对称设置安装有侧面吸附组件,侧面吸附组件内侧对称设置安装有转动组件,转动组件两侧对称设置安装有角度限位组件。本发明通过设置有在蜘蛛手动态转移模块蜘蛛手模块吸盘设计成了矩形蜂窝状多孔吸盘，同时在蜘蛛手两侧设置有侧面吸附组件，规避了包裹由于形状不规则缘故吸不起来的风险，可以从侧面吸附包裹，提升了蜘蛛手的捕捉适应能力，代替了传统人工分拣，节省了人力成本，有效避免了人工工作疲劳带来的分拣错误。
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公开(公告)号：CN112024414A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910477460.6
申请日：2019-06-03
申请人： 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
摘要： 本发明公开一种分拣机，其包括：机架、两个均安装在所述机架上且相互对称的轨道单元以及分拣车；所述轨道单元包括：横向轨道组件，所述横向轨道组件包括多个横轨道和多个换向机构，所述横轨道和所述换向机构沿直线交替排列；以及多根相互平行的竖轨道，所述竖轨道与所述换向机构一一对应设置，所述分拣车通过所述换向机构切换轨道，所述输送组件的输送方向与所述分拣车的行走方向不相同。该分拣机占用地面空间少，效率高。
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公开(公告)号：CN111842167A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910359741.1
申请日：2019-04-30
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 杨凌云
摘要： 本发明公开了物品分拣的方法和装置，涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：将待分拣的集合分为第一分拣批次和第二分拣批次；将所述第一分拣批次中的每个集合分别匹配一个第一格口；将第二分拣批次中的集合分配给剩余的第二格口；判断待分拣物品是否属于第一分拣批次中的集合；当第一分拣批次中的各个集合完成分拣后，将所述第二分拣批次中的集合与所述第一格口和/或所述第二格口进行匹配，将所述第二分拣批次中的集合设置为新的第一分拣批次。本发明避免了在待分拣的集合数量大时无法全部绑定格口、扫描待分拣物品的次数多、分拣效率低的技术缺陷，进而达到减少物品的扫描次数、分拣次数、提高分拣效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN111757783A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201980014454.5
申请日：2019-01-08
申请人： 西门子股份公司
摘要： 为了低成本地识别对于输送系统无法输送的物品，输送路段(3)和光栅或类似的测量装置(4)设计和设置为，使得物品(2)在输送路段(3)上可被输送穿过光栅(4)，使得在此可借助于光栅(4)产生表征物品(2)的数据结构(21)并且可将其馈入识别系统(5)中。识别系统(5)适应于根据数据结构(21)判断：物品(2)是否是能输送的。
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公开(公告)号：CN111482373A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010413878.3
申请日：2020-05-15
申请人： 天津施格自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种金库币箱分类系统，包括若干个币箱，每个所述币箱中装载一种面值的货币，所述币箱上粘贴有代表其所装载的钱币面值的二维码；还包括机器人，所述机器人的输出端设置有夹持部，所述夹持部夹持币箱，所述机器人的四周依次设置有币箱输入区、扫码器、若干个币箱输出区；还包括若干个自动运输车，所述自动运输车装载并运输所述币箱；还包括控制器，所述控制器与所述机器人、扫码器、夹持部电性连接；本发明的有益效果是，可自动化完成币箱的输入、分类、输出，大大节省了劳动力，占地面积，工艺过程简洁，自动化程度高；币箱的运输、分类、码垛工作更快捷、准确、稳定；分类完毕的币箱可直接输送至指定地点，不需要多余的步骤。
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公开(公告)号：CN111330854A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010138436.2
申请日：2020-03-03
申请人： 浙江凯乐士科技有限公司
摘要： 本发明公开一种大件包裹分拣方法，所述大件包裹分拣方法包括：卸车后的大件包裹由若干条卸货主线输送至合流区，经多级合流后的大件包裹逐一进入自动分拣机进行分拣处理；其中，卸货主线在输送大件包裹时，获取大件包裹的包裹信息并根据包裹信息进行初步分拣以将异常包裹从卸货主线上剔除，所述包裹信息包括重量、尺寸、条码信息。本发明能实现大件包裹的自动分拣，具有劳动强度低，分拣效率高的特点，分拣过程中，大件包裹经初步分拣后进入多级合流，大件包裹在多级合流后逐一进入自动分拣机进行分拣，不会出现挤压现象，避免大件包裹出现破损。
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公开(公告)号：CN108246638B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201810101094.X
申请日：2018-02-01
申请人： 南华大学
摘要： 具有查错‑纠错‑校错功能的物流分拣系统，包括逐取分离装置、扫码装置、包裹并齐装置、汇流输送器、纠错装置、分流器、分流输送器及塔式分拣装置；逐取分离装置包括从前至后依次紧邻设置的输送器A、光滑分离板、滚筒输送器A及输送器B；扫码装置设在每个输送器B上；包裹并齐装置设在输送器B的后端；汇流输送器设在包裹传递通道的出口处；分流器设在汇流输送器后端；分流输送器设在分流器后端；纠错装置设在分流输送器上；塔式分拣装置设在分流输送器的后端，其包括分拣器、取包裹器、推送器、输送器C、外罩及底座。本发明在塔式分拣装置前端设置了具有地址查错‑纠错‑核错功能的纠错装置，防止扫码地址与包裹地址的错位，提高分拣准确度。
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