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公开(公告)号：CN112777203A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110108838.2
申请日：2021-01-27
申请人： 武汉库柏特科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动补药装置，包括送药机构一、取药机构和补药机构，送药机构一水平安装，用于输送多个上端敞口且其内码放有药盒的料箱；取药机构和补药机构分别安装在送药机构一的一侧，取药机构将位于送药机构一的料箱内的药盒送至补药机构，以进行补药。本发明的有益效果是结构紧凑，可实现自动补药，效率大大提高，人工劳动强度大大降低。
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公开(公告)号：CN110560372A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910092709.1
申请日：2019-01-30
申请人： 武汉库柏特科技有限公司
IPC分类号： B07C1/00
摘要： 本发明公开了一种来料预处理方法，包括以下步骤：判断物料是否需要预处理；若需要，则在物料预设位置设置相应的部件，以便物料被识别或抓取。本发明首先判断物料是否需要预处理，对于不便识别或抓取的物料才需要进行预处理。预处理时，是在物料的合适位置增加合适的部件，使得物料易于识别或易于抓取。本发明没有对物料及机器人分拣系统做任何复杂改变，却能几乎适用于各种物料分拣场景及机器人分拣系统，还同时解决了物料的准确识别及易于抓取两个技术问题，具有实现方便、适用性广的特点。本发明还公开了一种机器人分拣系统。
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公开(公告)号：CN110560372B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910092709.1
申请日：2019-01-30
申请人： 武汉库柏特科技有限公司
IPC分类号： B07C1/00
摘要： 本发明公开了一种来料预处理方法，包括以下步骤：判断物料是否需要预处理；若需要，则在物料预设位置设置相应的部件，以便物料被识别或抓取。本发明首先判断物料是否需要预处理，对于不便识别或抓取的物料才需要进行预处理。预处理时，是在物料的合适位置增加合适的部件，使得物料易于识别或易于抓取。本发明没有对物料及机器人分拣系统做任何复杂改变，却能几乎适用于各种物料分拣场景及机器人分拣系统，还同时解决了物料的准确识别及易于抓取两个技术问题，具有实现方便、适用性广的特点。本发明还公开了一种机器人分拣系统。
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公开(公告)号：CN213474685U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202021886408.0
申请日：2020-09-02
申请人： 武汉库柏特科技有限公司
摘要： 本实用新型提出了一种补货系统，包括：至少一个货架、自动导向车、补货机、控制器，货架上设有若干用于存放货箱的存储格，每个存储格对应设置一个坐标标识；自动导向车包括承载若干托盘的车架、设置于车架上的货叉，车架带动货叉和若干托盘沿预设轨迹运动；货叉用于根据坐标标识将相应的货箱从货架夹持至托盘上，还用于将托盘上的货箱夹持至补货机的指定位置，以及将补货机完成抓取的货箱夹持至托盘；补货机的补货机器人将货箱内的货品抓取至预设位置；控制器与自动导向车、补货机电连接。本实用新型提出的补货系统，自动导向车每次转移多个货箱，提高了补货效率；另外，自动导向车不占用货架与补货机之间的通道，结构更加紧凑灵活。
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