编码器装置、驱动装置、工作台装置及机械手装置

    公开(公告)号:CN117664192A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311669422.3

    申请日:2019-03-22

    发明人: 三桥雄一

    摘要: 提供一种编码器装置、驱动装置、工作台装置及机械手装置。编码器装置具备:位置检测部,其检测移动部的位置信息;磁铁,其沿所述移动部的移动方向具有多个极性;电信号产生部,其具有根据伴随所述移动部的移动所产生的磁场变化而磁特性发生变化的磁性感应部、和用于将所述磁铁的磁感线向所述磁性感应部引导的第1磁性体,所述电信号产生部基于所述磁性感应部的磁特性而产生电信号;和第2磁性体,其配置于所述磁铁与所述磁性感应部之间,用于将所述磁铁的一个极性部分的磁感线向所述磁铁的其他极性部分引导。能够减少磁铁因不必要的磁场而产生的噪音,从而产生稳定的电信号,能够实现检测结果的可靠性的提高。

    折叠角度检测方法、装置、设备以及存储介质

    公开(公告)号:CN117615054A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311512625.1

    申请日:2023-11-13

    摘要: 本申请公开了一种折叠角度检测方法、装置、设备以及存储介质,应用于可折叠的终端设备,且可折叠的终端设备的屏幕包括第一屏和第二屏;该方法包括:基于第一检测策略,确定第一屏和第二屏之间的第一角度;基于第二检测策略,确定第一屏和第二屏之间的第二角度;对第一角度与第二角度进行融合,确定第一屏和第二屏之间的目标角度;其中,第一检测策略与第二检测策略不同。如此能够提升折叠屏角度检测的准确性,进而提升终端设备的性能。

    一种使用CT旋转角度检测系统的检测方法

    公开(公告)号:CN117308827B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311613484.2

    申请日:2023-11-29

    发明人: 刘猛 杨理 杨海粟

    IPC分类号: G01B11/26 G01B7/30 G06T7/70

    摘要: 本申请公开一种使用CT旋转角度检测系统的检测方法,该系统包括沿旋转机架的周向方向布置的至少两个第一耦合件;沿静止机架的周向方向布置的至少两个第二耦合件;信号处理单元用于接收第一耦合件与第二耦合件的耦合信号,并根据耦合信号确定旋转机架的旋转角度;方法包括:获取旋转机架旋转一圈时,信号处理单元接收的参考耦合信号,并获取对应的参考波形图;根据获得的参考波形图,设定旋转机架上的第一耦合件旋转预设角度时的计数阈值;基于计数阈值,根据计数累积程序计算设置在旋转机架上的第k个第一耦合件旋转的预设角度的累计计数mk;根据累计计数mk计算旋转机架的旋转角度θ。本申请的检测精度高,系统制造难度低。

    一种测距仪
    44.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108775891B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN201811044705.8

    申请日:2018-09-07

    摘要: 本发明公开了一种测距仪,通过设置齿轮、检测环、内环、外环、电阻带、铅锤和导电体,当支撑杆旋转带动齿轮旋转时,齿轮通过检测环带动内环旋转,从而使铅锤下端的导电体与电阻带之间的相对位置发生改变,使电阻测量仪测得的电阻带与导电体之间的电阻值发生改变,从而计算出支撑杆的旋转角度,通过设置内杆、外杆、测量体和电阻条,当支撑杆中的伸缩杆伸长或缩短时,内杆与外杆之间的相对位置发生变化,测量体在电阻条上的位置发生变化,使电阻测量仪测得的电阻条与测量体之间的电阻值发生改变,从而计算出支撑杆的长度,进而调节测距仪本体的角度,实现自动调平。

    一种基于三点位移法的纳米级主轴回转误差检测方法

    公开(公告)号:CN117537695A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202410029306.3

    申请日:2024-01-09

    发明人: 李增强 张瑞涛

    摘要: 本发明公开了一种基于三点位移法的纳米级主轴回转误差检测方法,包括布置在三个点位的电容传感器组件和被测的空气静压主轴,空气静压主轴的前端面同轴安装有标准平晶;本发明采用纳米级平面度的标准平晶以及多个亚纳米分辨率的电容传感器,并通过误差分离的数学方法,能实现超精密空气静压主轴的纳米级误差检测,采用三个高分辨率电容传感器结合标准平晶,三个电容传感器分成两组,分别用于检测主轴的轴向误差和倾角误差,最终可实现主轴旋转过程中两种误差的同步检测,此外,电容传感器具备高响应频率,可用于检测主轴的多阶固有频率,能够满足在高速旋转状态下空气静压主轴的检测需求。

