公开(公告)号：CN207923179U

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201820894530.9

申请日：2018-06-08

申请人： 北京华开领航科技有限责任公司

发明人： 刘冶 ,  李云龙 ,  车显达

IPC分类号： G01D21/00 ,  B62D63/02

摘要： 本申请涉及自动化检测技术领域，尤其涉及一种智能巡检车，通过雷达与距离传感器，能自行判断行驶位置，自动规避障碍物与巷道壁，实现自动行走、导向和避障，拍摄过程无需人为操作，完全无人值守、无人控制，自行检测；具有第一图像采集单元，可自行对车底结构进行拍摄检测，避开了人为操作等不确定因素的影响，有良好的检测准确率和执行效率。

公开(公告)号：CN207263311U

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201720937153.8

申请日：2017-07-31

申请人： 北京华开领航科技有限责任公司

发明人： 刘冶 ,  程轻舟 ,  李云龙

IPC分类号： G01J5/10 ,  G01R31/12

摘要： 本实用新型涉及轨道车辆弓网监测技术领域，提供了一种弓网在线监测装置。该装置包括红外监测设备，红外监测设备的前方设有红外滤光片，红外滤光片用于使设定波长范围内的红外光透过。通过红外监测设备监测受电弓和/或接触网的温度分布、辅助探测受电弓和/或接触网的结构异常；并且通过在红外监测设备的前方设置的红外滤光片，使设定波长范围内的红外光透过，该设定波长范围内的红外光与受电弓和/或接触网所发出的红外光相对应，因此可以将指定波长范围以外的强光滤除，实现指定区域特定波长图像的采集，以此得到清晰的红外热像图，从而清楚的反应出受电弓和接触网的物理形态以及温度分布情况。

公开(公告)号：CN207241484U

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201720937282.7

申请日：2017-07-31

申请人： 北京华开领航科技有限责任公司

发明人： 刘冶 ,  程轻舟 ,  李云龙

IPC分类号： B60M1/28

摘要： 本实用新型涉及轨道车辆弓网监测技术领域，提供了一种弓网在线监测装置的安装结构。该结构包括监测装置本体，所述监测装置本体上设有图像采集模块；车顶上设有凹槽，所述监测装置本体安装在所述凹槽中，由此使监测装置本体的整体安装高度降低，从而使车顶加装设备后免于侵犯车辆限界，特别适用于地铁和隧道机车等车顶上方空间有限的工况。