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公开(公告)号：CN116280317A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310139037.1
申请日：2023-02-08
申请人： 浙江建德通用航空研究院 , 中国民航管理干部学院 , 刘庆健
IPC分类号： B64U10/70 , B64U10/16 , B64U20/40 , B64U20/70 , B64C37/02 , B64C39/02 , B64C27/08 , B64C1/00 , B64C1/06 , B64D9/00 , B64U101/67
摘要： 本发明提供了一种可拼装式物流无人机，涉及无人机物流技术领域，解决了现有技术存在的利用多种不同类型无人机对不同重量货物进行物流运输的方式，经济性较差的技术问题。该可拼装式物流无人机包括内架、支撑杆以及外架，其中：支撑杆的两端分别连接于内架和外架，内架与外架的形状一致且内架的尺寸小于外架，支撑杆上设置有旋翼，外架上设置有连接装置，任意两个可拼装式物流无人机均能通过连接装置相连接。本发明用于简化无人机物流运输服务，降低人员培训和无人机维护成本。
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公开(公告)号：CN111319750B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201811536472.3
申请日：2018-12-14
申请人： 空客直升机德国有限公司
摘要： 本发明涉及一种支撑翼飞行器(1)，其具有机身(6)和固定翼构造(1a)，固定翼构造(1a)包括至少两个支撑翼(2a，2b)，所述至少两个支撑翼(2a，2b)设置在机身(6)侧面并且彼此相对，至少两个支撑翼(2a，2b)中的每个支撑翼包括至少一个上翼(3a，3b)和至少一个下翼(4a，4b)，所述至少一个上翼(3a，3b)和所述至少一个下翼(4a，4b)在预定过渡区域(9)处交错且互相连接，所述至少一个上翼(3a，3b)在相关的上翼根部(10)处连接至机身(6)，所述至少一个下翼(4a，4b)在相关的下翼根部(11)处连接至机身(6)。
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公开(公告)号：CN116198713A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310212749.1
申请日：2023-02-28
申请人： 北京电子工程总体研究所
摘要： 本发明实施例公开了一种智慧变形飞行器及变形控制方法，包括舱体基体以及覆盖于所述舱体基体的外表面的蒙皮结构；所述舱体基体包括第一舱体基体和第二舱体基体，所述第二舱体基体结合固定于所述第一舱体基体远离所述飞行器顶点的一端；所述蒙皮结构和第一舱体基体之间包括多个第一驱动件，所述第一驱动件被配置为驱动所述蒙皮机构以改变所述智慧变形飞行器的外形；所述蒙皮结构和所述第二舱体基体之间包括多个第二驱动件，所述第二驱动件被配置为驱动所述蒙皮结构以改变所述智慧变形飞行器的外形。通过在飞行器的不同舱段对应设置蒙皮结构，实现了飞行器主体外形的分段调控，对飞行器的气动外形进行优化，使其能够适应不同飞行任务的飞行要求。
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公开(公告)号：CN109823550B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910171935.9
申请日：2019-03-07
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种可变式多旋翼植保无人机涵道装置，包括无人机悬臂和曲线涵道，无人机悬臂的外侧固定连接有两个锁止机构，曲线涵道的内壁固定连接有悬臂安装位，悬臂安装位的内部固定连接有悬臂安装板，所述锁止机构的一端与悬臂安装板固定连接，所述曲线涵道的表面开设有支架安装孔，所述支架安装孔呈十字型对称分布，且曲线涵道的内部设置有涵道支架，本发明涉及植保无人机技术领域。该可变式多旋翼植保无人机涵道装置，通过无刷电机带动旋翼旋转，涵道前缘顶端唇口弧度较大，气流流速加大形成低压区，气流通过涵道过渡段经过旋翼进入涵道后缘，当旋翼旋转时候，上部低压区和下部高压区形压力差从而产生升力。
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公开(公告)号：CN107399423B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201710629792.2
申请日：2017-07-28
申请人： 珠海紫燕无人飞行器有限公司
发明人： 王江平
