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公开(公告)号：CN118587398A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410951437.7
申请日：2024-07-16
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06T19/20 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/24 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764
摘要： 一种结合偏移特征和语义分割的地铁盾构隧道点云滤波方法，包括步骤：构建隧道点云截面径向偏移特征提取模块，并提取隧道点云相对于同环管片截面中心的截面径向偏移特征#imgabs0#；根据提取的截面径向偏移特征#imgabs1#对点云进行局部平移对齐和局部归一化处理，得到局部平移特征#imgabs2#和局部归一化特征#imgabs3#；将截面径向偏移特征#imgabs4#、局部平移特征#imgabs5#与局部归一化特征#imgabs6#进行加权融合，生成多通道特征#imgabs7#；将多通道特征#imgabs8#送入#imgabs9#语义分割网络中训练，根据分类结果提取隧道壁点云。本发明通过将语义分割网络与椭圆拟合滤波方法相结合，在保持计算效率的同时，提供了更高的滤波精度和鲁棒性，有效去除了与隧道衬砌结构距离较近的附属设施点云，使地铁隧道的安全监测和维护工作更加高效和可靠。
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公开(公告)号：CN115507759A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210866761.X
申请日：2022-07-22
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明适用于太赫兹测量技术领域，提供了一种基于自适应迁移学习的陶瓷层厚度太赫兹测量方法，包括以下步骤：构建考虑材料色散热障涂层太赫兹信号的解析模型，应用太赫兹时域光谱系统测量银反射镜的反射信号，将所述反射信号作为参考信号输入至解析模型，建立源域数据集；应用太赫兹时域光谱系统测量对应位置的太赫兹实验信号，开展金相实验提取样品准确厚度值，构建目标域数据集；建立源域卷积神经网络与目标域卷积神经网络，形成迁移学习框架，实现热障涂层陶瓷层厚度测量。本发明通过探究太赫兹波在热障涂层中传播机理，构建太赫兹信号解析模型生成源域数据集，代替部分实验信号完成卷积神经网络训练，避免制作大量层样品，降低训练成本。
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公开(公告)号：CN114923844A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210071502.8
申请日：2022-01-21
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种管线钢焊接接头丝束电极电流密度应力补偿方法及实验系统，方法包括：测量丝束电极电流密度分布矩阵及位置矩阵；改变加载应力，测量工作电极电流密度分布矩阵序列；构建电流密度应力补偿数据集，数据集包括输入数据集和输出数据集；建立人工神经网络；将输入数据集和输出数据集划分为：训练集、测试集和验证集三部分，进行归一化处理；完成人工神经网络模型的建立；基于人工神经网络模型，建立管线钢焊接接头应力作用下电流密度应力补偿模型；进行无应力作用情况下焊接接头丝束电极电流密度测量，将电流密度测量值及其对应位置、加载应力幅值代入应力补偿模型，以获得对应加载应力作用情况下焊接接头某一区域的电流密度。
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公开(公告)号：CN113027450A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110479363.8
申请日：2021-04-30
摘要： 一种采煤机永磁半直驱截割传动系统保护装置及方法，属于采煤机截割部减振保护技术领域，包括驱动齿轮、传动轴、外罩、液压缸、轴承、档位轴辐板、档位轴、弹簧、弹簧安装座、耳板、扭矩传感器、动力输出轴轴承、动力输出轴、上位机。当扭矩传感器采集的信号传递到上位机时，上位机控制液压缸伸缩来调节档位轴的位置，从而改变档位轴上辐条与耳板接触数目，进而调整保护装置的自身刚度，并借助弹簧吸收负载冲击，保护永磁同步电机。解决了采煤机永磁半直驱截割传动系统永磁驱动电机受冲击容易失磁，导致驱动电机动力不足装置无法运行的问题，从而保证了采煤机永磁半直驱截割传动系统平稳运行，延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN111458553A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010354031.2
申请日：2020-04-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种具有双重循环结构的高灵敏度全光纤电流测量装置及方法，该装置包括宽带光源、起偏器、偏振控制器、第一偏振分束器、第一耦合器、环形器、第二耦合器、传感光纤环、载流导体、第一法拉第旋转镜、第二法拉第旋转镜、第二偏振分束器和第一光电探测器、第二光电探测器。本发明所述传感器利用偏振分束器、第一耦合器和双法拉第旋转镜、第二耦合器的组合构成双重循环结构使光信号在传感光路中实现了多次循环,在增强系统稳定性的同时也提高了传感器的灵敏度，减小了线性双折射效应的影响。