    抛雪控制方法、装置、扫雪设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN117519300A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311433569.2

    申请日:2023-10-31

    发明人: 黄阳 田安洋

    摘要: 本申请公开一种抛雪控制方法、装置、扫雪设备及计算机可读存储介质,该方法应用于扫雪设备,包括:根据扫雪设备的目标抛雪位置,确定目标角位移;根据目标电机中与第一脉冲信号对应的方波数量,确定方波计数值;根据方波计数值,控制目标电机的角位移达到目标角位移,使扫雪设备将雪抛至目标抛雪位置。以此,根据目标电机的方波计数值对目标电机进行自动控制,以使扫雪设备能够将雪抛至目标抛雪位置。实现了扫雪设备中抛雪组件自动将扫起的雪自动转移至另一指定的目标抛雪位置,解决了如何提升扫雪设备的自动控制程度的问题。

    一种低噪音灯具复位控制系统

    公开(公告)号:CN112648588B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202011634808.7

    申请日:2020-12-31

    摘要: 本发明公开了一种低噪音灯具复位控制系统,包括支撑件、枢接件及驱动器;枢接件包括光源,枢接件上设置有限位部,支撑件上设置有与限位部相配合对枢接件的旋转角度进行限制的阻挡部;还包括对枢接件的旋转角度进行感应的角度检测器以及在枢接件处于特定角度位置时发出指示信号的角度指示器;在灯具复位过程中,当枢接件正向转动到限位部被阻挡部所限位时,驱动器立刻制动,避免使限位部重复与阻挡部相碰撞发出噪音,且驱动枢接件低速反向转动一定角度后,使传动件得到放松以及枢接件的震动完全消散,避免造成后面寻找相对初始位置的定位不准确,再提高速度继续反向驱动枢接件转动寻找相对初始位置。

    磁传感器、旋转角检测装置、及使用旋转角检测装置的制动系统

    公开(公告)号:CN117434479A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202310893504.X

    申请日:2023-07-20

    申请人: TDK株式会社

    发明人: 蔡永福

    摘要: 本发明的磁传感器(1)具有:磁场检测元件(7),其检测绕中心轴(C)旋转的磁铁(2)所产生的磁场;以及基板(10),其具有第1面(P1)和作为第1面的背面的第2面(P2),第2面(P2)包括相对于第1面倾斜的第1倾斜面(PK1)。磁场检测元件(7)沿着第1倾斜面设置。磁铁(2)从中心轴(C)隔开间隔地设置,极性沿着中心轴的周向交替地更换。第1面与中心轴(C)实质上平行,第1倾斜面相对于第1面成平均角度θ倾斜。在与中心轴(C)正交的面内,在磁场检测元件的设置位置的磁场强度随着磁铁(2)的旋转而变化,当将在面内的磁场强度的最大值与最小值的比设为MFR时,为(1/Ks)×0.8≦MFR≦(1/Ks)×1.2(其中,Ks=sinθ)。

    用于确定两个运动之间的差值的方法和装置

    公开(公告)号:CN117419835A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202310865618.3

    申请日:2023-07-14

    IPC分类号: G01L3/10 G01B7/30

    摘要: 本发明涉及用于确定两个运动之间差值的方法,其中:提供至少两个不同的测量信号,第一测量信号表示以第一周期性检测的第一当前机械运动,第二测量信号表示以第二周期性检测的第二当前机械运动;将第一测量信号的第一测量范围和第二测量信号的第二测量范围分别缩放为使得利用所提供的整数数据类型的完整范围;基于整数算法将第一测量信号乘以第二周期性,将利用潜在发生的算术整数溢出所得的第一乘法结果提供用于进一步处理;基于整数算法将第二测量信号乘以第一周期性,将利用潜在发生的算术整数溢出所得的第二乘法结果提供用于进一步处理;基于整数算法形成第一和第二乘法结果之差,将利用潜在发生的算术整数溢出所得的差值提供用于进一步处理。