公开(公告)号：CN106508014B

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201218003501.7

申请日：2012-08-27

申请人： 中国人民解放军63961部队

发明人： 王磊 ,  朱伯立 ,  李淼 ,  张更宇 ,  徐文旭 ,  王子梁

IPC分类号： G06F9/455 ,  F41G3/26

摘要： 本发明涉及导弹模拟训练器领域，具体涉及一种导弹室外模拟训练系统及其实现方法。该模拟训练系统安装在计算机上，主要由模型操作模块、图像处理模块、综合计算模块和成绩评定管理模块组成，主要功能是数据采集、视频回放、图像处理、模型操作、成绩评定及数据库管理等功能。室外训练时，模拟训练系统接收并保存模拟装备中CCD相机录制的视频录像，训练结束后，模拟训练系统处理视频录像及训练过程中的各种数据，实现对射手训练过程的评判，并存储和管理训练成绩。该模拟训练系统实现了在真实训练环境下利用真实训练场地和目标进行模拟训练，解决了我军模拟训练器在野外进行模拟训练问题，拓展了我军训练环境范围，提高了训练效果。

公开(公告)号：CN101610820B

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN200780051418.3

申请日：2007-12-21

申请人： 科乐美数码娱乐株式会社

发明人： 井上学

IPC分类号： A63F9/02 ,  F41A33/02 ,  F41G3/26

CPC分类号： F41A33/02 ,  A63F9/0291 ,  A63F2009/2444 ,  F41G3/2655

摘要： 用于对战的射击玩具能够允许对方玩家即使在户外，例如炎热的太阳下，也能够可靠地接收红外线信号。通过光学传感器(27)检测玩具周围的包括在特定波长区域中的光的强度。如果检测到的包括在该特定波长区域中的光的量大，则红外线信号产生部(31)增大要产生的红外线信号的强度，相反如果检测到的包括在该特定波长区域中的光的量小，则红外线信号产生部(31)减小要产生的红外线信号的强度。这防止红外线信号接收能力受到玩具周围的包括在特定波长区域中的光的影响。

公开(公告)号：CN102261870A

公开(公告)日：2011-11-30

申请号：CN201110169011.9

申请日：2011-06-22

申请人： 马卡里

发明人： 马卡里

IPC分类号： F41J1/00 ,  F41J5/02 ,  F41J5/14 ,  F41J5/18 ,  F41A33/02 ,  F41G3/26

CPC分类号： F41A33/02 ,  F41J5/02 ,  F41J7/04

摘要： 本发明涉及多功能枪靶以及基于该多功能枪靶的模拟射击系统，枪靶包括底座、主体杆和总控制模块，主体杆上设置有至少一个靶子，靶子包括旋转电机、靶子插槽和与靶子插槽连接的靶面，主体杆还在顶端设置有激光发射器、激光发射警示灯和喇叭，在底部设置有第一无线收发模块，靶体总控制模块还通过导线连接有人体传感器；模拟射击系统包括激光枪、远程控制器和与远程控制器通讯的枪靶，远程控制器包括第二无线收发模块，其中多功能枪靶配合激光枪，可以实现对实弹射击的模拟，使射击爱好者在高安全系数、低成本的基础上享受射击的乐趣，模拟射击系统对枪靶状态进行监控，实现了对模拟射击的时间、弹量、命中率和分数的统计，增强了运动的刺激性。

公开(公告)号：CN101588850B

公开(公告)日：2011-07-13

申请号：CN200780050543.2

申请日：2007-12-27

申请人： 科乐美数码娱乐株式会社

发明人： 山本敦史

IPC分类号： A63H17/39 ,  A63F9/02 ,  A63F13/00 ,  A63F13/02 ,  A63H33/18 ,  F41G3/26

CPC分类号： A63F9/0291 ,  A63F13/10 ,  A63F13/213 ,  A63F13/26 ,  A63F13/655 ,  A63F13/837 ,  A63F13/92 ,  A63F2009/243 ,  A63F2250/28 ,  A63F2300/1087 ,  A63F2300/204 ,  A63F2300/69 ,  A63F2300/8017 ,  A63F2300/8076 ,  A63H17/006 ,  A63H17/045 ,  A63H27/004 ,  A63H2200/00

摘要： 提供一种射击玩具，以通过使用图像识别来判断射击命中了还是未命中。控制器(5)的判定部(43)通过将目标图像数据获取部(41)获取的要识别的目标图像与存储在基准图像数据存储部(45)中的判断基准图像进行比较，以通过图像识别来确定射击是否已命中。游戏执行部(35)根据来自判定部(43)的输出而继续进行游戏。

公开(公告)号：CN101852571A

公开(公告)日：2010-10-06

申请号：CN201010187908.X

申请日：2010-06-01

申请人： 陈丁丁 ,  何焰兰 ,  谢翔云 ,  蒋智 ,  张杨

发明人： 陈丁丁 ,  何焰兰 ,  谢翔云 ,  蒋智 ,  张杨

IPC分类号： F41G3/26

摘要： 射击过程中瞄准点的跟踪方法目的在于实现对射手整个射击过程中的瞄准点的跟踪，为射击训练提供服务。该方法包括对探测器和靶的设计。确定瞄准点时，先测得探测器轴线在靶上所指的位置，再通过修正得到瞄准点(弹着点)的位置。探测器由PSD探测芯片和汇聚透镜组成，PSD位于透镜的像平面上，靶上安装有三个红外点光源。由计算机对探测器与靶面的三个光源进行同步，光源周期性高频闪烁，探测器分别对每个光源的信号以及背景光信号进行探测。探测器输出的电流信号经电流电压转换电路和A/D转换电路后存储于计算机中。计算机对数据进行处理，实现对瞄准点的跟踪。

