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公开(公告)号：CN115489812A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211308829.9
申请日：2022-10-25
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能开袋落料装置，包括开袋机构和落料机构，开袋机构包括底板、开袋组件、袋底支撑组件和袋体下折边拉平组件；开袋组件由相对设置的两个开袋模组组成；袋底支撑组件包括步进升降模组和与其输出端相连的袋底支撑座；袋体下折边拉平组件包括开袋拉钩、拉钩支臂和升降气缸，落料机构位于袋底支撑组件的上方，落料机构包括支撑框架、落料漏斗、漏斗升降气缸、挡风板、挡风板升降气缸和风机。本发明的多功能开袋落料装置，适用于多种规格包装袋的开袋落料，落料漏斗的出料口压紧在包装袋的袋口，可以防止物料散落在外，可以防止落料漏斗中滞留物料。本发明还公开了一种多功能开袋落料装置的开袋落料方法。
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公开(公告)号：CN115402763A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211268125.3
申请日：2022-10-17
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种卸载装置，用于卸载安装在转盘上且位于转盘的外周侧的液袋，液袋包括袋体和固定头，袋体通过固定头安装在转盘上；卸载装置包括：承载机构，设置在转盘的靠近卸载工位的一侧，承载机构包括承载架和沿竖直方向可移动地设置在承载架上的升降组件，固定头包括多个定位孔，升降组件的部分用于插设在相应的多个定位孔中，以通过升降组件的运动将液袋从转盘上卸下；导向机构，包括沿预定方向延伸的导轨和可移动地设置在导轨上的滑块组件，导轨的一端延伸至卸载工位处，导轨的另一端延伸至输送线的入口处，滑块组件与承载机构连接，以带动被承载机构和被卸下的液袋运动，以解决现有技术中位于转盘上的液袋的卸载效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN114056620A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111489505.5
申请日：2021-12-08
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种适应多规格西林瓶的批量上瓶装置，包括底座以及设置在其顶端的循环进料线、主进料线、上料线、宽度可调护栏机构、可变止挡机构、固定止挡机构、定位机构和分瓶机构，主进料线的长度分别大于循环进料线的长度和上料线的长度；循环进料线和上料线分设在所述主进料线的前部的左右侧；宽度可调护栏机构包括活动护栏、固定护栏、导向轴和护栏驱动滑台；补料传感器设置在固定护栏的前部；可变止挡机构和固定止挡机构一前一后地位于上料线的正后方；定位机构和分瓶机构一前一后地位于所述主进料线的出料端。本发明的适应多规格西林瓶的批量上瓶装置，可以实现多规格西林瓶的批量上瓶，降低西林瓶配药的工作量。
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公开(公告)号：CN112588597A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011585570.3
申请日：2020-12-28
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种针剂拣选装置，包括针剂拣选机架、机械臂、CCD视觉装置、滑道和两个针剂拣选药篮，所述针剂拣选机架的跨接在药筐传输线上；所述针剂拣选机架的中部横向设置有隔板，所述隔板位于所述药筐传输线的上方；所述机械臂和两个针剂拣选药篮分别设置在所述隔板上，且所述两个针剂拣选药篮分设在所述机械臂的两侧；所述隔板上开设有滑道口；所述滑道的一端固定在所述滑道口上，另一端延伸至所述药筐传输线的上方；所述CCD视觉装置设置在所述针剂拣选机架的顶板的下表面。本发明的针剂拣选装置，代替药师进行针剂拣选，大大提高了针剂的取药效率和准确率，降低了大量人工的耗用。
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公开(公告)号：CN110775498A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911049103.6
申请日：2019-10-31
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种药品传输装置，包括隔离板，相机，传送装置，输送架，回收架，隔挡装置，转向架；所述传送装置包括主动滚筒，从动滚筒，传送支架，皮带，传感器；所述隔离板与传送装置连接，所述相机位于隔离板上；所述隔挡装置包括挡板与气缸；所述主动滚筒与从动滚筒位于传输支架的两端，所述皮带位于传送支架上；所述隔挡装置位于传送装置的末端，所述转向架位于输送架和回收架和传送装置的连接处，所述输送架与回收架均与传送装置的末端连接。
