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公开(公告)号：CN103527735B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310534880.6
申请日：2013-11-04
申请人： 苏州建莱机械工程技术有限公司
IPC分类号： F16H27/04
摘要： 本发明公开了一种行星间歇同步机构，包括：主动轮、从动轮、行星轮组、回转盘、滑块、工作齿轮和传动杆，主动轮与从动轮连接，从动轮依靠传动杆与行星轮组连接，行星轮组曲柄轴连接到滑块，滑块设置在回转盘上，回转盘依靠传动杆与工作齿轮连接。通过上述方式，本发明行星间歇同步机构具有可靠性高、结构紧凑、传动精度高，动作准确，电气控制简单，设备寿命长等优点，同时在机械设备领域有着广泛的市场前景。
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公开(公告)号：CN106195187A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610544631.9
申请日：2016-07-12
申请人： 济南大学
IPC分类号： F16H27/04
CPC分类号： F16H27/04
摘要： 本发明涉及一种圆柱凸轮分度装置，主要包括分度箱、输入轴、输出轴、固连在输入轴上的圆柱凸轮体、分度盘和滚子。输入轴和输出轴交错垂直，分度盘外侧环面上加工有桃形沟道，并通过四点接触球轴承支承在分度箱上，滚子轴线与分度盘轴线平行。圆柱凸轮体是在圆柱基体上环绕一个凸脊，凸脊轮廓分为第一停歇段——第一分度段——第二停歇段——第二分度段共四个阶段，第一停歇段为一道圆环凸脊，第二停歇段为两道圆环凸脊，分度段均为两道螺旋凸脊。凸轮体旋转一周过程中，分度盘发生了两次分度转动和两次间歇，而且分度数等于滚子数的两倍，不需要改变分度盘的几何尺寸，即可以实现大分度数。
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公开(公告)号：CN103697132B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310699488.7
申请日：2013-12-18
申请人： 江苏大学
IPC分类号： F16H27/04
摘要： 本发明提供了一种带动注塑机动模间歇平移的传动机构，包括平行安装的输入轴、第一中间轴、第二中间轴、输出轴，输入轴两端分别装不完全齿主动轮、全内齿轮，第一中间轴两端分别装有全齿轮、不完全齿轮，第二中间轴的一端装有第一全齿从动轮，输出轴的一端安装第二全齿从动轮、中间位置装有第三全齿从动轮、另一端端部有外螺纹；不完全齿主动轮与电机联接，全内齿轮与全齿轮啮合，第一全齿从动轮与第二全齿从动轮啮合，不完全齿主动轮、不完全齿轮分别与第三全齿从动轮、第一全齿从动轮交替、且不同时啮合。本发明在动模前进、停止、后退通过改变不完全齿轮齿数和电机转速来实现，且前进与后退的时间相同，具有恒传动比、输出稳定。
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公开(公告)号：CN105583829A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510988312.2
申请日：2015-12-24
申请人： 柳超
发明人： 柳超
CPC分类号： B25J15/0009 , B25J15/08 , F16H1/222 , F16H27/04 , F16H37/065
摘要： 本发明属于机械手指驱动技术领域，尤其涉及一种基于钢丝拉动的仿真机械手指，它包括机械指四个支架、钢丝、复位弹簧、拉簧等，其中机械指各个支架通过圆柱销连接在一起组成机械手指，通过在各个支架弯曲一侧背面安装复位弹簧来保证机械手指原始的竖直状态，在各个支架弯曲一侧钢丝和各个支架通过拉簧连接。本发明所设计的三个复位弹簧的弹性系数不同使得机械指各关节弯曲阻力不同，机械指能够表现出与人的手指相同的弯曲程度；另外每个支架通过钢丝拉动拉簧驱动，拉簧能够保证机械指在抓取物体时随着物体的形状而改变各个机械指关节的弯曲程度。本发明中的每根机械指使用单动力驱动，具有抓取物体适应力强和结构简单的优点。
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公开(公告)号：CN103335081B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310240783.6
申请日：2013-06-18
申请人： 武汉理工大学