公开(公告)号：CN100590645C

公开(公告)日：2010-02-17

申请号：CN200810065377.X

申请日：2008-02-19

申请人： 深圳大学

发明人： 江志添 ,  刘联华 ,  郑威波 ,  邓秉忠 ,  李昆华

IPC分类号： G06K9/46 ,  G06T5/00 ,  F41G3/26

摘要： 本发明公开一种实弹射击系统及基于拓扑栅格学习的命中点解算方法，其中，所述方法包括：将栅格样本图像投影在投影屏幕上，对样本图像进行摄像，采集每个栅格端点的位置数据；分析每个栅格端点对应在样本图像和采样图像之中的位置数据，建立样本图像和采样图像之间非线性的拓扑栅格映射关系；通过摄像机检测投影屏幕上的命中点，依据拓扑栅格映射关系对该命中点在摄像图像中的位置进行摄像畸变修复，解算出该命中点在投影屏幕上相对于投影图像的准确位置。本发明有效地修正了摄像图像产生图像畸变带来的误差，通过建立高精度摄像图像与投影图像坐标解算模型，可对投影屏幕上的命中点通过摄像机检测，从而进行快速实时的位置解算。

公开(公告)号：CN101600483A

公开(公告)日：2009-12-09

申请号：CN200780050906.2

申请日：2007-12-21

申请人： 科乐美数码娱乐株式会社

发明人： 井上学

IPC分类号： A63F9/02 ,  F41A33/02 ,  F41G3/26

CPC分类号： A63F13/837 ,  A63F9/02 ,  A63F9/0252 ,  A63F13/06 ,  A63F13/213 ,  A63F13/235 ,  A63F13/245 ,  A63F13/285 ,  A63F13/58 ,  A63F13/843 ,  A63F2300/1037 ,  A63F2300/1062 ,  A63F2300/1087 ,  A63F2300/65 ,  A63F2300/8076 ,  F41A33/02 ,  F41G3/2655

摘要： 提供了一种用于对战的射击玩具，其能够使用户真实感受到近距离战斗的刺激。该玩具包括：红外线信号产生部(25)、红外线信号接收部(31)、损坏值确定部(35)、无线电信号发送部(37)、无线电信号接收部(39)、无线电强度确定部(41)、损坏状态确定部(49)以及损坏状态呈现部(51)。损坏值确定部(35)根据无线电强度确定部(41)的确定结果来改变参数值。

公开(公告)号：CN100567879C

公开(公告)日：2009-12-09

申请号：CN200510040136.6

申请日：2005-05-23

申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所

发明人： 蒋武根 ,  谢勤伟 ,  于正亮 ,  邵刚 ,  金昊 ,  李培 ,  范凯

IPC分类号： F41G3/26 ,  F41J9/14 ,  F41J5/02

摘要： 本发明热成像型互动射击训练系统，涉及的是一种多功能的影像互动射击训练的训练设备。训练系统包含受弹靶面、红外探测器、总控制台、投影机、多个CCD摄像头、分段滤光器、多个枪支、无线发令装置、电子掩体及互动训练控制器，总控制台装置有图像控制及位置解算计算机、视频图像采集卡；投影机将计算机生成的多个靶标投影在受弹靶面上，红外探测器通过串口数据线与计算机相连；计算机对红外探测器的相关参数进行控制；CCD将全程监控投影屏幕，将采集到的图像送到计算机进行图像处理，计算射击点坐标；无线发令装置和电子掩体向互动训练控制器发送信号，互动训练控制器经过处理后向计算机发送相应指令，实现与活动场景的互动。

公开(公告)号：CN101105383A

公开(公告)日：2008-01-16

申请号：CN200610104602.7

申请日：2006-09-19

申请人： 西安东风仪表厂

发明人： 李光 ,  钱国琪 ,  鲁海玲 ,  曹昌荣 ,  李海龙

IPC分类号： F41G3/26

摘要： 本发明为一种适于飞碟射击项目的计算机辅助飞碟射击训练系统，由三维模拟抛靶部分、信息采集分析处理部分、中央控制器、激光模拟子弹、内设击发状态采集及无线发射装置的散弹枪、声控器等组成。该训练系统采用多媒体计算机及WindowsXP系统作为主要中文运行平台，由三维抛靶程序产生的抛靶动态影像通过投影机投影在屏幕上，运动员持枪瞄准距屏幕目标，当抛靶信号传入中央控制器后，后者根据靶谱控制计算机播放相应的抛靶影像信号，同时击发状态采集发射装置将运动员击发信号发送到中央控制器处理，摄像机将屏幕上跟靶过程的影像采集回计算机中加以处理，供运动员进行技术分析，完成动靶和散弹相对位置变化的飞碟射击项目的训练。

公开(公告)号：CN1296673C

公开(公告)日：2007-01-24

申请号：CN200510073592.0

申请日：2005-06-06

申请人： 沈阳凯光新技术有限公司

发明人： 张云鹏 ,  关长福

IPC分类号： F41A33/00 ,  F41G3/26

摘要： 本发明涉及一种激光模拟射击系统，包括激光发生器和激光接收器，该激光发生器包括第一处理模块和与其连接的发射控制模块和激光发射驱动模块，激光发射驱动模块相连接有激光发射模块；该激光接收器包括第二处理模块和与第二处理模块连接的接收放大器、数传电台和击中提示模块，该放大器连接有至少一个探头。本发明可以在接收到激光信号时发出回馈信号，而且可以接收回馈信号，并且自提示，使得使用者得知击中对方，具有良好的感知度。