摘要： 本发明公开了一种无人直升机模块化机架结构，包括前端机架、中端机架和后端机架，前端机架连接在中端机架的前部，后端机架连接在中端机架的后部；前端机架包括前端两侧板、挂架支座、挂架、载荷固定座、电调安装板、电子设备安装板、电池导轨固定座及电池导轨；中端机架由前框体、后框体、下框体以及上框体围合而成，在前框体上设置有前端连接部，在后框体上设置有后端连接部；后端机架包括后端两侧板、天线安装板、铝阶柱、电池导轨固定座、电池导轨、尾管夹、飞控安装板以及脚架支座。本发明结构简单、易拆装、集成度高、多功能、质量轻、可调重心、振动小、定位精准、同轴性好、稳定性强和成本低、互换性好、寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN106628196B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201710079229.2
申请日：2017-02-14
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种带组合式后盖的飞机阻力伞舱，涉及飞机减速辅助领域，包括外筒、内筒、小盖壳体、大盖壳体，所述外筒和内筒通过设置于内筒上的Z形筋条连接，所述大盖壳体通过第二支座铰接于内筒上，所述小盖壳体通过第一支座铰接于内筒上，所述大盖壳体上设置有带锁钩的电磁解锁器，所述小盖壳体上设置有轴销与电磁解锁器上的锁钩相适应，所述电磁解锁器与设置在外筒和内筒之间的电缆连通。本发明采用的带组合式后盖的飞机阻力伞舱，结构简单，不增加多余重量，通过设置伞舱内外层，将开、闭锁装置和开盖转轴融合到伞舱内部，闭锁后伞舱表面无多余结构，解决了现有技术中伞舱表面上的多余结构对飞机气动性能的不利影响。
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公开(公告)号：CN115783233B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310087150.X
申请日：2023-02-09
摘要： 本发明提供一种基于波纹壁及边界层抽吸的组合式转捩控制装置，涉及空气动力学技术领域，可以由外蒙皮自身形成筒状的夹层，也可以由内蒙皮和外蒙皮配合围成夹层；外蒙皮的外表面设置凹凸起伏的波纹壁面；微孔隙设置于波纹壁面，外界的气流经过微孔隙进入夹层，并沿夹层流动排到外界。物体表面附近通过波纹壁面的结构可以有效抑制第二模态波某些特定频率的增长，但会使得较低频率的波被激发；由于激波的存在，外蒙皮的外侧压力高于内侧压力，气流从高压区流向低压区，这种流动对边界层产生的修正作用可以同时作用于边界层内对速度型面变化敏感的所有模态波，从而实现对转捩过程更好的抑制作用，延迟边界层转捩这一过程的发生。
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公开(公告)号：CN109080813B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810577001.0
申请日：2018-06-06
申请人： 波音公司
摘要： 公开了机翼与机身接合部和包括该接合部的飞机。一种飞机，包括：具有外机身蒙皮的机身，该外机身蒙皮至少部分地限定机身的外表面；以及机翼组件，经由机翼与机身接合部可操作地耦接至机身。机翼组件包括具有左下翼区域蒙皮和左上翼区域蒙皮的左翼区域、具有下右翼区域蒙皮和上右翼区域蒙皮的右翼区域以及具有下中心翼区域蒙皮的中心翼区域。外机身蒙皮与下中心翼区域蒙皮共同延伸。
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公开(公告)号：CN110015397B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201811571652.5
申请日：2018-12-21
申请人： 空中客车德国运营有限责任公司
发明人： 赫尔曼·本廷
摘要： 本发明涉及固定系统和飞行器。特别地，提供一种固定系统，用于将组件固定在机身结构上，固定系统具有：保持框架，其带有第一边缘和第二边缘；第一保持件，第一保持件能够与机身结构联接并且被实施成用于与保持框架铰接式相连；第二保持件，第二保持件能够与机身结构联接；以及保持支柱，保持支柱与第二保持件铰接式相连，并且与保持框架铰接式相连。保持框架、保持支柱以及第一保持件和第二保持件被设计成用于借助第一和第二保持件构成三角形结构，其中保持支柱和保持框架形成三角形结构的第一边和第二边，并且其中保持框架、保持支柱、第一保持件和第二保持件中的至少一者被设计成用于可变地设置第一边和/或第二边的长度以调整保持框架的位置。
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公开(公告)号：CN106628104B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201710091287.7
申请日：2017-02-21
申请人： 中山华奥易航科技有限公司
发明人： 李勇
摘要： 本发明涉及一种农植保无人机承载机构，包括；整体框架、内挡板、外挡板、起落架固定板、起落架、飞控密封盒，所述整体框架包括上碳纤维板和下碳纤维板，所述机架上碳纤维板、所述机架下碳纤维板上分别加工有农药箱孔，所述农药箱孔的两孔臂间通过内挡板连接，所述上碳纤维板和下碳纤维板外边缘通过外挡板连接，所述下碳纤维板上设置有四组起落架固定板，起落架固定板与起落架固定连接，所述飞控密封盒置于整体框架的外部；本发明拆装替换十分简单，大幅降低维修难度及成本，保证了无人机的质量小，抵抗自然环境的能力强。
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