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公开(公告)号:CN105299086A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510674300.2
申请日:2015-10-16
申请人: 中国矿业大学
摘要: 本发明公开了一种水冷式多盘磁流变离合器,属于机械动力传递技术领域。包括安装在左固定轴承座(7)上的主动部件,与所述主动部件配合安装的从动部件,以及固定部件;主动部件中的主动盘一(14)、主动盘二(5)和主动隔磁环(16)构成传动单元;主动盘二、主动盘一、强导磁柱组(19)和连接环(6)通过螺栓连接构成散热单元,将传动单元和散热单元依次串连构成传动散热部分。本水冷式多盘磁流变离合器结构紧凑,安全可靠性高,滑差功率大,散热性能好,有效实现了大功率传动的水冷式多盘磁流变离合器。
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公开(公告)号:CN105271021A
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201510639676.X
申请日:2015-09-30
申请人: 徐州建机工程机械有限公司
IPC分类号: B66C23/64
摘要: 本发明公开一种塔式起重机起重臂臂节间的穿销油缸支架结构,包括销轴(1)、穿销油缸以及固定在臂节外耳板(3)上销轴孔周围的支架(5),销轴(1)和穿销油缸放置在支架(5)的上方,并与穿销油缸的伸出端连接;销轴(1)随着穿销油缸的伸缩在外耳板(3)上销轴孔内来回移动。本发明在连接起重臂臂节时,穿销油缸顺着油缸支架把销轴穿进销轴孔内,锁上锁销;拆卸时,穿销油缸把销轴从销轴孔内顺着支架拔出,后锁上锁销;不仅实现了臂节间的连接,而且能够十分轻松便捷的安装销轴,降低安装的困难性,同时降低了装卸时对产品的损坏,保护销轴及结构件不受损伤,降低了生产加工成本,提高了安装的安全性,确保发货的使用。
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公开(公告)号:CN104589359B
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201410821690.7
申请日:2014-12-25
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: B25J13/08
摘要: 本发明公开了一种基于振动观测器的柔性机械臂振动控制方法,包括以下步骤:步骤1:建立柔性机械臂系统的数学模型,获取系统的模型信息;步骤2:设计振动观测器;步骤3:设计状态反馈积分控制器;步骤4:根据联合仿真效果调整控制参数;步骤5:设计结束;本发明在柔性机械臂末端残余振动进行测试和控制时,不需要使用现有方法中的传感器就能得到柔性臂末端的振动信号,简化了系统结构,节约了成本。本发明同时使用带积分的状态反馈控制器,在实现对系统动态特性有效调节的同时,能够实现无偏差的跟踪指定输入。
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公开(公告)号:CN105257965A
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201510628503.8
申请日:2015-09-28
申请人: 徐州龙华农业机械科技发展有限公司
IPC分类号: F16M13/02
摘要: 本发明公开了一种拖拉机油泵连接固定机构,包括面板(1),以及依次对应安装在所述面板(1)两侧的一对中间连板(7)和一对后调节板(8);所述面板(1)呈四方形,其四角分别开设有长圆形调节固定孔一(6);所述面板(1)的中央开设有扁圆形微调孔二(4),所述微调孔二(4)的两侧开设有长圆形微调固定孔(5);所述面板(1)上安装微调板(2),所述微调板(2)的中央开设有与所述面板(1)上的微调孔二(4)对应的圆形微调孔一(3)。本拖拉机油泵连接固定机构通过可调节的连接机构,使得连接固定方式可调,适用于各类规格型号的拖拉机油泵与液压设备的固定连接,成本低廉,拆装方便,大幅提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN103741576B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201310745015.6
申请日:2013-12-30
申请人: 徐州徐工筑路机械有限公司
IPC分类号: E01C23/088
摘要: 本发明涉及一种行走控制系统,尤其适用于小型路面铣刨机的行走控制系统,属于行走机械的电液控制系统领域,包括行走泵、分流阀、控制阀组、高速马达、还包括两个低速马达,行走泵通过分流阀分别将液压油输送到采用并联方式连接的低速马达和高速马达,然后再返回行走泵,构成闭式回路;进步在于采用高速马达和两个低速马达并联的方式,后轮无需连接减速机,减小了后轮的轴向尺寸,优化了整个设计,不会影响后轮的摆动,使其更加适应小型路面铣刨机;同时还能保证足够大的驱动力,满足铣刨机铣削工作的需要。
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公开(公告)号:CN105245076A
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201510619300.2
申请日:2015-09-25
申请人: 徐州通用高新磁电有限公司
摘要: 本发明公开了一种U铁心单相永磁同步电动机及其自起动方法,该电动机包括U型定子铁心,对称设置在U型定子铁心上的两个定子绕组,设置在U型定子铁心开口处径向充磁的转子永磁体,以及安装在转子永磁体中心的转轴;通过在U型铁心磁极上开槽内安装定位永磁块,使得永磁转子静止时的NS极轴线与定子绕组通电后形成的磁场轴线产生一定的夹角;于是在电机通电后,定子绕组磁场与转子永磁磁场间存在着夹角,作用在永磁转子上的转矩T≠0,从而实现自起动,益于改善永磁电机的性能,降低永磁电机的振动和噪声,提高电机运行稳定性和可靠性。
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公开(公告)号:CN105214637A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510461114.0
申请日:2015-07-31
申请人: 江苏师范大学
发明人: 乔学斌
IPC分类号: B01J23/04 , C01B33/00 , C02F1/32 , A62D3/10 , A62D101/26 , C02F101/38
摘要: 本发明公开了一种钛酸硅酸铯光催化剂及其制备方法和应用,该钛酸硅酸铯光催化剂化学式为CsSi2TiO6.5,其形貌为不规则颗粒状或者球形颗粒状,并且可以采用高温固相法、溶胶-凝胶法制备,生产成本低,设备要求简单,制备的钛酸硅酸铯光催化剂分散性好、颗粒度均匀、化学稳定性好、具有很强的光吸收,在紫外光的照射下具有分解有害化学物质的作用,且重复稳定性好,具有潜在的良好应用前景。
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公开(公告)号:CN102910459B
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201210411318.X
申请日:2012-10-24
申请人: 徐州五洋科技股份有限公司
发明人: 蔡敏
IPC分类号: B65G65/32
摘要: 本发明公开了一种改进型箕斗定重装载设备,属于称重技术领域,定量斗的卸料口处安装有扇形闸门,定量斗底部安装有称重传感器,扇形闸门油缸焊接在定量斗侧壁上,扇形闸门与扇形闸门油缸连接,缓冲仓内部安装有煤位计,缓冲仓的卸料口位于仓底部,卸料口处安装有平板闸门,平板闸门与平板闸门油缸连接,缓冲仓位于定量斗的正上方,定量斗两侧壁下方分别安装有一个砝码举升油缸,平板闸门油缸的油路、砝码举升油缸的油路和扇形闸门油缸的油路均与液压泵站连接,煤位计、称重传感器、带式输送机和液压泵站与提升控制室内的控制器电连接。本发明装煤精度准确,可靠性强,可以避免频繁更换称重传感器,能够降低定重装载设备的维护成本。
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