-
公开(公告)号：CN110509310A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910825726.1
申请日：2019-09-03
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种室外带电作业机器人，包括机体(11)、安装在所述机体(11)上的控制箱体、在所述机体(11)顶部前方两端位置上同向安装的机械臂(20)、安装在所述机体(11)前侧的工具平台(3)、安装在所述机体(11)前方两侧的激光传感器(4)以及安装在所述机体(11)上的摄像云台。本发明通过工具平台的拨爪对带电作业工具上的拨爪块进行高效控制，实现工具与绝缘杆对接头的高校对接，且控制精度高，结构简单，操作方便，可实现不同带电作业工具的控制。而且本发明在绝缘杆对接头上设置了修正开槽，通过修正开槽实现机械修正，使得绝缘对接头与工具能够顺利对接。
-
公开(公告)号：CN110474262A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910805548.6
申请日：2019-08-29
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高空带电作业的电缆剥线方法，通过室外带电作业机器人机械臂操作夹线器进行电缆规格测量，然后控制电缆剥线器进行适配，再操作电缆剥线器对待剥线电缆进行剥线。本发明在进行电缆剥线之前，先通过室外带电作业机器人机械臂操作夹线器进行电缆规格测量，然后控制电缆剥线器进行适配，从而无需人为确定待剥线的电缆规格即可进行剥线，操作简便快捷。
-
公开(公告)号：CN110011087A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910333141.8
申请日：2019-04-24
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H01R11/15 , H01R43/027
Abstract: 本发明公开了一种J型线夹带电搭接线操作装置及使用方法，包括J型线夹、用于支撑J型线夹的支撑座、支撑套筒，还包括线夹驱动轴，所述支撑座固定在支撑套筒上部，所述线夹驱动轴可转动的安装在支撑套筒内，所述线夹驱动轴上部设有开口朝上的螺母槽，用于放置所述J型线夹的驱动螺母，所述线夹驱动轴的下部设有驱动装置，所述驱动装置可驱动线夹驱动轴转动。本发明实现了J型线夹的带电搭接操作，线夹驱动后置避免了高压导线对低压驱动的电击破坏，效率高，操作简单，拆卸方便。
-
公开(公告)号：CN109910016A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910324115.9
申请日：2019-04-22
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于智能机器人技术领域，公开了一种基于多自由度机械臂的视觉采集标定方法，包括以下步骤：保持机械臂上指定点固定，绕以指定点为原点的坐标系的至少两个坐标轴分别旋转一周；获得旋转过程中标定板上各角点的坐标；计算标定板运动轨迹的圆心坐标及指定帧上视觉采集坐标系下各角点到指定点的空间偏移向量；机械臂上从指定点开始至机械臂末端姿态保持不变，分别向不同平面平移机械臂；平移过程中对标定板采样若干帧数的图像，同时通过机械臂系统获得机械臂末端坐标；计算视觉采集坐标系和机械臂坐标系间的变换关系。采用本发明的方法，不需要对标定板块精确固定，不需要其他测量设备，即可计算出视觉采集设备与机械臂系统的坐标系变换关系。
-
公开(公告)号：CN109828280A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811449495.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光栅格的定位方法以及机器人自主充电方法，属于智能机器人技术领域。本发明的定位方法用于机器人进入充电房进行充电时的定位，包括以下步骤：判断机器人是否已进入充电房的步骤；对机器人进行粗定位的步骤；对机器人进行精定位的步骤；确定机器人的坐标的步骤。采用本发明的方法，适用于无轨式导航定位中的机器人自主充电，实现整个充电过程的自动化、智能化；不论充电房墙壁是否平整，都可以具有很高的导航定位精度。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN109460032A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811449494.6
申请日：2018-11-29
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光对射的定位方法以及机器人自主充电方法，属于智能机器人技术领域。本发明的定位方法用于机器人进入充电房进行充电时的定位，包括以下步骤：判断机器人是否已进入充电房的步骤；对机器人进行粗定位的步骤；对机器人进行精定位的步骤：搜索目标所在的激光发射器发出的激光引导信号；当机器人上的激光接收器点阵中指定编号的激光接收器接收到激光引导信号时，机器人向着激光引导信号的方向移动，移动过程中保证激光接收器点阵正确地接收激光引导信号。采用本发明的方法，适用于无轨式导航定位中的机器人自主充电，实现整个充电过程的自动化、智能化；不论充电房墙壁是否平整，都可以具有很高的导航定位精度。
-
公开(公告)号：CN109434860A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811342827.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开关柜面板开关操作的机械手爪，属于机器人操作技术领域。本发明包括执行夹趾系统、夹趾控制系统和支撑系统；所述支撑系统包括驱动螺杆和支撑架；执行夹趾系统包括夹趾、回转驱动环和驱动连杆，所述回转驱动环设在所述支撑架中间做回转运动，回转驱动环连接驱动连杆，驱动连杆的另一侧连接夹趾，所述夹趾套装在所述支撑架上做开合运动；夹趾控制系统包括控制杆和顶出手指，控制杆上设有驱动键，回转驱动环中心设有驱动键槽，控制杆穿过驱动螺杆和回转驱动环。本发明驱动顶出手指和夹趾运动，完成开关柜面板各种尺寸开关的操作，结构简单，操作方便。同时绝缘的设置，确保了系统的绝缘性以及开关柜操作的安全性。
-
公开(公告)号：CN109176514A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811025841.2
申请日：2018-09-03
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于立体视觉伺服的绕轴旋转机构操作方法及操作机构，属于工业控制设备技术领域。本发明的操作机构包括深度信息采集单元、光学采集单元、标定模块及机械臂，操作方法包括构建映射关系的步骤，获得变换参数的步骤，对目标进行粗定位的步骤，对目标进行精确定位的步骤，计算旋转中心的三维坐标的步骤和操作绕轴旋转机构的步骤。本发明实现了对绕轴旋转机构的空间定位，提高了系统的自动化程度，简化操作流程，能准确高效的完成操作。
-
公开(公告)号：CN108195472A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810015864.9
申请日：2018-01-08
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于机器人利用技术领域，公开了一种基于轨道移动机器人的热传导全景成像方法。本发明包括建站过程和任务巡检过程两个部分。在轨道上采集若干个标志点，隧道机器人以一定的速度在轨道上运动，当到达标志点时调整云台，使得相机对准监测的电缆，位于画面中央，然后拍摄可见光图像和红外图像，并合成采集的红外图像形成全景图。巡检机器人正常自动执行任务，匀速运动，在运动过程中动态调整云台，采集数据，生成红外全景图以供分析，无需人员干预。本发明既能整体展示隧道内电缆的温度状况，又能局部细节地提供电缆的温度数据。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
535
records
(took 0.049 seconds)