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公开(公告)号：CN110342172A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910669245.6
申请日：2019-07-22
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种批量发货系统及批量发货方法。批量发货系统包括：水平传送带，设于待转运的产品存放处与目标存放处之间，所述水平传送带沿传送方向的至少一端设有一可开闭的挡板，所述挡板靠近所述目标存放处设置；机械手，设于所述水平传送带的一侧，用于将所述待转运的产品存放处的产品转运至所述水平传送带的预定位置；其中，所述挡板具有在所述机械手向所述水平传送带上转运产品时保持关闭的第一状态，和在所述水平传送带上的产品达到预定数量时打开，以使所述产品依次输送至所述目标存放处的第二状态。本发明提供了一种工作效率较高的批量发货系统及批量发货方法。
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公开(公告)号：CN109733854A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910034880.7
申请日：2019-01-14
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种料箱连续输送装置，包括：沿料箱输送方向依次设置的第一提升机构、传送机构和第二提升机构，传送机构具有至少两层料箱缓冲区，第一提升机构具有将至少两层料箱缓冲区中的料箱按照第一输送方向输送的第一升降结构，第二提升机构具有将至少两层料箱缓冲区中的料箱按照第二输送方向输送的第二升降结构和将到达第二提升机构的预定位置的料箱推出第二提升机构，并将取料后的料箱推回预定位置，输送至相邻的料箱缓冲区的推出结构，且第一输送方向和第二输送方向相反，以形成一个闭合的环形的输送带。本发明可实现无人干涉状态下的多种物料输送，减少了在连续输送过程中空料箱的堆积现象，节省了空间。
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公开(公告)号：CN109323499A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810891460.6
申请日：2018-08-07
申请人： 北京市西城区德胜社区卫生服务中心 , 上海擅韬信息技术有限公司 , 韩琤琤 , 戴建伟 , 张磊
摘要： 本发明提供了一种智能疫苗柜及其控制系统，该智能疫苗柜包括：柜体、温度采集单元、制冷机、多个存储单元及多个电磁锁，其中，温度采集单元设置于柜体内部，用于采集柜体内部的温度信息；制冷机设置于柜体的下部，用于根据外部输入的温度控制信息和温度信息对柜体进行制冷；多个存储单元分别设置于柜体内部，用于存放接种疫苗；多个电磁锁一一对应设置于多个存储单元的后方，根据外部输入的控制信号打开或闭合，以控制多个存储单元的闭合状态。通过实施本发明，实现了柜体储藏温度的调节功能，并且存储单元的打开闭合方便，实现了对所存储疫苗的存储管理功能。
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公开(公告)号：CN108969359A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811158178.3
申请日：2018-09-30
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动配药机器人及其工作方法，其特征在于，包括针帽夹持装置、主机械臂、副机械臂、液袋放置格以及运送轨道；所述运送轨道上设置有托盘；所述针帽夹持装置、所述主机械臂、所述副机械臂以及所述运送轨道均与中央控制单元连接。本发明的优点是：配药机器人采用自动化的控制控制方法及执行机构，可实现注射药剂的全自动配制，并有效避免毒副作用的药品对于人体的危害。
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公开(公告)号：CN108910530A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811011043.4
申请日：2018-08-31
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明公开了一种取放机构，包括机械手安装基座、机械手本体和真空吸盘机构，所述机械手本体可旋转地安装在所述机械手安装基座上；所述真空吸盘机构包括吸盘安装板、吸盘和真空吸管，所述吸盘安装板固定在所述机械手本体的手指处，所述吸盘设置在所述吸盘安装板的底部，所述吸盘安装板的内部开设有抽真空通道，所述抽真空通道的一端设置有吸管接头，另一端与所述吸盘连通；所述真空吸管的一端与所述吸管接头相连，另一端外接真空泵。本发明的取放机构，依靠真空吸盘来实现药盒的取药和放药动作。
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