摘要： 非圆齿轮滚筒式分割装置，包括一个箱体，箱体上有底板，左侧板，右侧板，箱体上通过轴承支撑有输入行星架轴和输出非圆齿圈，固定在箱体上的太阳齿圈；输入行星架轴和输出非圆齿圈同轴布置；行星架轴通过轴承支撑行星轴，行星轴的一端联接行星非圆齿轮，另一端联接行星圆柱齿轮；行星圆柱齿轮与太阳齿圈啮合；输出非圆齿圈与行星非圆齿轮啮合传动。由于采用了内啮合非圆齿轮-圆柱齿轮差动轮系组合机构，分度运动由行星轮和行星架运动合成，具有良好的动力学特性和较大的分度数；齿轮选用合理的齿廓可以极大提高承载能力；同轴式的输入输出方式，机构布局紧凑，易于安装。采用将分度机构布置在滚筒内部的结构，机械单元极为紧凑，传动链短，传动精度高。适用于流水线、多工序组合机床以及各类通用机床的送料、出料、加工等。
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公开(公告)号：CN105048708A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510402933.8
申请日：2015-07-10
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及中压开关领域，尤其涉及一种电机变速机构总成及使用该总成的中压开关。电机变速机构总成包括电机和变速机构，电机包括电机轴，其特征在于：变速机构包括输出连续运动的第一输出轴和输出间歇运动的第二输出轴，所述第一输出轴与电机轴传动连接，所述第二输出轴与第一输出轴之间设有间歇传动机构。电机变速机构总成能够实现电机的双轴输出，且第一输出轴与第二输出轴之间存在传动关系，周期性停歇与连续运动同时进行，能够满足特定场合的使用需求，能够实现对连续运动的输出轴所转圈数进行计数，结构简单、定位可靠、传动平稳。
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公开(公告)号：CN104864055A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410065655.7
申请日：2014-02-26
IPC分类号： F16H27/04
CPC分类号： F16H27/04
摘要： 本发明涉及极径角传动系统。包括壳体两端的左右盖，支撑在左盖及输出轴左端孔中的输入轴。输入轴上的定位圈偏心套，定位圈。槽轮偏心套，槽轮、滚轴。安装在槽轮及传递销固定盘上的传递销、十字盘。壳体内的槽圈、卸载圈。输入轴的运动经槽轮、传递销，到输出轴。滚轴保持与槽轮槽壁、定位圈、槽圈齿形曲线相切。槽圈齿形曲线为运动滚轴的包络线。可获得高重合度啮合。卸载圈可对作用于槽轮上的力卸载。十字盘将叠加在槽轮上的平动加转动无滑动地转换成输出轴的圆运动。增加定位圈偏心套的偏心中可减小槽圈齿形压力角并减小滚轴作用于定位圈上的力。本发明还公开了极径角传动系统中槽圈槽曲线的确定方法。
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公开(公告)号：CN104633031A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510095500.2
申请日：2015-03-03
申请人： 南通市通州区三槐机械制造有限公司
发明人： 徐惠朝
IPC分类号： F16H27/04
CPC分类号： F16H27/04
摘要： 本发明公开了一种连续运转与间歇运转互转机构，包括：安装底板，安装底板上设置有直线导杆；缓冲轮，沿直线导杆的长度方向滑动设置；连续运转轮，转动设置于安装底板上；间歇运转轮，其转动设置于安装底板上；多个过渡轮，其转动设置于安装底板上；缓冲轮、连续运转轮和间歇运转轮通过传动带传动连接，过渡轮与传动带传动连接。本发明中连续运转轮以匀速做旋转运动实现连续运转，当间歇运转轮以高于连续运转轮的转速旋转时，上下缓冲轮同时上升，当间歇运转轮不转时，上下缓冲轮同时下降，在上下缓冲轮上升和下降的过程中位于连续运转轮与缓冲轮、间歇运转轮与缓冲轮之间的传动带间歇地带动其他设备运转，实现连续运转与间歇运转的互转。
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公开(公告)号：CN102878264B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210368457.9
申请日：2012-09-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 一种非圆锥齿轮分度装置包括一个箱体、箱体上通过轴承支撑有输入轴和输出轴、固定在箱体上的齿轮轴、及其前端的非圆锥齿轮、行星架齿轮、输入齿轮、行星轮轴、行星非圆锥齿轮、圆锥齿轮、圆锥齿轮。动力从输入轴输入，经输入齿轮、行星架齿轮一级减速。由于非圆锥齿轮固定不动，从而非圆锥齿轮和输入齿轮自转加公转，并将合成运动通过圆锥齿轮传递给输出轴。由于采用了非圆锥齿轮-圆锥齿轮差动轮系组合机构，分度运动由行星轮和行星架运动合成，具有良好的动力学特性和较大的分度数。齿轮选用合理的齿廓可以极大提高承载能力。非圆锥齿轮的加工工艺只需现有齿轮加工工艺的基础上稍加改进，就能适应大批量生产。具有1/2的减速比，可选用高速电机输入。机构布局紧凑，易于安装，适用于转盘式组合机床。
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