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公开(公告)号：CN117498513A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311529337.7
申请日：2023-11-16
申请人： 西安电掣风云智能科技有限公司
发明人： 李谦
摘要： 本发明提供一种无通信无线充电系统、控制方法及小型电动载具；其中无线充电系统包括功率发射部分、功率接收部分；功率发射部分具体包括AC/DC模块、功率放大模块、发射端数控以及发射端；功率接收部分与接收端相连并设置于小型电动载具内部，包括稳压模块、小型电动载具数控板、锂电池、接收端及支撑脚，上述系统通过调整稳压模块占空比等具体的控制方法实现不同充电模式的切换；在没有增加其他额外模块，大幅度缩减成本的情况下，调整电动车无线充电系统策略，从而达到消除基于通信状态下的电动车无线充电方案易产生“数据污染”的弊端，从而提升了电动车无线充电过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN117497879A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311426544.X
申请日：2023-10-31
申请人： 西安合容新能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于功能性保护层的锌离子电池负极、制备方法及锌离子电池；首先配置ZnSO4与Cr(NO3)3混合溶液；然后将剪裁并打磨好的锌箔利用去离子水和无水乙醇清洗后在ZnSO4与Cr(NO3)3混合溶液浸泡1～2h在锌箔表面得到花状锌铬化合物的功能性修饰层界面；本发明功能性保护层能够促进锌离子的均匀成核和高效沉积，减少极化和析氢腐蚀的副反应，并抑制锌枝晶的生长原料廉价易得，方法简单，具有大规模使用的潜力。将具有本发明锌离子电池负极功能性保护层的材料应用于锌离子电池负极，能够明显提高电池的循环性能。
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公开(公告)号：CN117495900A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311465351.5
申请日：2023-11-06
申请人： 长沙理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于相机运动趋势估计的多目标视觉跟踪方法，包括：获取视频流数据，并通过目标检测结果获取目标在图像平面的像素坐标；获取相机参数，利用单应性变换将图像平面的目标映射到大地平面，得到映射测量值；根据相机的运动趋势计算相应的过程补偿因子，进而计算得到过程噪声协方差矩阵；计算目标在地平面上的测量分布，将该分布反馈至卡尔曼滤波器中进行迭代，并根据过程噪声协方差矩阵对卡尔曼滤波器进行修正，卡尔曼滤波器预测输出目标的轨迹状态；利用映射测量值和预测的轨迹状态作为输入来计算映射的马氏距离，并将结果存入关联代价矩阵中；根据关联代价矩阵，通过匈牙利算法关联有效检测框与预测轨迹，提高跟踪鲁棒性和精度。
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公开(公告)号：CN112131741B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202011001773.3
申请日：2020-09-22
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种实时双内核单机半实物仿真架构及仿真方法，半实物仿真主机内部设有多核心中央处理器，多核心中央处理器包括共享一套设备驱动/接口模块及中断托管系统的实时内核模块和非实时内核模块，实时内核模块包括实时内核，非实时内核模块包括通用操作系统内核；两个独立运行的实时内核和通用操作系统内核承载于中断托管系统之上；实时内核与和通用操作系统内核之间通过通信通道进行数据交互，将实际仿真逻辑流程与数据收集、分析流程隔离。本发明提高了半实物仿真的实时性、算法兼容性以及仿真一致性，从而达到有效评估待测模块的目的，降低了系统集成难度，缩短了开发周期。
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公开(公告)号：CN117349922A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311230208.8
申请日：2023-09-21
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于空间功能分区的预崩解软岩路堤结构及其设计方法，路堤结构，分为路堤剪切控制区、路堤沉降控制区和路堤剪切‑沉降控制区；所述路堤剪切控制区为剪切破坏比大于某定值的区域，所述路堤沉降控制区为路堤顶面正下方填筑区域，所述路堤剪切‑沉降控制区为所述路堤剪切控制区和所述路堤沉降控制区的交集。本发明提高了抗剪强度、稳定性、耐久性，减小了占地面积，缩短了工后沉降持续时间，解决了现有技术中后续崩解周期长导致的路堤坡比缓、变形大等工程问题。
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公开(公告)号：CN117300957A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311245495.X
申请日：2023-09-26
申请人： 郑州市中原区求意设计工作室