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公开(公告)号：CN110763897B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910982623.6
申请日：2019-10-16
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种在线消除光源功率波动的煤矿光纤电流传感器及控制方法，属于光纤传感技术领域，由光源、光纤环形器、光纤起偏器、第一准直透镜、磁光晶体、第二准直透镜、矩形磁芯、螺线管、传感光纤环、反射膜、载流导体和光电探测器组成。在该传感器的光路中引入螺线管、矩形铁芯和磁光晶体，螺线管中驱动电流激发的磁场经矩形铁芯引导作用在磁光晶体上，通过改变驱动电流的大小和流通方向分别改变磁光晶体中旋光角度的大小和极性，由此构建磁光晶体中旋光角度周期性变化规律，相邻周期磁光晶体中旋光角度大小相等、极性相反，基于此，通过对相邻周期内光电探测器的检测光强进行差分运算消除光源功率波动的影响。
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公开(公告)号：CN111308155A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010169679.2
申请日：2020-03-12
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01R15/20 , G01R33/032
摘要： 本发明公开了一种基于复合材料的煤矿/地铁光纤电流传感器，包括：磁路传感系统和光电测试系统，其中：磁路传感系统包括导线、导磁回路、磁致伸缩复合材料、光纤光栅(FBG)及两块永磁体；光电测试系统包括宽带光源、环形器、FBG解调装置、光电二极管、放大器及示波器。本发明中，导磁材料设置为由粗到细的圆环结构，磁致伸缩复合材料设置为圆柱状结构，实现磁通密度集中；磁致伸缩复合材料设置为传感器的敏感元件，降低了传感器的成本；两块磁性相同、磁感应强度具有一定差值的永磁体通过装配放置在一起，既为传感器提供了直流偏置磁场,又为磁致伸缩材料的两端提供了一定的应力。相比于传统的光纤电流传感器，本发明降低了传感器的成本，提高了传感器的灵敏度。
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公开(公告)号：CN110749551A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910982967.7
申请日：2019-10-16
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01N21/21
摘要： 本发明公开了一种基于偏振分析的煤矿光纤电流传感器，它包括光源、偏振片、分光棱镜、准直透镜、导引光缆、1/4波片、传感光纤环、平面镜、载流导体和偏振分析仪。在本发明所述的传感器中，输出光矢量的相位差只与待测电流诱导的法拉第相移成正比，利用偏振分析技术检测输出光矢量的相位差能够直接获得待测电流。本发明所述传感器的检测结果不受光源功率波动的影响，检测结果与待测电流成线性比例关系；此外，本发明所述传感器不依赖相位调制器和闭环控制算法，检测原理简单，检测带宽没有局限，使用成本低。
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公开(公告)号：CN110212838A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910241923.9
申请日：2019-03-27
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02P21/26
摘要： 本发明公开了一种提取最优转子位置的无位置传感器控制方法，该控制方法包括：S1：采用传统的 的矢量控制方法，在参考输入电流 的基础上注入高频脉振信号，获取参考输入电流在高频电压注入后的叠加信号；S2：根据叠加信号驱动电机后获得含有电机转子位置的耦合信号；S3：根据耦合信号，确定并行设计的控制策略；S4：根据控制策略，将耦合信号经过锁相环与扩展卡尔曼滤波器并行处理后提取出转子位置参考值的最优解。本发明的控制策略可有效的解决永磁同步电机在零低速和高速之间的过渡问题并在全速段范围内提取转子位置参考值最优解。
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公开(公告)号：CN109444689A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811375321.4
申请日：2018-11-19
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种地铁/煤矿回流轨道绝缘破损位置及其过渡电阻监测方法，该方法包括以下步骤：回流轨道与变电所负极相连，选择连接点的位置作为基准位置并于基准位置安装电位监测装置；在机车上安装行驶距离监测装置以及牵引电流监测装置，机车沿回流轨道驶向变电所，上述三种监测装置将各自记录的数据发送至控制单元；控制单元从接收到的电位数据中判别电位跳变以及对应的跳变时间，确定跳变时刻机车的运行路程以及机车的运行总长，从而确定对地绝缘破损位置，相应得到对地绝缘破损位置过渡电阻值。本发明直接便捷地在线实时监测回流轨道对地绝缘破损位置，监测系统结构简单，成本适宜，特别适用于煤矿或地铁等采用直流牵引机车的应用领域。
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