发明人： 朱蒙恒
摘要： 本发明公开了一种棘轮变速扳手，包括下本体，下本体左侧空腔结构内设置有前大锥齿轮，前大锥齿轮下方固定有用于连接套筒的中空连接杆；前大锥齿轮同前小锥齿轮呈啮合状态；前小锥齿轮固定于前轴前端；前轴后端与后轴连接；前棘轮盘与前轴固定连接，后棘轮盘与后轴通过花键连接；前棘轮盘与后棘轮盘之间设有前棘轮机构；后轴通过锥齿轮传动与第一小直齿轮传动连接；第一小直齿轮与大直齿轮外侧啮合，大直齿轮内部设置有内棘轮机构；握柄与所述内棘轮机构传动连接；握柄与下本体、上盖转动连接；下本体与上盖之间固定连接。本发明解决了现有棘轮扳手在拧动螺栓和/或螺母的过程中状态单一、提高效率的程度比较有限、长时间拧动易于肌肉疲劳等问题。
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公开(公告)号：CN115353748B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202211173568.4
申请日：2022-09-26
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种废风机叶片复合纤维及其与SBS复掺改性沥青的制备方法，对废风机叶片进行粉碎、筛分，选取粒径为0.15～0.3mm的废风机叶片复合纤维即WFB；加热基质沥青至熔融状态，加入选取的WFB，溶胀WFB与基质沥青混合物；对溶胀后的WFB与基质沥青混合物在140～160℃温度下进行高速剪切，再在145±1℃恒温10min，得到WFB改性沥青。加热基质沥青至熔融状态后，掺入SBS，制备SBS改性沥青，再加入选取的WFB，搅拌均匀后在160±1℃溶胀10min，调节共混物温度至140～160℃并高速剪切，再在150±1℃恒温条件下发育10min，得到SBS/WFB复掺改性沥青，填补了空白。
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公开(公告)号：CN117276560A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310078839.6
申请日：2023-02-08
申请人： 张家港德泰储能装备有限公司
IPC分类号： H01M4/88 , H01M4/96 , C01B32/205 , C01B32/21
摘要： 本发明公开了一种批量化处理液流电池用碳基电极的方法，包括：对碳毡进行预处理；在氧体积含量为5%‑30%的氛围下，进行低温氧化；在惰性氛围下，调节氧含量低于1200ppm，升温至1000‑1500℃，进行高温活化；调节氧含量低于150ppm，升温至2000‑2250℃，进行石墨化；在2000‑2200℃温度区间内，引入惰性气体等离子源对碳纤维表面进行刻蚀；升温至2250℃‑2300℃，保温1‑5min，自然冷却到室温，即得。本发明制得的改性碳基电极具有电导率高、催化性能好、稳定性好的优点，提高了氧化还原液流电池循环寿命、功率密度和能量转换效率。
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公开(公告)号：CN117270394A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311300029.7
申请日：2023-10-09
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G05B13/04 , G06N3/04 , G06N3/092 , G06N3/0985
摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的车辆智能行驶方法，首先建立状态空间与动作空间，构建初始场景和交互训练模型，然后建立双延迟深度确定性策略梯度算法和对应的超参数；基于智能驾驶员模型对双延迟深度确定性策略梯度算法进行改进；最后将获取的初始状态信息输入改进后算法的神经网络中进行深度强化学习训练，确定出最优车辆行驶策略。本发明通过专家经验类模型对双延迟深度确定性策略梯度算法进行强化；使得强化学习算法能够快速训练至一个较好的基础策略，避免传统强化学习前期多次无用的随机探索。然后再在此基础上再次进行网络学习更新，提高车辆行驶策略质量，同时本发明通过强化学习提高了模型的泛化能力与应对能力。
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公开(公告)号：CN117232994A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311119603.9
申请日：2023-09-01
申请人： 辽宁省交通规划设计院有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种考虑施工和实际路况的桥面防水粘结层层间剪切性能测试方法及装置，测试方法包括：根据实际路况建立水泥混凝土桥面铺装体系有限元模型，确定层间抗剪强度试验的剪切速率和剪切角度，层间剪切疲劳试验的加载模式、加载频率、荷载波形和应力比，根据统计当地气温确定试验温度；室内试件制备或现场取样制备复合剪切试件；进行层间抗剪强度试验；进行层间剪切疲劳试验；综合层间抗剪强度试验结果和层间剪切疲劳强度试验结果，得到桥面防水粘结层层间抗剪性能。本发明综合考虑桥面铺装体系的施工和实际路况对防水粘结层层间剪切性能的影响，提高了结果的准确性和试验的科学性，实现了剪切角度的变化且无需更换测试装置，避免出现偏载。
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